Згодна з апытаннем, у 2020 годзе на кітайскі рынак было дададзена 41 000 новых прамысловых мабільных робатаў, што на 22,75% больш, чым у 2019 годзе. Аб'ём продажаў на рынку дасягнуў 7,68 мільярда юаняў, што на 24,4% больш, чым у аналагічным перыядзе мінулага года.
Сёння два найбольш абмяркоўваемых тыпы прамысловых мабільных робатаў на рынку — гэта AGV і AMR. Але грамадскасць дагэтуль мала ведае пра розніцу паміж імі, таму рэдактар падрабязна растлумачыць гэта ў гэтым артыкуле.
1. Канцэптуальная распрацоўка
-AGV
AGV (аўтаматызаваны кіраваны транспартны сродак) — гэта аўтаматычна кіраваны транспартны сродак, які можа азначаць аўтаматычны транспартны сродак, заснаваны на розных тэхналогіях пазіцыянавання і навігацыі без неабходнасці кіравання чалавекам.
У 1953 годзе з'явіўся першы аўтаномна-кіраваны транспартны сродак (AGV), які паступова пачаў ужывацца ў прамысловай вытворчасці, таму AGV можна вызначыць як: транспартны сродак, які вырашае праблему беспілотнай апрацоўкі і транспарціроўкі ў галіне прамысловай лагістыкі. Раннія AGV вызначаліся як «транспарцёры, якія рухаюцца па накіроўвалых лініях, пракладзеных на зямлі». Нягледзячы на тое, што яны развіваліся больш за 40 гадоў, AGV усё яшчэ павінны выкарыстоўваць электрамагнітнае індукцыйнае кіраванне, магнітнае кіраванне накіроўвалай планкай, двухмернае кодавае кіраванне і іншыя тэхналогіі ў якасці навігацыйнай падтрымкі.
-АМР
AMR, гэта значыць аўтаномны мабільны робат. Звычайна гэта тычыцца складскіх робатаў, якія могуць пазіцыянавацца і перамяшчацца аўтаномна.
Робаты AGV і AMR класіфікуюцца як прамысловыя мабільныя робаты, і AGV пачалі з'яўляцца раней за AMR, але AMR паступова захопліваюць усё большую долю рынку дзякуючы сваім унікальным перавагам. З 2019 года AMR паступова атрымлівае прызнанне грамадскасці. З пункту гледжання структуры памеру рынку, доля AMR у прамысловых мабільных робатах будзе павялічвацца з кожным годам, і чакаецца, што яна складзе больш за 40% рынку ў 2024 годзе і больш за 45% рынку да 2025 года.
2. Параўнанне пераваг
1). Аўтаномная навігацыя:
AGV — гэта аўтаматычнае абсталяванне, якое павінна выконваць задачы па зададзенай траекторыі і ў адпаведнасці з загадзя зададзенымі інструкцыямі і не можа гнутка рэагаваць на змены на месцы.
AMR у асноўным выкарыстоўвае тэхналогію лазернай навігацыі SLAM, якая можа аўтаномна вызначаць карту навакольнага асяроддзя, не патрабуе выкарыстання знешніх дапаможных сродкаў пазіцыянавання, можа перамяшчацца аўтаномна, аўтаматычна знаходзіць аптымальны шлях збору, актыўна пазбягае перашкод і аўтаматычна пераходзіць да зараднай станцыі, калі магутнасць дасягне крытычнай кропкі. AMR здольная выконваць усе даручаныя задачы інтэлектуальна і гнутка.
2). Гнуткае разгортванне:
У вялікай колькасці сцэнарыяў, якія патрабуюць гнуткага кіравання, AGV не могуць гнутка змяняць лінію руху, і падчас працы некалькіх машын лёгка заблакаваць накіроўвалую лінію, што ўплывае на эфектыўнасць працы. Таму гнуткасць AGV невысокая і не можа задаволіць патрэбы канкрэтнага прымянення.
AMR ажыццяўляе гнуткае планаванне разгортвання ў любой магчымай зоне ў межах дыяпазону карты. Пры ўмове дастатковай шырыні канала лагістычныя прадпрыемствы могуць рэгуляваць колькасць аперацый робата ў рэжыме рэальнага часу ў залежнасці ад аб'ёму замовы і выконваць модульную наладу функцый у адпаведнасці з рэальнымі патрэбамі кліентаў, каб максымізаваць эфектыўнасць працы некалькіх машын. Акрамя таго, па меры росту аб'ёмаў бізнесу лагістычныя кампаніі могуць пашыраць прымяненне AMR з вельмі нізкімі новымі выдаткамі.
3). Сцэнарыі прымянення
AGV падобны да "інструментавага чалавека" без уласных думак, падыходзіць для перавозак паміж пунктамі з фіксаваным бізнесам, простым і малым аб'ёмам бізнесу.
Дзякуючы характарыстыкам аўтаномнай навігацыі і незалежнага планавання шляху, AMR больш падыходзіць для дынамічных і складаных асяроддзяў. Акрамя таго, калі зона дзеяння вялікая, перавага AMR у кошце разгортвання больш відавочная.
4). Рэнтабельнасць інвестыцый
Адзін з галоўных фактараў, якія лагістычныя кампаніі павінны ўлічваць пры мадэрнізацыі сваіх складоў, — гэта прыбытак ад інвестыцый.
Перспектыва выдаткаў: AGV павінны прайсці маштабную рэнавацыю склада на этапе разгортвання, каб адпавядаць умовам эксплуатацыі AGV. AMR не патрабуюць змяненняў у планіроўцы аб'екта, а апрацоўка або зборка могуць выконвацца хутка і плаўна. Рэжым супрацоўніцтва чалавека і машыны можа эфектыўна скараціць колькасць супрацоўнікаў, тым самым зніжаючы выдаткі на працоўную сілу. Просты ў кіраванні працэс робата таксама значна зніжае выдаткі на навучанне.
Перспектыва эфектыўнасці: AMR эфектыўна скарачае адлегласць, якую супрацоўнікі павінны пераадольваць пешшу, дазваляе ім засяродзіцца на больш каштоўных мерапрыемствах і эфектыўна павышае эфектыўнасць працы. Адначасова рэалізуецца ўвесь этап ад выдання задач да завяршэння кіравання сістэмай і наступных дзеянняў, што можа значна знізіць узровень памылак у аперацыях супрацоўнікаў.
3. Будучыня настала
Дынамічнае развіццё індустрыі AMR, якое абапіраецца на інтэлектуальную мадэрнізацыю ў рамках вялікіх поспехаў, неаддзельнае ад пастаянных даследаванняў і прагрэсу спецыялістаў галіны. Паводле прагнозаў Interact Analysis, да 2023 года сусветны рынак мабільных робатаў перавысіць 10,5 мільярда долараў, прычым асноўны рост будзе назірацца ў Кітаі і ЗША, дзе кампаніі AMR са штаб-кватэрай у ЗША займаюць 48% рынку.
Час публікацыі: 25 сакавіка 2023 г.