4-восевая рука робата SCARA для 3c прамысловасці
4-восевая рука робата SCARA для 3c прамысловасці
Галоўная катэгорыя
Прамысловая робата-маніпулятор / Калабаратыўны робата-маніпулятор / Электрычны захоп / Інтэлектуальны прывад / Рашэнні для аўтаматызацыі
Прыкладанне
Кобаты SCIC Z-Arm з высокай аўтаматызацыяй і дакладнасцю гуку могуць вызваліць работнікаў ад паўтаральнай і стомленай працы ў розных галінах прамысловасці і сферах прымянення, у тым ліку, але не абмяжоўваючыся наступным:
- Зборка: закручванне шруб, устаўка дэталяў, кропкавая зварка, пайка і г.д.
- Апрацоўка матэрыялаў: падбор і размяшчэнне, шліфоўка, свідраванне і г.д.
- Дазаванне: склейванне, герметызацыя, афарбоўка і г.д.
- праверка і тэсціраванне, а таксама школьная адукацыя.
Прадстаўляем наш апошні прарыў у робататэхніцы — высакаякасны настольны невялікі 4-восевы прамысловы робата-манітор Scara. Гэты кампактны, але магутны робата-манітор прызначаны для рэвалюцыі ў прамысловай аўтаматызацыі, забяспечваючы беспрэцэдэнтную дакладнасць, эфектыўнасць і гнуткасць.
Высокаякасны настольны невялікі 4-восевы прамысловы робат-манітор Scara старанна выраблены з выкарыстаннем найвышэйшай якасці матэрыялаў і кампанентаў, каб забяспечыць яго трываласць і надзейнасць пры працяглым выкарыстанні. Яго кампактны памер робіць яго ідэальным для выкарыстання ў цесных прасторах без шкоды для яго функцыянальнасці. Дзякуючы 4-восевай канструкцыі, робат-манітор можа выконваць складаныя рухі з надзвычайнай дакладнасцю, што дазваляе яму лёгка спраўляцца з рознымі задачамі.
Высокаякасны настольны невялікі 4-восевы прамысловы робат-манітор Scara абсталяваны пашыранымі магчымасцямі праграмавання для лёгкай інтэграцыі ў існуючыя вытворчыя працэсы. Яго зручны інтэрфейс можна лёгка праграмуваць і наладжваць, што забяспечвае хуткую і эфектыўную ўстаноўку без неабходнасці шырокіх тэхнічных ведаў. Гэта не толькі эканоміць каштоўны час, але і павышае прадукцыйнасць, што робіць яго ідэальным рашэннем для розных галін прамысловасці, такіх як электроніка, аўтамабілебудаванне, фармацэўтыка і іншыя.
Адной з выдатных асаблівасцей нашага высакаякаснага настольнага невялікага 4-восевага прамысловага робата-маніпулятара Scara з'яўляецца яго выключная хуткасць і дакладнасць. Дзякуючы высокай грузападымальнасці і хуткім рухам маніпулятара ён можа апрацоўваць дакладныя дэталі і выконваць складаныя задачы з найвышэйшай дакладнасцю, значна зніжаючы рызыку памылак і паляпшаючы агульную якасць вытворчасці. Гэта забяспечвае стабільную і надзейную працу, мінімізуючы час прастояў і максімізуючы вытворчасць.
Асаблівасці
Высокая дакладнасць
Паўтаральнасць
±0,02 мм
Налада восі Z
0,1-0,5 м
Вялікі размах рук
Вось JI 160 мм
Вось J2 160 мм
Канкурэнтаздольная цана
Якасць прамысловага ўзроўню
Cканкурэнтаздольная цана
Лёгкі калабаратыўны робат
Z-Arm XX32 — гэта невялікі калабаратыўны чатырохвосевы робат-манітор, які ахоплівае невялікую плошчу, вельмі зручны для размяшчэння на працоўным стале або ўбудаваным абсталяванні, ідэальны выбар для лёгкіх зборачных задач.
Лёгкі, вялікі кут павароту
Вага вырабу складае каля 11 кг, вялікая нагрузка можа дасягаць 1 кг, кут павароту 1-й восі складае ±90°, 2-й восі — ±143°, дыяпазон павароту восі R можа дасягаць ±1080°.
Гнуткі ў разгортванні, хуткі ў пераключэнні
Z-Arm XX32 лёгкі і гнуткі, што дазваляе эканоміць працоўную прастору, яго можна разгарнуць, ён падыходзіць для выкарыстання ў многіх праграмах без змены першапачатковых налад, у тым ліку для хуткага пераключэння на працоўныя працэдуры і выканання невялікіх партый вытворчасці і г.д.
