Калабаратыўны робатаматычны маніпулятар з пнеўматычным пальцам і мяккім захопам з двума дзюбамі, высокахуткасная і высокадакладная робататэхніка

Калабаратыўны робатамабільны маніпулятар з пнеўматычным пальцам і мяккім захопам, два дзюбы, высокахуткасная і высокадакладная робататэхніка, выява

Кароткае апісанне:

Захопнік SCIC SFG-Soft Finger Gripper — гэта новы тып гнуткага рабатызаванага захопу-маніпулятора, распрацаваны кампаніяй SRT. Яго асноўныя кампаненты выраблены з гнуткіх матэрыялаў. Ён можа імітаваць захоплівальнае дзеянне чалавечых рук і захопліваць прадметы розных памераў, формаў і вагі адным камплектам захопнікаў. У адрозненне ад жорсткай канструкцыі традыцыйных рабатызаваных захопнікаў-маніпулятораў, захоп SFG мае мяккія пнеўматычныя «пальцы», якія могуць адаптыўна абхапляць мэтавы аб'ект без папярэдняй рэгулявання ў адпаведнасці з дакладным памерам і формай аб'екта, пазбаўляючыся ад абмежавання, якое патрабуе традыцыйная вытворчая лінія для вытворчых аб'ектаў аднолькавага памеру. Палец захопніка выраблены з гнуткага матэрыялу з мяккім захоплівым дзеяннем, што асабліва падыходзіць для захопу лёгка пашкоджвальных або мяккіх нявызначаных прадметаў.

Дашліце нам ліст

Падрабязнасці прадукту

Тэгі прадукту

Калабаратыўны робатаматычны маніпулятар з пнеўматычным пальцам і мяккім захопам з двума дзюбамі, высокахуткасная і высокадакладная робататэхніка

Галоўная катэгорыя

Прамысловая робата-маніпулятор / Калабаратыўны робата-маніпулятор / Электрычны захоп / Інтэлектуальны прывад / Рашэнні для аўтаматызацыі / захоп для кобата / мяккі захоп / захоп для робата-маніпулятора

Прыкладанне

У галіне вырабу рабатызаваных захопаў-манітораў традыцыйныя заціскі, такія як цыліндрычныя захопы, вакуумныя патроны і г.д., часта падвяргаюцца ўздзеянню такіх фактараў, як форма прадукту, катэгорыя, месцазнаходжанне і г.д., і не могуць плаўна захопліваць аб'ект. Мяккі захоп, распрацаваны SRT на аснове гнуткай робататэхнікі, можа ідэальна вырашыць гэтую прамысловую праблему і зрабіць аўтаматычную вытворчую лінію якасным крокам.

Асаблівасць

· НЯМА абмежаванняў па форме, памеры і вазе прадметаў

·Рабочая частата 300 CPM

·дакладнасць паўтаральнасці 0,03 мм

·макс. карысная нагрузка 7 кг

●Мяккі захоп мае спецыяльную структуру падушкі бяспекі, якая стварае розныя рухі ў залежнасці ад перападу ўнутранага і знешняга ціску.

● Станоўчы ўваходны ціск: ён імкнецца да захопу, самаадаптыўна пакрываючы інтэрфейс апрацоўванай дэталі і завяршаючы рух захопу.

● Адмоўны ўваходны ціск: захопы адкрываюцца і вызваляюць дэталь, а ў некаторых канкрэтных сітуацыях выконваецца ўнутраны захоп

Мяккія захопы SFG былі выкарыстаны з калабаратыўнымі робатаматычнымі рукамі сусветнага класа, у тым ліку:

4-восевы гарызантальны (SCARA) робат Delta

Рука прамысловага робата Начы Фудзікосі

4-восевы паралельны (дэльта) робат ABB

6-восевы калабаратыўны робат UR

6-восевы калабаратыўны робат AUBO

Звязаныя тавары

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Параметр спецыфікацыі

Гэты мяккі захоп падыходзіць для невялікіх аўтаматычных прылад у такіх галінах, як інтэлектуальная зборка, аўтаматычная сартаванне, лагістычныя склады і перапрацоўка прадуктаў харчавання, а таксама можа выкарыстоўвацца ў якасці функцыянальнай часткі ў навукова-даследчых лабараторыях, інтэлектуальным забаўляльным абсталяванні і робатах для абслугоўвання. Гэта ідэальны выбар для гасцей, якім патрэбныя інтэлектуальныя, безпашкоджаныя, вельмі бяспечныя і лёгка адаптаваныя рухі захопу.

АПОРНЫЯ КРОНШТЭЙНЫ:

Мяккія кранштэйны для захватаў для пальцаў

МОДУЛІ ДЛЯ ПАЛЬЦАЎ:

ПРЫНЦЫПЫ КАДАВАННЯ

ПРЫНЦЫПЫ КАДАВАННЯ FINGURES

Мяккія заціскі для пальцаў ПРЫНЦЫПЫ КАДАВАННЯ ДЛЯ ПАЛЬЦАЎ

Мантажная частка

Злучальныя дэталі

TC4 — гэта модульны аксэсуар, які супрацоўнічае з гнуткімі захопамі серыі SFG і механічным падключэннем машыны. Хуткае разгортванне і хуткую замену прыстасаванняў можна выканаць, адкручваючы меншую колькасць шруб.

Апорны кранштэйн

■Акружны кранштэйн FNC

■FNM Падстаўка побач

модуль мяккіх пальцаў

Гнуткі пальцавы модуль з'яўляецца асноўным кампанентам мяккага пальцавага захопу SFG. Выканаўчая частка выраблена з харчовага сілікону, які з'яўляецца бяспечным, надзейным і вельмі гнуткім. Серыя N20 падыходзіць для захопу дробных прадметаў; пальцы серыі N40/N50 маюць багаты выбар пальцаў, шырокі дыяпазон захопу і распрацаваныя тэхналогіі.

Параметр мадэлі		Н2020	Н2027	Н3025	Н3034	Н3043	Н3052	Н4036	Н4049	Н4062	Н4075	Н5041	Н5056	Н5072	Н5087	Н6047	Н6064
Вт/мм		20		30				40				50				60
л/мм		19.2	26,5	25	34	45	54	35,5	48,5	62,5	75	40,5	56	73	88	47	64
лн/мм		34.2	41,5	44	53,5	64	73	59,5	72,5	86,5	99	66	81,5	98,5	113,5	77,7	94,7
Т/мм		16	16,8	20,5	21,5	22	22	26,5	28	28,5	28,5	31,5	33,5	33,5	34	35.2	38
X/мм		1,5	1,5	1,5	1,5	1,5	1,5	0	0	-0,5	-0,5	1,5	1,5	0	0,5	0	0
А/мм		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53,5	53,5
Б/мм		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30,5	30,5
Smax/мм		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/мм		6	11,5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Вага/г		18,9	20.6	40,8	44,3	48	52	74,4	85,5	96,5	105,5	104,3	121.2	140,8	157,8	158.1	186,6
Націскальная сіла кончык пальца/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8,5	7	19	17	13,5	11	26	25
Каэфіцыент нагрузкі на адзін палец/g	Вертыкальны	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Каэфіцыент нагрузкі на адзін палец/g	З пакрыццём	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600 год	1750 год
Максімальная рабочая частата (cpm)		<300
Стандартны працоўны тэрмін/час		>3 000 000
Рабочы ціск/кПа		-60~100
Дыяметр паветранай трубкі/мм		4		6