ПАД'ЁМНЫЯ РОБАТЫ – Лазерны пад'ёмны робат SLAM SJV-W1000
Галоўная катэгорыя
AGV AMR / пад'ёмнік AGV AMR / аўтаматычна кіраваны транспартны сродак AGV / аўтаномны мабільны робат AMR / аўтамабіль AGV AMR для прамысловай апрацоўкі матэрыялаў / кітайскі вытворца робат AGV / складскі AMR / пад'ёмнік AMR з лазернай навігацыяй SLAM / мабільны робат AGV AMR / шасі з лазернай навігацыяй SLAM / інтэлектуальны лагістычны робат
Прыкладанне
Беспілотнае шасі серыі AMB AMB (Auto Mobile Base) для аўтаномных транспартных сродкаў AGV — гэта ўніверсальнае шасі, прызначанае для аўтаномна кіраваных транспартных сродкаў AGV, якое забяспечвае такія функцыі, як рэдагаванне карт і лакалізацыя навігацыі. Гэтае беспілотнае шасі для каляскі AGV забяспечвае мноства інтэрфейсаў, такіх як увод/вывад і CAN, для мантажу розных верхніх модуляў разам з магутным кліенцкім праграмным забеспячэннем і сістэмамі дыспетчарскай працы, каб дапамагчы карыстальнікам хутка завяршыць вытворчасць і ўстаноўку аўтаномных транспартных сродкаў AGV. У верхняй частцы беспілотнага шасі серыі AMB для аўтаномна кіраваных транспартных сродкаў AGV ёсць чатыры мантажныя адтуліны, якія падтрымліваюць адвольнае пашырэнне з дапамогай дамкратаў, ролікаў, маніпулятараў, схаванай цягі, дысплея і г.д. для дасягнення некалькіх ужыванняў аднаго шасі. AMB разам з SEER Enterprise Enhanced Digitalization могуць рэалізаваць адзіную дыспетчарскую працу і разгортванне сотняў прадуктаў AMB адначасова, што значна павышае інтэлектуальны ўзровень унутранай лагістыкі і транспарціроўкі на заводзе.
Асаблівасць
· Максімальная грузападымальнасць: 1000 кг
· Поўны тэрмін службы батарэі: 6 гадзін
· Лідарны нумар: 2
· Дыяметр кручэння: 1344 мм
· Хуткасць руху: ≤1,67 м/с
· Дакладнасць пазіцыянавання: ±5, ±0,5 мм
● Даступныя некалькі варыянтаў навігацыі
Для задавальнення патрабаванняў розных пазіцыянаванняў у розных сцэнарыях можна выбраць пазіцыянаванне і навігацыю з дапамогай лазернага SLAM, QR-кода і лазернага адбівальніка.
● Грузападымальнасць 1 т
Грузападымальнасць 1 т і выдатная грузападымальнасць дазваляюць задаволіць патрабаванні да перавозкі буйных прадуктаў.
● Магутная ідэнтыфікацыя паліц з матэрыяламі
Падтрымліваецца розная ідэнтыфікацыя таварных стэлажоў для задавальнення патрабаванняў да перавозак у розных сцэнарыях.
● Дакладнае пазіцыянаванне
Дакладнасць пазіцыянавання ±5 мм для большай дакладнасці і эфектыўнасці.
● Гнуткі пераезд
Дыяметр кручэння складае ўсяго 1344 мм, а мінімальная шырыня праходу — усяго 870 мм. Невялікі памер дазваляе больш гнутка перамяшчацца.
● Працяглы тэрмін службы батарэі
Вялікая ёмістасць акумулятара забяспечвае 6 гадзін аўтаномнай працы, што задавальняе патрэбы завода ў бесперапыннай пераносцы.
Параметр спецыфікацыі
| Назва прадукту | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
| Базавыпараметры | Метад навігацыі | Лазерны SLAM | Лазерны SLAM | Лазерны SLAM | Лазерны SLAM |
| Рэжым кіравання | Двухколавы дыферэнцыял | Двайны руль ва ўсіх напрамках | Двухколавы дыферэнцыял | Двухколавы дыферэнцыял | |
| Колер шкарлупіны | Сіні/індывідуальны колер | RAL9003 / Колер па індывідуальным заказе | Сіні / індывідуальны колер | Сіні / індывідуальны колер | |
| Д*Ш*В (мм) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
| Дыяметр кручэння (мм) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 год | |
| Вага (з батарэяй) (кг) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
| Грузападымальнасць (кг) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
| Памеры пад'ёмнай платформы (мм) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
| Максімальная вышыня пад'ёму (мм) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
| Прадукцыйнасць параметры | Мінімальная праходная шырыня (мм) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
| Дакладнасць навігацыйнага становішча (мм)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Дакладнасць вугла навігацыі (°)* | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
| Хуткасць навігацыі (м/с) | ≤1,67 | ≤1,2 | ≤1,67 | ≤1,67 | |
| Батарэяпараметры | Характарыстыкі акумулятара (В/Аг) | 48/40 (фасфат літыя і жалеза) | 48/40 (фасфат літыя і жалеза) | 48/40 (фасфат літыя і жалеза) | 48/40 (фасфат літыя і жалеза) |
| Поўны тэрмін службы батарэі (г) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
| Параметры аўтаматычнай зарадкі (V/A) | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | |
| Час зарадкі (10-80%) (г) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2 | |
| Спосаб зарадкі | Ручны/Аўтаматычны | Ручны/Аўтаматычны/Пераключальнік | Ручны/Аўтаматычны | Ручны/Аўтаматычны | |
| Канфігурацыі | Нумар лідара | 1 (SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2 (SICK nanoScan3) | 2 (SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1 (SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
| Колькасць нізкапазіцыйных фотаэлектрычных прылад для пазбягання перашкод | - | - | - | - | |
| Выяўленне грузу | - | - | - | - | |
| Кнопка аварыйнага прыпынку | ● | ● | ● | ● | |
| Спікер | ● | ● | ● | ● | |
| Атмасфернае святло | ● | ● | ● | ● | |
| Бамперная паласа | ● | ● | ● | ● | |
| Функцыі | Роўмінг Wi-Fi | ● | ● | ● | ● |
| Аўтаматычная зарадка | ● | ● | ● | ● | |
| Распазнаванне паліцы | ● | ● | ● | ● | |
| Кручэнне | ● | - | - | ● | |
| Дакладнае месцазнаходжанне з дапамогай QR-кода | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Навігацыя па QR-кодзе | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Навігацыя з дапамогай лазернага адбівальніка | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Сертыфікаты | ЭМС/ЭСР | ● | ● | ● | - |
| ААН38.3 | ● | ● | ● | 〇 | |
* Дакладнасць навігацыі звычайна адносіцца да дакладнасці паўтаральнасці, з якой робат рухаецца да станцыі.
● Стандарт 〇 Дадаткова Няма
Наш бізнес








