Z-ERG-20-100 падтрымлівае бясконцае кручэнне і адноснае кручэнне, адсутнасць слізгацення, нізкі кошт абслугоўвання, агульны ход складае 20 мм, ён павінен прыняць спецыяльную канструкцыю трансмісіі і кампенсацыю алгарытму прывада, яго сіла заціску складае 30-100 Н для бесперапыннай рэгулявання.