Чым адрозніваюцца ABB, Fanuc і Universal Robots?
1. РОБАТ FANUC
У лекцыйнай зале па робатах стала вядома, што прапанова аб прамысловых калабаратыўных робатах з'явілася не раней, чым у 2015 годзе.
У 2015 годзе, калі канцэпцыя калабаратыўных робатаў толькі зараджалася, кампанія Fanuc, адзін з чатырох гігантаў у галіне робатаў, выпусціла новага калабаратыўнага робата CR-35iA вагой 990 кг і грузападымальнасцю 35 кг, стаўшы на той момант найбуйнейшым калабаратыўным робатам у свеце. CR-35iA мае радыус дзеяння да 1,813 метра і можа працаваць у адной прасторы з людзьмі без ахоўнай агароджы. Робат не толькі валодае характарыстыкамі бяспекі і гнуткасці калабаратыўных робатаў, але і аддае перавагу прамысловым робатам з вялікімі нагрузкамі, што дазваляе ім пераўзыходзіць калабаратыўных робатаў. Нягледзячы на тое, што паміж памерамі корпуса, зручнасцю ўласнай вагі і калабаратыўнымі робатамі ўсё яшчэ існуе вялікая розніца, гэта можна лічыць раннім даследаваннем Fanuc у галіне прамысловых калабаратыўных робатаў.
З трансфармацыяй і мадэрнізацыяй вытворчай прамысловасці кірунак даследаванняў прамысловых калабарацыйных робатаў кампаніяй Fanuc паступова стаў зразумелым. Павялічваючы нагрузку калабарацыйных робатаў, Fanuc таксама заўважыла недахопы калабарацыйных робатаў у выглядзе зручнай хуткасці працы і зручных памераў, таму ў канцы Міжнароднай выставы робатаў у Японіі 2019 года Fanuc упершыню прадставіла новага калабаратыўнага робата CRX-10iA з высокай бяспекай, высокай надзейнасцю і зручнасцю выкарыстання, яго максімальная нагрузка дасягае 10 кг, рабочы радыус 1,249 метра (мадэль з доўгай рукой CRX-10iA/L можа дасягнуць радыуса дзеяння 1,418 метра), а максімальная хуткасць руху дасягае 1 метра ў секунду.
Пасля гэтага прадукт быў пашыраны і мадэрнізаваны, каб у 2022 годзе стаць калабаратыўным робатам серыі Fanuc CRX з максімальнай нагрузкай 5-25 кг і радыусам 0,994-1,889 метра, які можна выкарыстоўваць для зборкі, склейвання, кантролю, зваркі, палетавання, упакоўкі, загрузкі і разгрузкі станкоў і іншых задач. На дадзены момант можна заўважыць, што FANUC мае выразны кірунак па паляпшэнні нагрузкі і працоўнага дыяпазону калабаратыўных робатаў, але пакуль не згадвала канцэпцыю прамысловых калабаратыўных робатаў.
Да канца 2022 года кампанія Fanuc выпусціла серыю CRX, называючы яе «прамысловым» калабаратыўным робатам, імкнучыся скарыстацца новымі магчымасцямі для трансфармацыі і мадэрнізацыі вытворчай прамысловасці. Засяродзіўшы ўвагу на дзвюх характарыстыках калабаратыўных робатаў: бяспецы і прастаце выкарыстання, кампанія Fanuc выпусціла поўную серыю «прамысловых» калабаратыўных робатаў CRX з чатырма характарыстыкамі: стабільнасцю, дакладнасцю, прастатой і правінцыйнасцю, паляпшаючы стабільнасць і надзейнасць прадуктаў. Гэтыя робаты могуць быць ужытыя для апрацоўкі дробных дэталяў, зборкі і іншых сцэнарыяў прымянення. Яны могуць не толькі задаволіць патрэбы прамысловых карыстальнікаў у калабаратыўных робатах з больш высокімі патрабаваннямі да прасторы, бяспекі і гнуткасці, але і забяспечыць іншых кліентаў высоканадзейным калабаратыўным робатам.
