Часта задаваныя тэхнічныя пытанні

Робатызаваная рука серыі Z-Arm

Пытанне 1. Ці можна падключыць унутраную частку маніпулятара робата да трахеі?

Адказ: Унутраная частка серый 2442/4160 можа прымаць трахею або прамы провад.

Пытанне 2. Ці можна ўсталяваць маніпулятар робата ўверх нагамі або гарызантальна?

Адказ: Некаторыя мадэлі маніпулятараў робата, такія як 2442, падтрымліваюць перавернутую ўстаноўку, але на дадзены момант не падтрымліваюць гарызантальную ўстаноўку.

Пытанне 3. Ці можна кіраваць маніпулятарам робата з дапамогай ПЛК?

Адказ: Паколькі пратакол не з'яўляецца адкрытым для грамадскасці, ён у цяперашні час не падтрымлівае непасрэдную сувязь ПЛК з маніпулятарам робата. Ён можа ўзаемадзейнічаць са стандартным камп'ютарам маніпулятара SCIC Studio або з другасным праграмным забеспячэннем для распрацоўкі для рэалізацыі кіравання маніпулятарам робата. Маніпулятар робата абсталяваны пэўнай колькасцю інтэрфейсаў уводу/вываду, якія могуць ажыццяўляць узаемадзеянне сігналаў.

Пытанне 4. Ці можа праграмны тэрмінал працаваць на Android?

Адказ: У цяперашні час гэта не падтрымліваецца. Стандартны камп'ютар SCIC Studio можа працаваць толькі на Windows (7 або 10), але мы прапануем дадатковы камплект распрацоўкі (SDK) на сістэме Android. Карыстальнікі могуць распрацоўваць праграмы для кіравання маніпулятарам у адпаведнасці са сваімі патрэбамі.

Пытанне 5. Ці можа адзін камп'ютар або прамысловы камп'ютар кіраваць некалькімі робатамі-маніпуляторамі?

Адказ: SCIC Studio падтрымлівае незалежнае кіраванне некалькімі маніпулятарамі робатаў адначасова. Вам трэба толькі стварыць некалькі працоўных працэсаў. IP-адрас хоста можа кіраваць да 254 маніпулятарамі робатаў (у адным сегменце сеткі). Фактычная сітуацыя таксама звязана з прадукцыйнасцю кампутара.

Пытанне 6. Якія мовы падтрымлівае камплект распрацоўкі SDK?

Адказ: У цяперашні час падтрымлівае C#, C++, Java, Labview, Python, а таксама сістэмы Windows, Linux і Android.

Пытанне 7. Якая роля server.exe ў камплекце распрацоўкі SDK?

Адказ: server.exe — гэта серверная праграма, якая адказвае за перадачу дадзеных паміж маніпулятарам робата і праграмай карыстальніка.

Рабатызаваныя захопы

Пытанне 1. Ці можна выкарыстоўваць маніпулятар робата з машынным зрокам?

Адказ: У цяперашні час маніпулятар робата не можа непасрэдна ўзаемадзейнічаць з сістэмай візуалізацыі. Карыстальнік можа мець зносіны з SCIC Studio або другасна распрацаваным праграмным забеспячэннем для атрымання візуальных дадзеных для кіравання маніпулятарам робата. Акрамя таго, праграмнае забеспячэнне SCIC Studio змяшчае модуль праграмавання Python, які можа непасрэдна распрацоўваць карыстальніцкія модулі.

Пытанне 2. Пры выкарыстанні захопу патрабуецца канцэнтрычнасць кручэння, таму, калі два бакі захопу знаходзяцца побач, ці спыняецца ён у сярэднім становішчы кожны раз?

Адказ: Так, ёсць памылка сіметрыі<0,1 мм, а паўтаральнасць ±0,02 мм.

Пытанне 3. Ці ўключае ў сябе захоп пярэднюю частку захопу?

Адказ: Не ўключана. Карыстальнікам неабходна распрацаваць уласныя прыстасаванні ў адпаведнасці з фактычна замацаванымі элементамі. Акрамя таго, SCIC таксама прапануе некалькі бібліятэк прыстасаванняў, звярніцеся да аддзела продажаў, каб атрымаць іх.

Пытанне 4. Дзе знаходзіцца кантролер прывада захопу? Ці трэба яго купляць асобна?

Адказ: Прывад убудаваны, асобна яго купляць не трэба.

