Z-ERG-20-100s падтрымлівае бясконцае кручэнне і адноснае кручэнне, адсутнасць слізгацення, нізкі кошт абслугоўвання, агульны ход складае 20 мм, ён павінен прыняць спецыяльную канструкцыю перадачы і кампенсацыю алгарытму прывада, сіла заціску 30-100 Н рэгулюецца.