У чым розніца паміж ABB, Fanuc і Universal Robots?
1. РОБАТ FANUC
Лекцыйная зала робатаў даведалася, што прапанова прамысловых калабарацыйных робатаў можа быць прасочана не раней за 2015 год.
У 2015 годзе, калі канцэпцыя калабарацыйных робатаў толькі зараджалася, Fanuc, адзін з чатырох робатаў-гігантаў, выпусціў новага калабарацыйны робата CR-35iA з вагой 990 кг і грузам 35 кг, стаўшы самым вялікім у свеце калабарацыйным робатам у свеце. той час. CR-35iA мае радыус да 1,813 метра, які можа працаваць у адной прасторы з людзьмі без ізаляцыі ахоўнай агароджы, якая не толькі мае характарыстыкі бяспекі і гнуткасці калабарацыйных робатаў, але і аддае перавагу прамысловым робатам з вялікімі нагрузкамі з пункту гледжання нагрузкі, разумеючы пераўзыходжанне калабарацыйных робатаў. Хаця ўсё яшчэ існуе вялікі разрыў паміж памерам цела і зручнасцю ўласнай вагі і калабарацыйнымі робатамі, гэта можна разглядаць як першыя даследаванні Fanuc у галіне прамысловых калабарацыйных робатаў.
З трансфармацыяй і мадэрнізацыяй апрацоўчай прамысловасці паступова стаў ясным кірунак даследаванняў Fanuc прамысловых калабарацыйных робатаў. Павялічваючы нагрузку на калабарацыйных робатаў, Fanuc таксама заўважыў недахоп калабарацыйных робатаў у зручнай працоўнай хуткасці і зручным памеры, таму ў канцы Японскай міжнароднай выставы робатаў у 2019 годзе Fanuc упершыню выпусціў новага калабарацыйны робата CRX-10iA з высокай бяспекай, высокая надзейнасць і зручнасць выкарыстання, яго максімальная нагрузка да 10 кг, працоўны радыус 1,249 метра (яго мадэль з доўгай рукой CRX-10iA/L, дзеянне можа дасягаць радыусу 1,418 метра), а максімальная хуткасць руху дасягае 1 метра у секунду.
Пасля гэты прадукт быў пашыраны і мадэрнізаваны, каб у 2022 годзе стаць серыяй калабарацыйных робатаў Fanuc CRX з максімальнай нагрузкай 5-25 кг і радыусам 0,994-1,889 метра, якія можна выкарыстоўваць для зборкі, склейвання, кантролю, зваркі, палетызацыі, ўпакоўка, пагрузка і разгрузка станкоў і іншыя сцэнары прымянення. На дадзены момант можна заўважыць, што FANUC мае выразны кірунак па мадэрнізацыі нагрузкі і працоўнага дыяпазону калабарацыйных робатаў, але пакуль не згадвае канцэпцыю прамысловых калабарацыйных робатаў.
Да канца 2022 года Fanuc запусціў серыю CRX, назваўшы яе «прамысловым» калабарацыйным робатам, імкнучыся выкарыстаць новыя магчымасці для трансфармацыі і мадэрнізацыі апрацоўчай прамысловасці. Засяродзіўшы ўвагу на дзвюх характарыстыках калабарацыйных робатаў у бяспецы і прастаце выкарыстання, Fanuc выпусціла поўную серыю «прамысловых» калабарацыйных робатаў CRX з чатырма характарыстыкамі: стабільнасць, дакладнасць, прастата і правінцыя за кошт павышэння стабільнасці і надзейнасці прадуктаў, якія могуць прымяняцца для апрацоўкі дробных дэталяў, зборкі і іншых сцэнарыяў прымянення, якія могуць не толькі задаволіць патрэбы прамысловых карыстальнікаў у калабарацыйных робатах з больш высокімі патрабаваннямі да прасторы, бяспекі і гнуткасці, але і даць іншым кліентам высоканадзейны калабарацыйны робат прадукт.
