У чым розніца паміж AGV і AMR? Давайце даведаемся больш...

Згодна са справаздачай абследавання, у 2020 годзе на кітайскі рынак была дададзена 41 000 новых прамысловых мабільных робатаў, павялічыўшыся на 22,75% у параўнанні з 2019 годам. Аб'ём продажаў на рынку дасягнуў 7,68 мільярда юаняў, павялічыўшыся ў параўнанні з аналагічным перыядам мінулага года на 24,4%.

Сёння два тыпы прамысловых мабільных робатаў, якія найбольш абмяркоўваюцца на рынку, - гэта AGV і AMR. Але грамадскасць усё яшчэ мала ведае пра розніцу паміж імі, таму рэдактар ​​падрабязна растлумачыць гэта ў гэтым артыкуле.

1. Канцэптуальная распрацоўка

-АГВ

AGV (Automated Guided Vehicle) - гэта аўтаматызаваны транспартны сродак, які можа адносіцца да аўтаматычнага транспартнага сродку, заснаванага на розных тэхналогіях пазіцыянавання і навігацыі без неабходнасці кіравання чалавекам.

У 1953 годзе выйшаў першы AGV, які пачаў паступова прымяняцца ў прамысловай вытворчасці, таму AGV можна вызначыць як: транспартны сродак, які вырашае задачу беспілотнай апрацоўкі і транспарціроўкі ў галіне прамысловай лагістыкі. Раннія AGV вызначаліся як «транспарцёры, якія рухаюцца па накіроўвалых лініях, пакладзеных на зямлю». Нягледзячы на ​​тое, што ён перажыў больш чым 40 гадоў распрацоўкі, AGV па-ранейшаму патрабуе выкарыстання электрамагнітнай індукцыі навядзення, магнітнага навядзення паласты, двухмернага кода і іншых тэхналогій у якасці падтрымкі навігацыі.

-AMR

AMR, гэта значыць аўтаномны мабільны робат. Звычайна адносіцца да складскіх робатаў, якія могуць самастойна размяшчаць і перамяшчацца.

Робаты AGV і AMR класіфікуюцца як прамысловыя мабільныя робаты, і AGV з'явіліся раней, чым AMR, але AMR паступова захопліваюць большую долю рынку дзякуючы сваім унікальным перавагам. З 2019 года AMR паступова прымаецца грамадскасцю. З пункту гледжання структуры памеру рынку, доля AMR у прамысловых мабільных робатах будзе павялічвацца з кожным годам, і чакаецца, што яна складзе больш за 40% у 2024 годзе і больш за 45% рынку да 2025 года.

2. Параўнанне пераваг

1). Аўтаномная навігацыя:

AGV - гэта аўтаматычнае абсталяванне, якое павінна выконваць задачы па загадзя зададзенай трасе і ў адпаведнасці з загадзя зададзенымі інструкцыямі і не можа гнутка рэагаваць на змены на месцы.

AMR у асноўным выкарыстоўвае тэхналогію лазернай навігацыі SLAM, якая можа аўтаномна ідэнтыфікаваць карту навакольнага асяроддзя, не патрабуе выкарыстання знешніх дапаможных сродкаў пазіцыянавання, можа аўтаномна перамяшчацца, аўтаматычна знаходзіць аптымальны шлях збору, актыўна пазбягае перашкод і аўтаматычна пераходзіць да зарадная куча, калі магутнасць дасягае крытычнай кропкі. AMR можа разумна і гнутка выконваць усе пастаўленыя задачы.

2). Гнуткае разгортванне:

У вялікай колькасці сцэнарыяў, якія патрабуюць гнуткага кіравання, AGV не могуць гнутка змяняць лінію руху, і яе лёгка заблакаваць на накіроўвалай лініі падчас працы з некалькімі машынамі, што ўплывае на эфектыўнасць працы, таму гнуткасць AGV невысокая і не можа задаволіць патрэбы боку прыкладання.

AMR ажыццяўляе гібкае планаванне разгортвання ў любой магчымай вобласці ў дыяпазоне карты, пакуль шырыня канала дастатковая, лагістычныя прадпрыемствы могуць рэгуляваць колькасць аперацый робата ў рэжыме рэальнага часу ў адпаведнасці з аб'ёмам замовы і выконваць модульную настройку функцый у адпаведнасці з да рэальных патрэб кліентаў, каб максымізаваць эфектыўнасць працы з некалькімі машынамі. Акрамя таго, паколькі аб'ёмы бізнесу працягваюць расці, лагістычныя кампаніі могуць пашыраць прыкладанні AMR па вельмі нізкай новай цане.

3). Сцэнары прымянення

AGV падобны на "чалавека-інструмента" без уласных думак, прыдатны для перавозак з кропкі ў кропку з фіксаваным бізнесам, простым і малым бізнесам.

Маючы характарыстыкі аўтаномнай навігацыі і незалежнага планавання шляху, AMR больш падыходзіць для дынамічных і складаных сцэнічных умоў. Акрамя таго, калі зона дзеяння вялікая, перавага кошту разгортвання AMR больш відавочная.

4). Акупнасць інвестыцый

Адным з асноўных фактараў, які павінны ўлічваць лагістычныя кампаніі пры мадэрнізацыі сваіх складоў, з'яўляецца акупнасць інвестыцый.

Перспектыва выдаткаў: AGV павінны прайсці маштабную рэканструкцыю складоў на этапе разгортвання, каб адпавядаць умовам эксплуатацыі AGV. AMR не патрабуе ўнясення змяненняў у планіроўку аб'екта, і апрацоўка або збор можа быць выкананы хутка і плаўна. Рэжым супрацоўніцтва чалавека і машыны можа эфектыўна скараціць колькасць супрацоўнікаў, тым самым знізіўшы выдаткі на працоўную сілу. Лёгкі ў кіраванні працэс робата таксама значна зніжае выдаткі на навучанне.

Перспектыва эфектыўнасці: AMR эфектыўна скарачае адлегласць пешшу для супрацоўнікаў, дазваляе супрацоўнікам засяродзіцца на дзейнасці з большай каштоўнасцю і эфектыўна павышае эфектыўнасць працы. Пры гэтым рэалізуецца ўвесь этап ад выдачы заданняў да завяршэння кіравання сістэмай і суправаджэння, што дазваляе значна знізіць узровень памылак у працы супрацоўнікаў.

3. Будучыня наступіла

Энергічнае развіццё індустрыі AMR, якое абапіраецца на разумную мадэрнізацыю пад хваляй вялікіх часоў, неаддзельна ад бесперапынных даследаванняў і бесперапыннага прагрэсу людзей галіны. Interact Analysis прагназуе, што сусветны рынак мабільных робатаў да 2023 года, як чакаецца, перавысіць 10,5 мільярда долараў, прычым асноўны рост будзе адбывацца ў Кітаі і ЗША, дзе кампаніі AMR са штаб-кватэрамі ў Злучаных Штатах займаюць 48% рынку.


Час публікацыі: 25 сакавіка 2023 г