РОБАТЫ ДЛЯ ДАМКАДЗАННЯ – Усенакіраваны пад'ёмны робат SJV-W600DS-DL
Асноўная катэгорыя
AGV AMR / пад'ёмны домкрат AGV AMR / аўтаматычны кіраваны аўтамабіль AGV / аўтаномны мабільны робат AMR / машына AGV AMR для прамысловай апрацоўкі матэрыялаў / кітайскі вытворца AGV робат / складскі AMR / AMR лазерная навігацыя SLAM з пад'ёмным дамкратам / мабільны робат AGV AMR / AGV AMR шасі лазерная навігацыя SLAM / інтэлектуальны лагістычны робат
Ужыванне
Беспілотнае шасі серыі AMB AMB (Auto Mobile Base) для аўтаномных транспартных сродкаў agv, універсальнае шасі, распрацаванае для аўтаномных кіраваных транспартных сродкаў agv, забяспечвае некаторыя функцыі, такія як рэдагаванне карты і лакалізаваная навігацыя. Гэта беспілотнае шасі для каляскі agv забяспечвае мноства інтэрфейсаў, такіх як увод-вывад і CAN, для ўстаноўкі розных верхніх модуляў разам з магутным кліенцкім праграмным забеспячэннем і дыспетчарскімі сістэмамі, каб дапамагчы карыстальнікам хутка завяршыць вытворчасць і прымяненне аўтаномных транспартных сродкаў agv. Ёсць чатыры мантажныя адтуліны ў верхняй частцы беспілотнага шасі серыі AMB для аўтаномных кіраваных транспартных сродкаў agv, якія падтрымліваюць адвольнае пашырэнне з дапамогай дамкрата, ролікаў, маніпулятараў, схаванай цягі, дысплея і г.д. для дасягнення некалькіх ужыванняў аднаго шасі. AMB разам з SEER Enterprise Enhanced Digitalization можа рэалізаваць уніфікаваную дыспетчарызацыю і разгортванне сотняў прадуктаў AMB адначасова, што значна паляпшае інтэлектуальны ўзровень унутранай лагістыкі і транспарту на заводзе.
Асаблівасць
· Намінальная нагрузка: 600 кг
· Працягласць: 6,5 гадзін
· Нумар лідара: 2
· Дыяметр кручэння: 1322 мм
· Хуткасць навігацыі: ≤1,2 м/с
· Дакладнасць пазіцыянавання: ±5,±0,5 мм
● Даступна некалькі варыянтаў навігацыі
Навігацыю з лазерным SLAM і QR-кодам можна свабодна пераключаць і лёгка разгарнуць, што адпавядае патрабаванням розных сцэнарыяў і рознай дакладнасці.
● Больш гнуткі ўсенакіраваны рух
Мадэль разнакіраванага руху дазваляе неабмежавана рухацца і менш абмежаванняў у сцэнарыях.
● Абарона бяспекі
Усебаковая абарона праз LIDAR + Safe edge.
● Эфектыўны і разумны
Сістэмы раскладу і складзіравання могуць быць бесперашкодна даступныя для паглыбленага кіравання і аптымізацыі бізнесу.
Тонкая канструкцыя 546 мм для розных вузкіх праходаў.
● Высокая грузападымальнасць і працяглы тэрмін службы батарэі
Высокая грузападымальнасць вытрымлівае нагрузку 600 кг і 6,5 гадзін аўтаномнай працы.
Параметр спецыфікацыі
Назва прадукту | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
Базавыпараметры | Метад навігацыі | Лазерны СЛАМ | Лазерны СЛАМ | Лазерны СЛАМ | Лазерны СЛАМ |
Рэжым драйву | Двухколавы дыферэнцыял | Двайны всенаправленный руль | Двухколавы дыферэнцыял | Двухколавы дыферэнцыял | |
Колер шкарлупіны | Сіні/ Індывідуальны колер | RAL9003 / Індывідуальны колер | Сіні / індывідуальны колер | Сіні / індывідуальны колер | |
Д*Ш*В (мм) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
Дыяметр павароту (мм) | 1035 | 1330 год | 1350 год | 1415 год | |
Вага (з батарэяй) (кг) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
Грузападымальнасць (кг) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
Памеры пад'ёмнай платформы(мм) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
Максімальная вышыня дамкрата (мм) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
Прадукцыйнасць параметры | Мінімальная праходная шырыня (мм) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
Дакладнасць навігацыйнай пазіцыі (мм)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
Дакладнасць вугла навігацыі(°)* | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
Хуткасць навігацыі (м/с) | ≤1,67 | ≤1,2 | ≤1,67 | ≤1,67 | |
акумулятарпараметры | Характарыстыкі акумулятара(В/Аг) | 48/40 (фасфат літый-жалеза) | 48/40 (фасфат літый-жалеза) | 48/40 (фасфат літый-жалеза) | 48/40 (фасфат літый-жалеза) |
Поўны тэрмін службы батарэі (гадз) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
Параметры аўтаматычнай зарадкі(V/A) | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | |
Час зарадкі (10-80%)(гадз) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2 | |
Спосаб зарадкі | Ручной/аўтаматычны | Ручной/Аўтаматычны/Пераключальнік | Ручной/аўтаматычны | Ручной/аўтаматычны | |
Канфігурацыі | Нумар лідара | 1(SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2 (SICK nanoScan3) | 2(SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1(SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
Колькасць фотаэлектрычных для абыходжання перашкод у нізкім становішчы | - | - | - | - | |
Выяўленне грузу | - | - | - | - | |
Кнопка E-stop | ● | ● | ● | ● | |
Дакладчык | ● | ● | ● | ● | |
Светлая атмасфера | ● | ● | ● | ● | |
Бамперная паласа | ● | ● | ● | ● | |
Функцыі | Wi-Fi роўмінг | ● | ● | ● | ● |
Аўтаматычная зарадка | ● | ● | ● | ● | |
Распазнаванне паліцы | ● | ● | ● | ● | |
Спін | ● | - | - | ● | |
Дакладнае месцазнаходжанне з QR-кодам | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Навігацыя з QR-кодам | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Лазерная навігацыя з рэфлектарам | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Сертыфікаты | ЭМС/ESD | ● | ● | ● | - |
UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 |
* Дакладнасць навігацыі звычайна адносіцца да дакладнасці паўтарэння, з якой робат накіроўваецца да станцыі.
● Стандарт 〇 Дадаткова Няма