2. РОБАТ ABB
У лютым гэтага года кампанія АББ грандыёзна выпусціла новага робата для сумеснай працы прамысловага класа SWIFTI™ CRB 1300, дзеянне АББ, многія людзі лічаць, што яно акажа непасрэдны ўплыў на індустрыю калабарацыйных робатаў. Але насамрэч ужо ў пачатку 2021 года ў лінейку калабарацыйных робатаў АББ быў дададзены новы прамысловы калабарацыйны робат і выпушчаны SWIFTI™ з хуткасцю 5 метраў у секунду, нагрузкай 4 кілаграмы, хуткім і дакладным.
У той час кампанія АББ лічыла, што яе канцэпцыя прамысловых калабарацыйных робатаў аб'ядноўвае паказчыкі бяспекі, прастату выкарыстання і хуткасць, дакладнасць і стабільнасць прамысловых робатаў і павінна была ліквідаваць разрыў паміж калабарацыйнымі робатамі і прамысловымі робатамі.
Гэтая тэхнічная логіка вызначае, што прамысловы робат для сумеснай працы ABB CRB 1100 SWIFTI распрацаваны на базе добра вядомага прамысловага робата IRB 1100 прамысловага робата, нагрузка робата CRB 1100 SWIFTI 4 кг, максімальны працоўны дыяпазон да 580 мм, простая і бяспечная эксплуатацыя. , галоўным чынам для падтрымкі вытворчасці, лагістыкі і іншых абласцей прымянення для павышэння эфектыўнасці вытворчасці, адначасова дапамагаючы большай колькасці прадпрыемстваў дасягнуць аўтаматызацыі. Чжан Сяолу, глабальны менеджэр па прадуктах калабарацыйных робатаў АББ, сказаў: "SWIFTI можа дасягнуць больш хуткага і бяспечнага супрацоўніцтва з дапамогай функцый маніторынгу хуткасці і адлегласці, ліквідуючы разрыў паміж калабарацыйнымі робатамі і прамысловымі робатамі. Але як кампенсаваць гэта і ў якіх сцэнарыях можна выкарыстоўваць, АББ вывучала.
3. УР РОБАТ
У сярэдзіне 2022 года Universal Robots, стваральнік калабарацыйных робатаў, выпусціла першы прамысловы калабарацыйны робат UR20 для наступнага пакалення, афіцыйна прапанаваўшы і прасоўваючы канцэпцыю прамысловых калабарацыйных робатаў, а Universal Robots раскрыла ідэю запуску новага пакалення серыі прамысловых калабарацыйных робатаў, што хутка выклікала гарачыя дыскусіі ў індустрыі.
Згодна з лекцыйнай залай робатаў, асноўныя моманты новага UR20, выпушчанага кампаніяй Universal Robots, можна прыблізна абагульніць у трох пунктах: карысная нагрузка да 20 кг для дасягнення новага прарыву ў Universal Robots, памяншэнне колькасці частак злучэння на 50%, складанасць калабарацыйных робатаў, паляпшэнне хуткасці і крутоўнага моманту сустава, а таксама павышэнне прадукцыйнасці. У параўнанні з іншымі прадуктамі калабарацыйных робатаў UR, UR20 мае новы дызайн, дасягаючы карыснай нагрузкі 20 кг, масы цела 64 кг, радыусу дзеяння 1750 метраў і паўтаральнасці ± 0,05 мм, дасягаючы прарыўных інавацый у многіх аспектах, такіх як як грузападымальнасць і працоўны дыяпазон.
З тых часоў Universal Robots задала тон распрацоўцы прамысловых калабарацыйных робатаў з невялікімі памерамі, малой вагой, высокай нагрузкай, вялікім працоўным дыяпазонам і высокай дакладнасцю пазіцыянавання.
Час публікацыі: 31 мая 2023 г