РОБАТЫ ДЛЯ ДАМКАДЗАННЯ – Лазерны пад'ёмны робат SLAM SJV-W1000
Асноўная катэгорыя
AGV AMR / пад'ёмны домкрат AGV AMR / аўтаматычны кіраваны аўтамабіль AGV / аўтаномны мабільны робат AMR / машына AGV AMR для прамысловай апрацоўкі матэрыялаў / кітайскі вытворца AGV робат / складскі AMR / AMR лазерная навігацыя SLAM з пад'ёмным дамкратам / мабільны робат AGV AMR / AGV AMR шасі лазерная навігацыя SLAM / інтэлектуальны лагістычны робат
Ужыванне
Беспілотнае шасі серыі AMB AMB (Auto Mobile Base) для аўтаномных транспартных сродкаў agv, універсальнае шасі, распрацаванае для аўтаномных кіраваных транспартных сродкаў agv, забяспечвае некаторыя функцыі, такія як рэдагаванне карты і лакалізаваная навігацыя. Гэта беспілотнае шасі для каляскі agv забяспечвае мноства інтэрфейсаў, такіх як увод-вывад і CAN, для ўстаноўкі розных верхніх модуляў разам з магутным кліенцкім праграмным забеспячэннем і дыспетчарскімі сістэмамі, каб дапамагчы карыстальнікам хутка завяршыць вытворчасць і прымяненне аўтаномных транспартных сродкаў agv. Ёсць чатыры мантажныя адтуліны ў верхняй частцы беспілотнага шасі серыі AMB для аўтаномных кіраваных транспартных сродкаў agv, якія падтрымліваюць адвольнае пашырэнне з дапамогай дамкрата, ролікаў, маніпулятараў, схаванай цягі, дысплея і г.д. для дасягнення некалькіх ужыванняў аднаго шасі. AMB разам з SEER Enterprise Enhanced Digitalization можа рэалізаваць уніфікаваную дыспетчарызацыю і разгортванне сотняў прадуктаў AMB адначасова, што значна паляпшае інтэлектуальны ўзровень унутранай лагістыкі і транспарту на заводзе.
Асаблівасць
· Максімальная грузападымальнасць: 1000 кг
· Поўны тэрмін службы батарэі: 6 гадзін
· Нумар лідара: 2
· Дыяметр кручэння: 1344 мм
· Хуткасць руху: ≤1,67 м/с
· Дакладнасць пазіцыянавання: ±5，±0,5 мм
● Даступна некалькі варыянтаў навігацыі
Лазерны SLAM, QR-код і пазіцыянаванне і навігацыя з лазерным адбівальнікам могуць быць выбраны ў адпаведнасці з патрабаваннямі да рознага пазіцыянавання ў розных сцэнарыях.
● Грузападымальнасць 1 т
Грузападымальнасць 1T і цудоўная грузападымальнасць могуць адпавядаць патрабаванням для перавозкі грузавых прадуктаў.
● Магутная ідэнтыфікацыя паліцы матэрыялу
Ідэнтыфікацыя стэлажоў для розных тавараў падтрымліваецца для задавальнення патрабаванняў да перавозкі ў розных сцэнарыях.
● Дакладнае пазіцыянаванне
Дакладнасць пазіцыянавання ±5 мм для большай дакладнасці і эфектыўнасці.
● Гнуткая рухаецца
Дыяметр павароту складае ўсяго 1344 мм, а мінімальная шырыня праезду - усяго 870 мм. Невялікі памер дазваляе больш гнутка перамяшчацца.
● Працяглы тэрмін службы батарэі
Акумулятар вялікай ёмістасці на 6 гадзін аўтаномнай працы, які задавальняе патрэбы завода ў бесперапыннай перавозцы.
Параметр спецыфікацыі
| Назва прадукту | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
| Базавыпараметры | Метад навігацыі | Лазерны СЛАМ | Лазерны СЛАМ | Лазерны СЛАМ | Лазерны СЛАМ |
| Рэжым драйву | Двухколавы дыферэнцыял | Двайны всенаправленный руль | Двухколавы дыферэнцыял | Двухколавы дыферэнцыял | |
| Колер шкарлупіны | Сіні/ Індывідуальны колер | RAL9003 / Індывідуальны колер | Сіні / індывідуальны колер | Сіні / індывідуальны колер | |
| Д*Ш*В (мм) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
| Дыяметр павароту (мм) | 1035 | 1330 год | 1350 год | 1415 год | |
| Вага (з батарэяй) (кг) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
| Грузападымальнасць (кг) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
| Памеры пад'ёмнай платформы（мм） | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
| Максімальная вышыня дамкрата (мм) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
| Прадукцыйнасць параметры | Мінімальная праходная шырыня (мм) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
| Дакладнасць навігацыйнай пазіцыі (мм)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Дакладнасць вугла навігацыі（°）* | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
| Хуткасць навігацыі (м/с) | ≤1,67 | ≤1,2 | ≤1,67 | ≤1,67 | |
| акумулятарпараметры | Характарыстыкі акумулятара（В/Аг） | 48/40 (фасфат літый-жалеза) | 48/40 (фасфат літый-жалеза) | 48/40 (фасфат літый-жалеза) | 48/40 (фасфат літый-жалеза) |
| Поўны тэрмін службы батарэі (гадз) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
| Параметры аўтаматычнай зарадкі（V/A） | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | |
| Час зарадкі (10-80%)（гадз） | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2 | |
| Спосаб зарадкі | Ручной/аўтаматычны | Ручной/Аўтаматычны/Пераключальнік | Ручной/аўтаматычны | Ручной/аўтаматычны | |
| Канфігурацыі | Нумар лідара | 1(SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2 (SICK nanoScan3) | 2(SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1（SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD） |
| Колькасць фотаэлектрычных для абыходжання перашкод у нізкім становішчы | - | - | - | - | |
| Выяўленне грузу | - | - | - | - | |
| Кнопка E-stop | ● | ● | ● | ● | |
| Дакладчык | ● | ● | ● | ● | |
| Светлая атмасфера | ● | ● | ● | ● | |
| Бамперная паласа | ● | ● | ● | ● | |
| Функцыі | Wi-Fi роўмінг | ● | ● | ● | ● |
| Аўтаматычная зарадка | ● | ● | ● | ● | |
| Распазнаванне паліцы | ● | ● | ● | ● | |
| Спін | ● | - | - | ● | |
| Дакладнае месцазнаходжанне з QR-кодам | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Навігацыя з QR-кодам | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Лазерная навігацыя з рэфлектарам | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Сертыфікаты | ЭМС/ESD | ● | ● | ● | - |
| UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 | |
* Дакладнасць навігацыі звычайна адносіцца да дакладнасці паўтарэння, з якой робат накіроўваецца да станцыі.
● Стандарт 〇 Дадаткова Няма
Наш бізнэс