Пытанне 5. Ці можна перамяшчаць захоп Z-EFG адным пальцам?

Адказ: Не, захоп з рухам аднаго пальца знаходзіцца ў распрацоўцы. Калі ласка, звярніцеся да аддзела продажаў для атрымання падрабязнай інфармацыі.

Пытанне 6. Якая сіла заціску ў Z-EFG-8S і Z-EFG-20 і як яе адрэгуляваць?

Адказ: Сіла заціску Z-EFG-8S складае 8-20 Н і можа рэгулявацца ўручную патэнцыометрам збоку заціскнога механізму. Сіла заціску Z-EFG-12 складае 30 Н і не рэгулюецца. Сіла заціску Z-EFG-20 па змаўчанні складае 80 Н. Пры куплі кліенты могуць запытаць іншую сілу, і яе можна ўсталяваць на індывідуальнае значэнне.

Пытанне 7. Як адрэгуляваць ход Z-EFG-8S і Z-EFG-20?

Адказ: Ход Z-EFG-8S і Z-EFG-12 не рэгулюецца. Для імпульснага захопу Z-EFG-20 200 імпульсаў адпавядаюць ходу 20 мм, а 1 імпульс — ходу 0,1 мм.

Пытанне 8. Імпульсны захоп Z-EFG-20, 200 імпульсаў адпавядаюць ходу 20 мм, што адбудзецца, калі будзе адпраўлена 300 імпульсаў?

Адказ: Для стандартнай версіі 20-імпульснага захопу дадатковы імпульс не будзе выкананы і не выкліча ніякага ўздзеяння.

Пытанне 9. Імпульсны захоп Z-EFG-20. Калі я пасылаю 200 імпульсаў, але захоп захопіць што-небудзь, калі ён перамяшчаецца на адлегласць 100 імпульсаў, ці спыніцца ён пасля захопу? Ці будзе карысны астатні імпульс?

Адказ: Пасля таго, як захоп захопіць аб'ект, ён застанецца ў бягучым становішчы з фіксаванай сілай захопу. Пасля таго, як аб'ект будзе выдалены знешняй сілай, захопны палец працягне рухацца.

Пытанне 10. Як вызначыць, ці заціснута нешта электрычным захопам?

Адказ: Мадэлі ўводу/вываду серый Z-EFG-8S, Z-EFG-12 і Z-EFG-20 вызначаюць толькі спыненне захопу. Для захопу Z-EFG-20 зваротная сувязь аб колькасці імпульсаў паказвае бягучае становішча захопаў, таму карыстальнік можа ацаніць, ці заціснуты аб'ект, у залежнасці ад колькасці імпульсаў зваротнай сувязі.

Пытанне 11. Ці з'яўляецца электрычны захоп серыі Z-EFG воданепранікальным?

Адказ: Ён не воданепранікальны, калі ласка, звярніцеся да супрацоўнікаў аддзела продажаў для атрымання спецыяльных патрэб.

Пытанне 12. Ці можна выкарыстоўваць Z-EFG-8S або Z-EFG-20 для аб'ектаў памерам больш за 20 мм?

Адказ: Так, 8S і 20 адносяцца да эфектыўнага ходу захопу, а не да памеру зацісканага аб'екта. Калі паўтаральнасць памеру аб'екта ад максімальнай да мінімальнай знаходзіцца ў межах 8 мм, можна выкарыстоўваць Z-EFG-8S для заціску. Аналагічна, Z-EFG-20 можна выкарыстоўваць для заціску прадметаў, паўтаральнасць памеру якіх ад максімальнай да мінімальнай знаходзіцца ў межах 20 мм.

Пытанне 13. Калі ён будзе працаваць увесь час, ці не перагрэецца рухавік электрычнага захопу?

Адказ: Пасля прафесійнага тэставання Z-EFG-8S працаваў пры тэмпературы навакольнага асяроддзя 30 градусаў, а тэмпература паверхні захопу не перавышала 50 градусаў.

Пытанне 14. Ці падтрымлівае захоп Z-EFG-100 кіраванне ўводам-вывадам або імпульснае кіраванне?

Адказ: У цяперашні час Z-EFG-100 падтрымлівае толькі кіраванне сувяззю 485. Карыстальнікі могуць уручную ўсталёўваць такія параметры, як хуткасць руху, становішча і сіла заціску. Унутраная частка серыі 2442/4160 можа прымаць трахеальны або прамы дрот.