СТАНДАРТ AMRS – Аўтамабільныя мабільныя базы AMB-150/AMB-150-D
Галоўная катэгорыя
AGV AMR / пад'ёмнік AGV AMR / аўтаматычна кіраваны транспартны сродак AGV / аўтаномны мабільны робат AMR / аўтамабіль AGV AMR для прамысловай апрацоўкі матэрыялаў / кітайскі вытворца робат AGV / складскі AMR / пад'ёмнік AMR з лазернай навігацыяй SLAM / мабільны робат AGV AMR / шасі з лазернай навігацыяй SLAM / інтэлектуальны лагістычны робат
Прыкладанне
Беспілотнае шасі серыі AMB AMB (Auto Mobile Base) для аўтаномных транспартных сродкаў AGV — гэта ўніверсальнае шасі, прызначанае для аўтаномна кіраваных транспартных сродкаў AGV, якое забяспечвае такія функцыі, як рэдагаванне карт і лакалізацыя навігацыі. Гэтае беспілотнае шасі для каляскі AGV забяспечвае мноства інтэрфейсаў, такіх як увод/вывад і CAN, для мантажу розных верхніх модуляў разам з магутным кліенцкім праграмным забеспячэннем і сістэмамі дыспетчарскай працы, каб дапамагчы карыстальнікам хутка завяршыць вытворчасць і ўстаноўку аўтаномных транспартных сродкаў AGV. У верхняй частцы беспілотнага шасі серыі AMB для аўтаномна кіраваных транспартных сродкаў AGV ёсць чатыры мантажныя адтуліны, якія падтрымліваюць адвольнае пашырэнне з дапамогай дамкратаў, ролікаў, маніпулятараў, схаванай цягі, дысплея і г.д. для дасягнення некалькіх ужыванняў аднаго шасі. AMB разам з SEER Enterprise Enhanced Digitalization могуць рэалізаваць адзіную дыспетчарскую працу і разгортванне сотняў прадуктаў AMB адначасова, што значна павышае інтэлектуальны ўзровень унутранай лагістыкі і транспарціроўкі на заводзе.
Асаблівасць
· Намінальная нагрузка: 150 кг
· Працягласць: 12 гадзін
· Лідарны нумар: 1 або 2
· Дыяметр кручэння: 840 мм
· Хуткасць навігацыі: ≤1,4 м/с
· Дакладнасць пазіцыянавання: ±5,0,5 мм
● Універсальнае шасі, гнуткае пашырэнне
Над шасі размешчаны чатыры мантажныя адтуліны, якія забяспечваюць шырокі выбар інтэрфейсаў для мантажу розных верхніх канструкцый, такіх як пад'ёмныя механізмы, ролікі, рабатызаваныя маніпулятары, сістэмы схаванай цягі і сістэмы павароту і нахілу.
● Некалькі метадаў навігацыі, дакладнасць пазіцыянавання да ±2 мм
Лазерны SLAM, лазерны адбівальнік, QR-код і іншыя метады навігацыі ідэальна інтэграваны, што дазваляе дасягнуць паўторнай дакладнасці пазіцыянавання да ±2 мм. Гэта дазваляе дакладна стыкоўваць AMR з абсталяваннем, што спрыяе эфектыўнаму апрацоўцы матэрыялаў.
● Высокая рэнтабельнасць, зніжэнне выдаткаў і павышэнне эфектыўнасці
Высокаэканамічная універсальная платформа AMR з дакладным зніжэннем выдаткаў і павышэннем эфектыўнасці з'яўляецца выдатным выбарам для кліентаў пры вытворчасці розных тыпаў мабільных робатаў.
● Моцна аптымізаванае праграмнае забеспячэнне, больш прапанаваных функцый
Дзякуючы поўнаму праграмнаму забеспячэнню сістэмы SEER Robotics, лёгка дасягнуць поўнага разгортвання, дыспетчарства, эксплуатацыі, кіравання інфармацыяй і г.д. на заводзе, а таксама лёгка падключыцца да сістэмы MES завода, што спрашчае ўвесь працэс.
Параметр спецыфікацыі
| Мадэль прадукту | АМБ-150 / АМБ-150-Д | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Асноўныя параметры | Метад навігацыі | Лазерны SLAM | Лазерны SLAM | Лазерны SLAM |
| Рэжым кіравання | Двухколавы дыферэнцыял | Двухколавы дыферэнцыял | Двухколавы дыферэнцыял | |
| Колер шкарлупіны | Перламутрава-белы / Перламутрава-чорны | Перламутрава-белы / Перламутрава-чорны | RAL9003 | |
| Д*Ш*В (мм) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Дыяметр кручэння (мм) | 840 | 1040 | 972,6 | |
| Вага (з батарэяй) (кг) | 66 | 144 | 120 | |
| Грузападымальнасць (кг) | 150 | 300 | 300 | |
| Мінімальная праходная шырыня (мм) | 700 | 840 | 722 | |
| Параметры прадукцыйнасці | ||||
| Дакладнасць навігацыйнага становішча (мм*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Дакладнасць вугла навігацыі (°） | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
| Хуткасць навігацыі (м/с) | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
| Параметры батарэі | Характарыстыкі акумулятара (В/Аг) | 48/35 (трайны літый) | 48/52 (трайны літый) | 48/40 (тройны літый) |
| Поўны тэрмін службы батарэі (г) | 12 | 12 | 12 | |
| Час зарадкі (10-80%) (10-80%) (г) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
| Спосаб зарадкі | Ручны/Аўтаматычны/Пераключальнік | Ручны/Аўтаматычны/Пераключальнік | Ручны/Аўтаматычны/Пераключальнік | |
| Пашыраныя інтэрфейсы | Магутнасць DO | Сямікантактны (агульная нагрузка 24 В/2 А) | Сямікантактны (агульная нагрузка 24 В/2 А) | Трохбаковы (агульная нагрузка 24 В/2 А) |
| DI | Дзесяцібаковы (NPN) | Дзесяцібаковы (NPN) | Адзінаццацібаковы (PNP/NPN) | |
| Інтэрфейс аварыйнага прыпынку | Двухбаковы выхад | Двухбаковы выхад | Двухбаковы выхад | |
| Правадная сетка | Трохбаковы гігабітны Ethernet RJ45 | Трохбаковы гігабітны Ethernet RJ45 | Двухбаковы гігабітны Ethernet M12 X-Code | |
| Канфігурацыі | Нумар лідара | 1 ці 2 | 1 ці 2 | 2 (SICK nanoScan3) |
| Дысплей HMI | ● | ● | - | |
| Кнопка аварыйнага прыпынку | ● | ● | ● | |
| Зумер | ● | ● | - | |
| Спікер | ● | ● | ● | |
| Навакольнае асвятленне | ● | ● | ● | |
| Бамперная паласа | - | - | ● | |
| Функцыі | Роўмінг Wi-Fi | ● | ● | ● |
| Аўтаматычная зарадка | ● | ● | ● | |
| Распазнаванне паліцы | ● | ● | ● | |
| Навігацыя з дапамогай лазернага адбівальніка | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 3D-пазбяганне перашкод | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Сертыфікаты | ІСО 3691-4 | - | - | ● |
| ЭМС/ЭСР | ● | ● | ● | |
| ААН38.3 | ● | ● | ● | |
| Чысціня | - | Клас ISO 4 | Клас ISO 4 | |
* Дакладнасць навігацыі звычайна адносіцца да дакладнасці паўтаральнасці, з якой робат рухаецца да станцыі.
● Стандартны 〇 Дадатковы Няма
Наш бізнес
