РОБАТЫ ДЛЯ ДАМКАДРАЧАННЯ – ротарны пад'ёмны робат AMB-800K
Асноўная катэгорыя
AGV AMR / пад'ёмны домкрат AGV AMR / аўтаматычны кіраваны аўтамабіль AGV / аўтаномны мабільны робат AMR / машына AGV AMR для прамысловай апрацоўкі матэрыялаў / кітайскі вытворца AGV робат / складскі AMR / AMR лазерная навігацыя SLAM з пад'ёмным дамкратам / мабільны робат AGV AMR / AGV AMR шасі лазерная навігацыя SLAM / інтэлектуальны лагістычны робат
Ужыванне
Беспілотнае шасі серыі AMB AMB (Auto Mobile Base) для аўтаномных транспартных сродкаў agv, універсальнае шасі, распрацаванае для аўтаномных кіраваных транспартных сродкаў agv, забяспечвае некаторыя функцыі, такія як рэдагаванне карты і лакалізаваная навігацыя. Гэта беспілотнае шасі для каляскі agv забяспечвае мноства інтэрфейсаў, такіх як увод-вывад і CAN, для ўстаноўкі розных верхніх модуляў разам з магутным кліенцкім праграмным забеспячэннем і дыспетчарскімі сістэмамі, каб дапамагчы карыстальнікам хутка завяршыць вытворчасць і прымяненне аўтаномных транспартных сродкаў agv. Ёсць чатыры мантажныя адтуліны ў верхняй частцы беспілотнага шасі серыі AMB для аўтаномных кіраваных транспартных сродкаў agv, якія падтрымліваюць адвольнае пашырэнне з дапамогай дамкрата, ролікаў, маніпулятараў, схаванай цягі, дысплея і г.д. для дасягнення некалькіх ужыванняў аднаго шасі. AMB разам з SEER Enterprise Enhanced Digitalization можа рэалізаваць уніфікаваную дыспетчарызацыю і разгортванне сотняў прадуктаў AMB адначасова, што значна паляпшае інтэлектуальны ўзровень унутранай лагістыкі і транспарту на заводзе.
Асаблівасць
· Намінальная нагрузка: 800 кг
· Працягласць: 8 гадзін
· Нумар лідара: 1
· Дыяметр кручэння: 980 мм
· Хуткасць навігацыі: ≤1,8 м/с
· Дакладнасць пазіцыянавання: ±5,±0,5 мм
● Больш тонкі корпус для большай колькасці варыянтаў захоўвання на паліцы
Гэта ўсяго 245 мм у вышыню для большай колькасці паліц.
● Паварот на 360°, гнуткі для пад'ёму, высадкі і пераноскі
Кіраваннем корпуса робата і паднятых тавараў можна кіраваць, каб лёгка апрацоўваць вузкую прастору, месцы з шчыльнымі паліцамі і гэтак далей.
Дакладнасць навігацыі можа дасягаць ±5 мм. Падтрымка некалькіх метадаў навігацыі, такіх як SLAM, QR-код і навігацыя з адбівальнікам, для задавальнення розных патрабаванняў у розных сцэнарыях.
● Грузападымальнасць 800 кг для лёгкай пераноскі
Грузападымальнасць 800 кг для перавозкі грузаў у розных сцэнарыях, уключаючы камплектаванне праз электронную камерцыю, перадачу матэрыялаў, дастаўку па званках і іншыя вытворчасці.
● Хуткасць бегу 2,2 м/с, хутчэй і больш эфектыўна
Пры поўнай нагрузцы з максімальнай хуткасцю 1,8 м/с і без нагрузкі з максімальнай хуткасцю 2,2 м/с. Хуткі прыём/выдача тавару за 2,5±0,5 с.
Параметр спецыфікацыі
Назва прадукту | АМБ-300JZ | АМБ-ЖС | АМБ-800К | |
асічпараметры | Метад навігацыі | Лазерны СЛАМ | Лазерны СЛАМ | Лазерны СЛАМ |
Рэжым драйву | Двухколавы дыферэнцыял | Двухколавы дыферэнцыял | Двухколавы дыферэнцыял | |
Колер шкарлупіны | Халодны шэры | Халодны шэры | Чорны і шэры | |
Д*Ш*В (мм) | 792*580*250 | 1330*952*290 | 980*680*245 | |
Дыяметр павароту (мм) | 910 | 1460 год | 980 | |
Вага (з батарэяй) (кг) | 150 | 265 | 150 | |
Грузападымальнасць (кг) | 300 | 500/1000 | 800 | |
Памеры пад'ёмнай платформы(мм) | 760*545 | 1300*920 | φ640 | |
Максімальная вышыня дамкрата (мм) | 60±2 | 60±1 | 60±2 | |
Прадукцыйнасць параметры | Мінімальная праходная шырыня (мм) | 640 | 1050 | 820 |
Дакладнасць навігацыйнай пазіцыі (мм)* | ±5 | ±5 | ±5 | |
Дакладнасць вугла навігацыі(°)* | ±0,5 | ±1 | ±0,5 | |
Хуткасць навігацыі (м/с) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,8 | |
Параметры батарэі | Характарыстыкі акумулятара(В/Аг) | 48/20(Фасфат літый-жалеза) | 48/40(Фасфат літый-жалеза) | 48/27 (фасфат літый-жалеза) |
Поўны тэрмін службы батарэі (гадз) | 8 | 7 | 8 | |
Параметры аўтаматычнай зарадкі(V/A) | 54,6/15 | 54,6/40 | 54,5/15 | |
Час зарадкі (10-80%)(гадз) | ≤1 | ≤2 | ≤2 | |
Спосаб зарадкі | Ручной/аўтаматычны | Ручной/аўтаматычны | Ручной/аўтаматычны | |
Канфігурацыі | Нумар лідара | 2(SICK nanoScan3+БЯСПЛАТНА C2)або 2(БЯСПЛАТНА H1+БЯСПЛАТНА C2) | 2(SICK nanoScan3) | 1(SICK nanoScan3 Core) або 1(OLEILR-1BS5H) |
Колькасць фотаэлектрычных для абыходжання перашкод у нізкім становішчы | 0 | - | 0 | |
Выяўленне грузу | - | 〇 | - | |
Кнопка E-stop | ● | ● | ● | |
Дакладчык | ● | ● | ● | |
Светлая атмасфера | ● | ● | ● | |
Бамперная паласа | ● | ● | ● | |
Функцыі | Wi-Fi роўмінг | ● | ● | ● |
Аўтаматычная зарадка | ● | ● | ● | |
Распазнаванне паліцы | ● | ● | ● | |
Спін | - | - | ● | |
Дакладнае месцазнаходжанне з QR-кодам | 〇 | - | 〇 | |
Навігацыя з QR-кодам | 〇 | - | 〇 | |
Лазерная навігацыя з рэфлектарам | 〇 | 〇 | 〇 | |
Сертыфікаты | ЭМС/ESD | - | ● | - |
UN38.3 | - | ● | ● |
* Дакладнасць навігацыі звычайна адносіцца да дакладнасці паўтарэння, з якой робат накіроўваецца да станцыі.
● Стандартны 〇 Дадатковы Няма