Z-ARM Series Robot Arm
Адказ: Унутраная серыя 2442/4160 можа прыняць трахею ці прамую провад.
Адказ: некаторыя мадэлі рук робатаў, такія як 2442, падтрымліваюць перавернутую ўстаноўку, але ў дадзены момант не падтрымліваюць гарызантальную ўстаноўку.
Адказ: паколькі пратакол не адкрыты для грамадскасці, у цяперашні час ён не падтрымлівае ПЛК для непасрэднай сувязі з рукой робата.Ён можа звязвацца са стандартным хост-кампутарам SCIC Studio або другасным праграмным забеспячэннем для распрацоўкі, каб рэалізаваць кантроль над рукой робата.Рука робата абсталявана пэўнай колькасцю інтэрфейсаў уводу/вываду, якія могуць ажыццяўляць узаемадзеянне сігналаў.
Адказ: зараз не падтрымліваецца.Стандартная студыя Host Computer SCIC можа працаваць толькі ў Windows （7 або 10）, але мы забяспечваем другасны камплект для распрацоўкі （SDK） у сістэме Android.Карыстальнікі могуць распрацаваць прыкладанні для кіравання рукой у адпаведнасці з іх патрэбамі.
Адказ: SCIC Studio адначасова падтрымлівае незалежны кантроль над некалькімі робатамі.Вам трэба толькі стварыць некалькі працоўных працэсаў.Хост IP можа кантраляваць да 254 Robot Arms （той жа сеткавы сегмент）.Фактычная сітуацыя таксама звязана з працай кампутара.
Адказ: у цяперашні час падтрымлівае C#, C++, Java, Labview, Python, а таксама падтрымлівае сістэмы Windows, Linux і Android.
Адказ: Server.exe - гэта серверная праграма, якая адказвае за перадачу інфармацыі аб дадзеных паміж Arm Robot і карыстацкай праграмай.
Робатызаваныя захопы
Адказ: у цяперашні час рука робата не можа непасрэдна ўзаемадзейнічаць са зрокам.Карыстальнік можа мець зносіны са студыяй SCIC або другасным распрацаваным праграмным забеспячэннем для атрымання візуальных даных для кіравання рукой робата.Акрамя таго, праграмнае забеспячэнне SCIC Studio змяшчае модуль праграмавання Python, які можа непасрэдна выконваць распрацоўку карыстацкіх модуляў.
Адказ: Так, ёсць памылка сіметрыі<0,1 мм, а паўтаранасць складае ±0,02 мм.
Адказ: не ўваходзіць.Карыстальнікі павінны распрацоўваць свае ўласныя свяцільні ў адпаведнасці з фактычнымі заціснутымі элементамі.Акрамя таго, SCIC таксама прадастаўляе некалькі бібліятэк прыбораў, калі ласка, звяжыцеся з гандлёвым персаналам, каб атрымаць іх.
Адказ: Назапашвальнік убудаваны, набываць яго асобна не трэба.
Адказ: Не, захоп з рухам адным пальцам знаходзіцца ў стадыі распрацоўкі.Калі ласка, звяжыцеся з гандлёвым персаналам для атрымання падрабязнай інфармацыі.
Адказ: Сіла заціску Z-EFG-8S складае 8-20N, які можа быць уручную адрэгуляваны патэнцыяметрам на баку заціску.Сіла заціску Z-EFG-12 складае 30 Н, якая не рэгулюецца.Сіла заціску Z-EFG-20 па змаўчанні складае 80 Н.Кліенты могуць запытаць іншую сілу пры куплі, і для яе можна задаць індывідуальнае значэнне.
Адказ: Інсульт Z-EFG-8S і Z-EFG-12 не рэгулюецца.Для Z-EFG-20 тыпу імпульсу 200 імпульсаў адпавядаюць 20-мм інсульту, а 1 імпульс адпавядае 0,1 мм інсульту.
Адказ: Для стандартнай версіі 20-імпульснага захопу дадатковы імпульс не будзе выкананы і не прывядзе да ніякага ўплыву.
Адказ: Пасля таго, як Gripper замацоўвае аб'ект, ён застанецца ў бягучым становішчы з фіксаванай сілай схаванай сілы.Пасля таго, як аб'ект будзе выдалены знешняй сілай, захоплены палец будзе працягваць рухацца.
Адказ: Серыя ўводу/выводу Z-EFG-8S, Z-EFG-12 і Z-EFG-20 судзіць толькі ў тым выпадку, калі заход спыніцца.Для захопу Z-EFG-20 зваротная сувязь колькасці імпульсаў паказвае бягучае становішча захопаў, таму карыстальнік можа меркаваць, ці заціснуты аб'ект, у залежнасці ад колькасці зваротных імпульсаў.
Адказ: Гэта не воданепранікальны, калі ласка, пракансультуйцеся з продажамі для асаблівых патрэбаў.
Адказ: Так, 8S і 20 адносяцца да эфектыўнага ходу захопу, а не памеру заціскання аб'екта.Калі максімальная і мінімальная паўтаральнасць аб'екта знаходзіцца ў межах 8 мм, вы можаце выкарыстоўваць Z-EFG- 8S для заціску.Сапраўды гэтак жа Z-EFG-20 можа быць выкарыстаны для заціску прадметаў, максімальную да мінімальнай памеру паўтаральнасць знаходзіцца ў межах 20 мм.
Адказ: Пасля прафесійнага выпрабавання Z-EFG-8S працуе пры тэмпературы навакольнага асяроддзя 30 градусаў, і тэмпература павярхоўнага захопу не перавышае 50 градусаў.
Адказ: у цяперашні час Z-EFG-100 падтрымлівае толькі кантроль сувязі 485.Карыстальнікі могуць уручную задаваць такія параметры, як хуткасць руху, становішча і сіла заціску.Унутраная частка серыі 2442/4160 можа прымаць трахею або прамы дрот.