2. РОБАТ ABB
У лютым гэтага года кампанія ABB урачыста прадставіла новага прамысловага калабаратыўнага робата SWIFTI™ CRB 1300. Многія лічаць, што гэта акажа непасрэдны ўплыў на індустрыю калабаратыўных робатаў. Але на самой справе, ужо ў пачатку 2021 года лінейка калабаратыўных робатаў ABB папоўнілася новым прамысловым калабаратыўным робатам SWIFTI™ са хуткасцю 5 метраў у секунду, нагрузкай 4 кілаграмы, хуткасцю і дакладнасцю.
У той час кампанія ABB лічыла, што яе канцэпцыя прамысловых калабаратыўных робатаў спалучае ў сабе бяспеку, прастату выкарыстання і хуткасць, дакладнасць і стабільнасць прамысловых робатаў і прызначана для пераадолення разрыву паміж калабаратыўнымі робатамі і прамысловымі робатамі.
Гэтая тэхнічная логіка вызначае, што прамысловы калабарацыйны робат ABB CRB 1100 SWIFTI распрацаваны на аснове вядомага прамысловага робата IRB 1100. CRB 1100 SWIFTI мае нагрузку 4 кг, максімальны рабочы дыяпазон да 580 мм, просты і бяспечны ў эксплуатацыі, галоўным чынам для падтрымкі вытворчасці, лагістыкі і іншых абласцей прымянення з мэтай павышэння эфектыўнасці вытворчасці, адначасова дапамагаючы большай колькасці прадпрыемстваў дасягнуць аўтаматызацыі. Чжан Сяалу, глабальны менеджэр па прадуктах калабарацыйных робатаў ABB, сказаў: «SWIFTI можа дасягнуць больш хуткай і бяспечнай супрацоўніцтва з функцыямі маніторынгу хуткасці і адлегласці, пераадольваючы разрыў паміж калабарацыйнымі робатамі і прамысловымі робатамі. Але як гэта кампенсаваць і ў якіх сцэнарыях яго можна выкарыстоўваць, ABB вывучае».
3. Твой робат
У сярэдзіне 2022 года кампанія Universal Robots, стваральнік калабаратыўных робатаў, выпусціла першы прамысловы калабаратыўны робат UR20 для наступнага пакалення, афіцыйна прапанаваўшы і прасоўваючы канцэпцыю прамысловых калабаратыўных робатаў, і Universal Robots раскрыла ідэю запуску новага пакалення серыі прамысловых калабаратыўных робатаў, што хутка выклікала гарачыя дыскусіі ў галіне.
Паводле інфармацыі лекцыйнай залы па робататэхніцы, асноўныя перавагі новага робата UR20, выпушчанага кампаніяй Universal Robots, можна абагульніць трыма пунктамі: карысная нагрузка да 20 кг, што дасягае новага прарыву ў галіне Universal Robots, скарачэнне колькасці дэталяў суставаў на 50%, складанасць калабаратыўных робатаў, паляпшэнне хуткасці суставаў і крутоўнага моманту суставаў, а таксама павышэнне прадукцыйнасці. У параўнанні з іншымі калабаратыўнымі робатамі UR, UR20 мае новую канструкцыю, дасягаючы карыснай нагрузкі 20 кг, масы цела 64 кг, дасяжнасці 1750 метраў і паўтаральнасці ± 0,05 мм, дасягаючы прарыўных інавацый у многіх аспектах, такіх як грузападымальнасць і працоўны дыяпазон.
З таго часу кампанія Universal Robots задала тон у распрацоўцы прамысловых калабаратыўных робатаў з малымі памерамі, нізкай вагой, высокай нагрузкай, вялікім рабочым дыяпазонам і высокай дакладнасцю пазіцыянавання.
Час публікацыі: 31 мая 2023 г.