Дружалюбнае супрацоўніцтва і бяспека
Сумесная праца з чалавекам без агароджы можа быць эфектыўнай для ізаляцыі, выканання брудных, небяспечных і сумных задач, зніжэння паўторнай працоўнай нагрузкі і выпадковых траўмаў.
Звязаныя тавары
Параметр спецыфікацыі
SCIC Z-Arm 1832 — гэта калабаратыўная рабатызаваная рука з 4 восямі, ходам восі Z 180 мм і вылетам рукі 320 мм.
Кампактны і дакладны.
Гнуткі для разгортвання ў розных сцэнарах прымянення.
Просты, але ўніверсальны.
Лёгка праграмаваць і выкарыстоўваць, праграмаванне для партатыўнага навучання, падтрымка другаснай распрацоўкі SDK.
Сумесна і бяспечна.
Падтрымка выяўлення сутыкненняў, разумнае супрацоўніцтва чалавека і машыны.
Z-Arm 1832 — гэта невялікі калабаратыўны чатырохвосевы робат-манітор, які ахоплівае невялікую плошчу, вельмі зручны для размяшчэння на працоўным стале ўбудаванага абсталявання і з'яўляецца ідэальным выбарам для лёгкіх зборачных задач.
Z-Arm 1832 лёгкі і гнуткі, што дазваляе эканоміць працоўную прастору, яго можна разгарнуць, ён падыходзіць для выкарыстання ў многіх праграмах без змены першапачатковых налад, у тым ліку для хуткага пераключэння паміж працоўнымі працэдурамі і выканання невялікіх партый вытворчасці і г.д. Ён можа быць сумеснай працай з чалавекам без агароджы для ізаляцыі, выканання брудных, небяспечных і сумных задач, зніжэння паўторнай рабочай нагрузкі і выпадковых траўмаў.
| Калабаратыўны робат-манітор Z-Arm XX32 | Параметры |
| Даўжыня рычага па 1 восі | 160 мм |
| Кут павароту 1 восі | ±90° |
| Даўжыня 2-восевай рычагі | 160 мм |
| Кут павароту па 2 восях | ±143° |
| Ход па восі Z | Вышыню можна наладзіць |
| Дыяпазон кручэння восі R | ±1080° |
| Лінейная хуткасць | 1017 мм/с (карысная нагрузка 0,5 кг) |
| Паўтаральнасць | ±0,02 мм |
| Стандартная карысная нагрузка | 0,5 кг |
| Максімальная карысная нагрузка | 1 кг |
| Ступень свабоды | 4 |
| Блок харчавання | 220 В/110 В 50-60 Гц адаптуецца да пікавай магутнасці 24 В пастаяннага току 320 Вт |
| Камунікацыя | Ethernet |
| Пашыральнасць | Убудаваны інтэграваны кантролер руху забяспечвае 24 ўваходы/выхады |
| Вышыню восі Z можна наладзіць | 0,1 м-0,5 м |
| Навучанне перацягванню па восі Z | / |
| Электрычны інтэрфейс зарэзерваваны | / |
| Сумяшчальныя электрычныя захопы HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Дыханне святла | / |
| Дыяпазон рухаў другой рукі | Стандартны:±143° |
| Дадатковыя аксэсуары | / |
| Выкарыстоўвайце асяроддзе | Тэмпература навакольнага асяроддзя: 0-55°C Вільготнасць: RH85 (без замярзання) |
| Лічбавы ўваход порта ўводу/вываду (ізаляваны) | 9+3 |
| Лічбавы выхад порта ўводу/вываду (ізаляваны) | 9+3 |
| Аналагавы ўваход порта ўводу/вываду (4-20 мА) | / |
| Аналагавы выхад порта ўводу/вываду (4-20 мА) | / |
| Вышыня рукі робата | 500 мм |
| Вага рукі робата | Ход 180 мм, чыстая вага 11 кг |
| Памер базы | 200 мм * 200 мм * 10 мм |
| Адлегласць паміж адтулінамі для мацавання асновы | 160 мм * 160 мм з чатырма шрубамі M5 * 12 |
| Выяўленне сутыкненняў | √ |
| дрэг-навучанне | √ |
Бяспека мае першараднае значэнне, і наш высакаякасны настольны невялікі 4-восевы прамысловы робат-манітор Scara распрацаваны з улікам гэтага. Ён абсталяваны перадавой тэхналогіяй датчыкаў і комплекснымі функцыямі бяспекі для забеспячэння бяспечнай працы ў любых умовах працы. Гэта дае аператару спакой і мінімізуе рызыку няшчасных выпадкаў або траўмаў.
