Робат-рука серыі Z-Arm
Адказ: унутраная частка серыі 2442/4160 можа прымаць трахею або прамы дрот.
Адказ: некаторыя мадэлі рук робатаў, такія як 2442, падтрымліваюць перавернутую ўстаноўку, але ў дадзены момант не падтрымліваюць гарызантальную ўстаноўку.
Адказ: паколькі пратакол не адкрыты для грамадскасці, у цяперашні час ён не падтрымлівае ПЛК для непасрэднай сувязі з рукой робата. Ён можа звязвацца са стандартным хост-кампутарам SCIC Studio або другасным праграмным забеспячэннем для распрацоўкі, каб рэалізаваць кантроль над рукой робата. Рука робата абсталявана пэўнай колькасцю інтэрфейсаў уводу/вываду, якія могуць ажыццяўляць узаемадзеянне сігналаў.
Адказ: зараз не падтрымліваецца. Стандартны хост-кампутар SCIC Studio можа працаваць толькі ў Windows （7 або 10）, але мы прапануем дадатковы камплект распрацоўкі (SDK) у сістэме Android. Карыстальнікі могуць распрацоўваць прыкладанні для кіравання рукой у адпаведнасці са сваімі патрэбамі.
Адказ: SCIC Studio падтрымлівае незалежнае кіраванне некалькімі рукамі робата адначасова. Вам трэба толькі стварыць некалькі працоўных працэсаў. IP-адрас хаста можа кіраваць да 254 рук робата（адным сегментам сеткі）. Фактычная сітуацыя таксама звязана з прадукцыйнасцю кампутара.
Адказ: у цяперашні час падтрымлівае C#, C++, Java, Labview, Python, а таксама падтрымлівае сістэмы Windows, Linux і Android.
Адказ: server.exe - гэта серверная праграма, якая адказвае за перадачу інфармацыі паміж рукой робата і праграмай карыстальніка.
Робатызаваныя захопы
Адказ: у цяперашні час рука робата не можа непасрэдна ўзаемадзейнічаць са зрокам. Карыстальнік можа мець зносіны са студыяй SCIC або другасным распрацаваным праграмным забеспячэннем для атрымання візуальных даных для кіравання рукой робата. Акрамя таго, праграмнае забеспячэнне SCIC Studio змяшчае модуль праграмавання Python, які можа непасрэдна выконваць распрацоўку карыстацкіх модуляў.
Адказ: Так, ёсць памылка сіметрыі<0,1 мм, а паўтаранасць складае ±0,02 мм.
Адказ: не ўваходзіць. Карыстальнікі павінны распрацоўваць свае ўласныя свяцільні ў адпаведнасці з фактычнымі заціснутымі элементамі. Акрамя таго, SCIC таксама прадастаўляе некалькі бібліятэк прыстасаванняў, калі ласка, звяжыцеся з гандлёвым персаналам, каб атрымаць іх.
Адказ: Назапашвальнік убудаваны, набываць яго асобна не трэба.
Адказ: Не, захоп з рухам адным пальцам знаходзіцца ў стадыі распрацоўкі. Калі ласка, звяжыцеся з гандлёвым персаналам для атрымання падрабязнай інфармацыі.
Адказ: сіла заціску Z-EFG-8S складае 8-20 Н, якую можна ўручную рэгуляваць патэнцыяметрам збоку ад заціскнога захопу. Сіла заціску Z-EFG-12 складае 30 Н, якая не рэгулюецца. Сіла заціску Z-EFG-20 па змаўчанні складае 80 Н. Кліенты могуць запытаць іншую сілу пры куплі, і для яе можна задаць індывідуальнае значэнне.
Адказ: Ход Z-EFG-8S і Z-EFG-12 не рэгулюецца. Для захопу імпульснага тыпу Z-EFG-20 200 імпульсаў адпавядаюць ходу 20 мм, а 1 імпульс адпавядае ходу 0,1 мм.
Адказ: для стандартнай версіі 20-імпульснага захопу дадатковы імпульс не будзе выкананы і не будзе выклікаць ніякага ўздзеяння.
Адказ: пасля таго, як захоп захопіць аб'ект, ён застанецца ў бягучым становішчы з фіксаванай сілай захопу. Пасля таго, як аб'ект будзе выдалены знешняй сілай, захопны палец будзе працягваць рухацца.
Адказ: серыі ўводу/вываду Z-EFG-8S, Z-EFG-12 і Z-EFG-20 ацэньваюць, толькі калі захоп спыняецца. Для захопу Z-EFG-20 зваротная сувязь колькасці імпульсаў паказвае бягучае становішча захопаў, таму карыстальнік можа меркаваць, ці заціснуты аб'ект, у залежнасці ад колькасці зваротных імпульсаў.
Адказ: ён не з'яўляецца воданепранікальным, калі ласка, пракансультуйцеся з гандлёвым персаналам для асаблівых патрэб.
Адказ: Так, 8S і 20 адносяцца да эфектыўнага ходу захопу, а не да памеру аб'екта, які заціскаецца. Калі паўтаральнасць максімальнага і мінімальнага памеру аб'екта знаходзіцца ў межах 8 мм, вы можаце выкарыстоўваць Z-EFG-8S для заціску. Аналагічным чынам, Z-EFG-20 можа быць выкарыстаны для заціскання элементаў, максімальная і мінімальная паўтарэнне памераў якіх знаходзіцца ў межах 20 мм.
Адказ: пасля прафесійнага выпрабавання Z-EFG-8S працаваў пры тэмпературы навакольнага асяроддзя 30 градусаў, а тэмпература паверхні захопу не перавышае 50 градусаў.
Адказ: у цяперашні час Z-EFG-100 падтрымлівае толькі кантроль сувязі 485. Карыстальнікі могуць уручную задаваць такія параметры, як хуткасць руху, становішча і сіла заціску. Унутраная частка серыі 2442/4160 можа прымаць трахею або прамы дрот.