РОБАТЫ ДЛЯ ДАМКАДЗАННЯ – Лазерны пад'ёмны робат SLAM AMB-300JZ
Асноўная катэгорыя
AGV AMR / пад'ёмны домкрат AGV AMR / аўтаматычны кіраваны аўтамабіль AGV / аўтаномны мабільны робат AMR / машына AGV AMR для прамысловай апрацоўкі матэрыялаў / кітайскі вытворца AGV робат / складскі AMR / AMR лазерная навігацыя SLAM з пад'ёмным дамкратам / мабільны робат AGV AMR / AGV AMR шасі лазерная навігацыя SLAM / інтэлектуальны лагістычны робат
Ужыванне
Беспілотнае шасі серыі AMB AMB (Auto Mobile Base) для аўтаномных транспартных сродкаў agv, універсальнае шасі, распрацаванае для аўтаномных кіраваных транспартных сродкаў agv, забяспечвае некаторыя функцыі, такія як рэдагаванне карты і лакалізаваная навігацыя. Гэта беспілотнае шасі для каляскі agv забяспечвае мноства інтэрфейсаў, такіх як увод-вывад і CAN, для ўстаноўкі розных верхніх модуляў разам з магутным кліенцкім праграмным забеспячэннем і дыспетчарскімі сістэмамі, каб дапамагчы карыстальнікам хутка завяршыць вытворчасць і прымяненне аўтаномных транспартных сродкаў agv. Ёсць чатыры мантажныя адтуліны ў верхняй частцы беспілотнага шасі серыі AMB для аўтаномных кіраваных транспартных сродкаў agv, якія падтрымліваюць адвольнае пашырэнне з дапамогай дамкрата, ролікаў, маніпулятараў, схаванай цягі, дысплея і г.д. для дасягнення некалькіх ужыванняў аднаго шасі. AMB разам з SEER Enterprise Enhanced Digitalization можа рэалізаваць уніфікаваную дыспетчарызацыю і разгортванне сотняў прадуктаў AMB адначасова, што значна паляпшае інтэлектуальны ўзровень унутранай лагістыкі і транспарту на заводзе.
Асаблівасць
· Намінальная нагрузка: 300 кг
· Працягласць: 8 гадзін
· Нумар лідара: 2
· Дыяметр кручэння: 910 мм
· Хуткасць навігацыі: ≤1,5 м/с
· Дакладнасць пазіцыянавання: ±5,0,5 мм
●Больш магутныя алгарытмы
Ідэнтыфікацыя паліцы і карэкцыя, высокадынамічнае становішча ў асяроддзі і навігацыя, выяўленне і карэкцыя слізгацення, другаснае дакладнае пазіцыянаванне па QR-коду, гібрыдная навігацыя, аўтаматычнае сачэнне і выкарыстанне крывой Без'е пятага парадку.
●Магутная ідэнтыфікацыя паліцы матэрыялу
Можна ідэнтыфікаваць розныя стэлажы для тавараў, якія могуць перамяшчацца пад стэлажамі і падымаць тавары. ён таксама можа ідэнтыфікаваць матэрыяльныя стэлажы ў розных галінах прамысловасці.
●Меншы і больш гнуткі
Меншы памер забяспечвае меншую вышыню шасі з убудаваным механізмам узыходжання, больш нізкія экалагічныя патрабаванні, больш сцэнарыяў пакрыцця і менш абмежаванняў па месцах.
●Больш бяспечны і эфектыўны
Падвойныя лазеры і датчыкі бампернай паласы спераду і ззаду для абароны на 360°; 10 хвілін зарадкі за 1 гадзіну працы.
●Новы прамысловы дызайн
Новая мова PI дызайну SEER Robotics прапануе кліентам магутны і высокатэхналагічны прадукт з тэкстурай металу.
Спадарожныя тавары
Параметр спецыфікацыі
Назва прадукту | АМБ-300JZ | АМБ-ЖС | АМБ-800К | |
асічпараметры | Метад навігацыі | Лазерны СЛАМ | Лазерны СЛАМ | Лазерны СЛАМ |
Рэжым драйву | Двухколавы дыферэнцыял | Двухколавы дыферэнцыял | Двухколавы дыферэнцыял | |
Колер шкарлупіны | Халодны шэры | Халодны шэры | Чорны і шэры | |
Д*Ш*В (мм) | 792*580*250 | 1330*952*290 | 980*680*245 | |
Дыяметр павароту (мм) | 910 | 1460 год | 980 | |
Вага (з батарэяй) (кг) | 150 | 265 | 150 | |
Грузападымальнасць (кг) | 300 | 500/1000 | 800 | |
Памеры пад'ёмнай платформы(мм) | 760*545 | 1300*920 | φ640 | |
Максімальная вышыня дамкрата (мм) | 60±2 | 60±1 | 60±2 | |
Прадукцыйнасць параметры | Мінімальная праходная шырыня (мм) | 640 | 1050 | 820 |
Дакладнасць навігацыйнай пазіцыі (мм)* | ±5 | ±5 | ±5 | |
Дакладнасць вугла навігацыі(°)* | ±0,5 | ±1 | ±0,5 | |
Хуткасць навігацыі (м/с) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,8 | |
Параметры батарэі | Характарыстыкі акумулятара(В/Аг) | 48/20(Фасфат літый-жалеза) | 48/40(Фасфат літый-жалеза) | 48/27 (фасфат літый-жалеза) |
Поўны тэрмін службы батарэі (гадз) | 8 | 7 | 8 | |
Параметры аўтаматычнай зарадкі(V/A) | 54,6/15 | 54,6/40 | 54,5/15 | |
Час зарадкі (10-80%)(гадз) | ≤1 | ≤2 | ≤2 | |
Спосаб зарадкі | Ручной/аўтаматычны | Ручной/аўтаматычны | Ручной/аўтаматычны | |
Канфігурацыі | Нумар лідара | 2(SICK nanoScan3+БЯСПЛАТНА C2)або 2(БЯСПЛАТНА H1+БЯСПЛАТНА C2) | 2(SICK nanoScan3) | 1(SICK nanoScan3 Core) або 1(OLEILR-1BS5H) |
Колькасць фотаэлектрычных для абыходжання перашкод у нізкім становішчы | 0 | - | 0 | |
Выяўленне грузу | - | 〇 | - | |
Кнопка E-stop | ● | ● | ● | |
Дакладчык | ● | ● | ● | |
Светлая атмасфера | ● | ● | ● | |
Бамперная паласа | ● | ● | ● | |
Функцыі | Wi-Fi роўмінг | ● | ● | ● |
Аўтаматычная зарадка | ● | ● | ● | |
Распазнаванне паліцы | ● | ● | ● | |
Спін | - | - | ● | |
Дакладнае месцазнаходжанне з QR-кодам | 〇 | - | 〇 | |
Навігацыя з QR-кодам | 〇 | - | 〇 | |
Лазерная навігацыя з рэфлектарам | 〇 | 〇 | 〇 | |
Сертыфікаты | ЭМС/ESD | - | ● | - |
UN38.3 | - | ● | ● |
* Дакладнасць навігацыі звычайна адносіцца да дакладнасці паўтарэння, з якой робат накіроўваецца да станцыі.
● Стандартны 〇 Дадатковы Няма