Карацей кажучы, наш высакаякасны настольны невялікі 4-восевы прамысловы робат-манутар Scara зробіць рэвалюцыю ў галіне прамысловай аўтаматызацыі. Дзякуючы кампактным памерам, высокай дакладнасці і пашыраным магчымасцям праграмавання, ён забяспечвае беспрэцэдэнтнае рашэнне для аптымізацыі вытворчых працэсаў, павышэння прадукцыйнасці і павышэння агульнай эфектыўнасці. Інвестуйце ў наш высакаякасны настольны невялікі 4-восевы прамысловы робат-манутар Scara і адчуйце будучыню аўтаматызацыі ўжо сёння.
Дыяпазон руху і памеры
Заўвага:Пад маніпулятарам робата знаходзіцца кабель, які не паказаны на малюнку, звярніцеся да рэальнага вырабу.
Уводзіны ў інтэрфейс
Інтэрфейс маніпулятара робата Z-Arm 1832 усталяваны ў 2 месцах: на задняй частцы асновы маніпулятара робата (пазначана як A) і ў ніжняй частцы апошняга маніпулятара (пазначана як B). Інтэрфейсная панэль у пункце A мае інтэрфейс выключальніка харчавання (J1), інтэрфейс крыніцы харчавання 24 В DB2 (J2), выхад на порт уводу/вываду карыстальніка DB15 (J3), порт уводу/вываду карыстальніка DB15 (J4) і кнопкі канфігурацыі IP-адраса (K5), порт Ethernet (J6), порт уводу/вываду сістэмы (J7). Інтэрфейсная панэль B мае авіяцыйны раз'ём уводу/вываду для кіравання электрычнымі захопамі.
Меры засцярогі
1. Інерцыя карыснай нагрузкі
Цэнтр цяжару карыснай нагрузкі і рэкамендаваны дыяпазон карыснай нагрузкі з улікам інэрцыі руху восі Z паказаны на малюнку 1.
Малюнак 1. Апісанне карыснай нагрузкі серыі XX32
2. Сіла сутыкнення
Сіла спрацоўвання абароны ад сутыкнення гарызантальных суставаў: сіла серыі XX32 складае 30 Н.
3. Знешняя сіла па восі Z
Знешняя сіла восі Z не павінна перавышаць 100 Н.
Малюнак 2
4. Заўвагі па ўсталёўцы карыстальніцкай восі Z, падрабязнасці глядзіце на малюнку 3.
Малюнак 3
Папярэджанне:
(1) Для наладжвальнай восі Z з вялікім ходам калянасць восі Z памяншаецца па меры павелічэння ходу. Калі ход восі Z перавышае рэкамендаванае значэнне, карыстальнік мае патрабаванні да калянасці, а хуткасць перавышае 50% ад максімальнай хуткасці, настойліва рэкамендуецца ўсталяваць апору за воссю Z, каб забяспечыць адпаведнасць калянасці маніпулятара робата патрабаванням на высокай хуткасці.
Рэкамендаваныя значэнні наступныя:
Серыя Z-ArmXX32, ход восі Z >500 мм
(2) Пасля павелічэння ходу восі Z вертыкальнасць восі Z і асновы значна зніжаецца. Калі строгія патрабаванні да вертыкальнасці восі Z і апорнай кропкі недастасоўныя, звярніцеся да тэхнічнага персаналу асобна.
5. Гарачае падключэнне кабеля харчавання забаронена. Папярэджанне аб адваротным кірунку пры адключэнні дадатнага і адмоўнага полюсаў крыніцы харчавання.
6. Не націскайце на гарызантальны рычаг, калі электраэнергія выключана.
Малюнак 4
Рэкамендацыя па раздыме DB15
Малюнак 5
Рэкамендаваная мадэль: пазалочаны мужчынскі раз'ём з корпусам з ABS-пластику YL-SCD-15M пазалочаны жаночы раз'ём з корпусам з ABS-пластику YL-SCD-15F
Апісанне памеру: 55 мм * 43 мм * 16 мм
(Глядзіце малюнак 5)
Стол заціскаў, сумяшчальных з маніпулятарамі робата
| Нумар мадэлі робата-маніпулятара | Сумяшчальныя захопы |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM НМА |
Дыяграма памераў усталёўкі адаптара харчавання
Блок харчавання RSP-500-SPEC-CN канфігурацыі XX32, 24 В, 500 Вт
Дыяграма знешняга асяроддзя выкарыстання робата-маніпулятара
Наш бізнес









