СТАНДАРТ AMRS – Аўтамабільныя мабільныя базы AMB-150/AMB-150-D

Кароткае апісанне:

Беспілотнае шасі серыі AMB AMB (Auto Mobile Base) для аўтаномных транспартных сродкаў agv, універсальнае шасі, распрацаванае для аўтаномных кіраваных транспартных сродкаў agv, забяспечвае некаторыя функцыі, такія як рэдагаванне карты і лакалізаваная навігацыя. Гэта беспілотнае шасі для каляскі agv забяспечвае мноства інтэрфейсаў, такіх як увод-вывад і CAN, для ўстаноўкі розных верхніх модуляў разам з магутным кліенцкім праграмным забеспячэннем і дыспетчарскімі сістэмамі, каб дапамагчы карыстальнікам хутка завяршыць вытворчасць і прымяненне аўтаномных транспартных сродкаў agv. Ёсць чатыры мантажныя адтуліны ў верхняй частцы беспілотнага шасі серыі AMB для аўтаномных кіраваных транспартных сродкаў agv, якія падтрымліваюць адвольнае пашырэнне з дапамогай дамкрата, ролікаў, маніпулятараў, схаванай цягі, дысплея і г.д. для дасягнення некалькіх ужыванняў аднаго шасі. AMB разам з SEER Enterprise Enhanced Digitalization можа рэалізаваць уніфікаваную дыспетчарызацыю і разгортванне сотняў прадуктаў AMB адначасова, што значна паляпшае інтэлектуальны ўзровень унутранай лагістыкі і транспарту на заводзе.

Намінальная нагрузка:150 кг

Час працы:12 гадзін

Нумар лідара:1 або 2

Дыяметр кручэння:840 мм

Хуткасць навігацыі:≤1,4

Дакладнасць пазіцыянавання:±5, 0,5 мм

Дашліце нам ліст

Дэталь прадукту

Тэгі прадукту

Асноўная катэгорыя

AGV AMR / пад'ёмны домкрат AGV AMR / аўтаматычны кіраваны аўтамабіль AGV / аўтаномны мабільны робат AMR / машына AGV AMR для прамысловай апрацоўкі матэрыялаў / кітайскі вытворца AGV робат / складскі AMR / AMR лазерная навігацыя SLAM з пад'ёмным дамкратам / мабільны робат AGV AMR / AGV AMR шасі лазерная навігацыя SLAM / інтэлектуальны лагістычны робат

Ужыванне

Асаблівасць

· Намінальная нагрузка: 150 кг

· Працягласць: 12 гадзін

· Нумар лідара: 1 або 2

· Дыяметр кручэння: 840 мм

· Хуткасць навігацыі: ≤1,4 м/с

· Дакладнасць пазіцыянавання: ±5，0,5 мм

● Універсальнае шасі, гнуткае пашырэнне

Чатыры мантажныя адтуліны размешчаны над шасі, забяспечваючы багатыя інтэрфейсы для ўстаноўкі розных верхніх канструкцый, такіх як пад'ёмныя механізмы, ролікі, рабатызаваныя рукі, схаваная цяга і сістэмы павароту і нахілу.

● Некалькі метадаў навігацыі, дакладнасць пазіцыянавання да ±2 мм

Лазерны SLAM, лазерны адбівальнік, QR-код і іншыя метады навігацыі ідэальна інтэграваныя, дасягаючы шматразовай дакладнасці пазіцыянавання да ±2 мм. Гэта забяспечвае дакладную стыкоўку паміж AMR і абсталяваннем, забяспечваючы эфектыўную апрацоўку матэрыялаў.

● Высокая эканамічная эфектыўнасць, зніжэнне выдаткаў і павышэнне эфектыўнасці

Высокарэнтабельная універсальная платформа AMR з дакладным зніжэннем выдаткаў і павышэннем эфектыўнасці з'яўляецца выдатным выбарам для кліентаў для вытворчасці розных тыпаў мабільных робатаў.

● Моцнае аптымізаванае праграмнае забеспячэнне, дадатковыя функцыі

На аснове поўнага сістэмнага праграмнага забеспячэння SEER Robotics лёгка дасягнуць поўнага завадскога разгортвання AMR, дыспетчарызацыі, эксплуатацыі, кіравання інфармацыяй і г.д., а таксама можа бесперашкодна падключацца да завадской сістэмы MES, што робіць увесь працэс больш гладкім.

Спадарожныя тавары

SFL-CDD14

АМБ-150

АМБ-300JZ

Параметр спецыфікацыі

Мадэль прадукту		АМБ-150 / АМБ-150-Д	АМБ-300 / АМБ-300-Д	AMB-300XS
Асноўныя параметры	Метад навігацыі	Лазерны СЛАМ	Лазерны СЛАМ	Лазерны СЛАМ
	Рэжым драйву	Двухколавы дыферэнцыял	Двухколавы дыферэнцыял	Двухколавы дыферэнцыял
	Колер шкарлупіны	Жамчужна-белы / Жамчужна-чорны	Жамчужна-белы / Жамчужна-чорны	RAL9003
	ДШВ (мм)	800560200	1000700200	842582300
	Дыяметр павароту (мм)	840	1040	972,6
	Вага (з батарэяй) (кг)	66	144	120
	Грузападымальнасць (кг)	150	300	300
	Мінімальная праходная шырыня (мм)	700	840	722
Параметры прадукцыйнасці	Мінімальная праходная шырыня (мм)	700	840	722
	Дакладнасць навігацыйнай пазіцыі (мм*)	±5	±5	±5
	Дакладнасць кута навігацыі（°(*))	±0,5	±0,5	±0,5
	Хуткасць навігацыі (м/с)	≤1,4	≤1,4	≤1,5
Параметры акумулятара	Характарыстыкі акумулятара（В/Аг）	48/35 (тройны літый)	48/52 (тройны літый)	48/40 (тройны літый)
	Поўны тэрмін службы батарэі (гадз)	12	12	12
	Час зарадкі (10-80%)（10-80%）（гадз）	≤2	≤ 2,5	≤ 2,5
	Спосаб зарадкі	Ручной/Аўтаматычны/Пераключальнік	Ручной/Аўтаматычны/Пераключальнік	Ручной/Аўтаматычны/Пераключальнік
Пашыраныя інтэрфейсы	Магутнасць DO	Сямікантактны (агульная магутнасць нагрузкі 24 В/2 А)	Сямікантактны (агульная магутнасць нагрузкі 24 В/2 А)	Трохбаковая (агульная магутнасць нагрузкі 24В/2А)
	DI	Дзесяцібаковы (NPN)	Дзесяцібаковы (NPN)	Адзінаццацібаковы (PNP/NPN)
	Інтэрфейс E-stop	Двухбаковы выхад	Двухбаковы выхад	Двухбаковы выхад
	Правадная сетка	Трохбаковы гігабітны Ethernet RJ45	Трохбаковы гігабітны Ethernet RJ45	Двухбаковы гігабітны Ethernet M12 X-Code
Канфігурацыі	Нумар лідара	1 або 2	1 або 2	2（SICK nanoScan3）
	Дысплей HMI	●	●	-
	Кнопка E-stop	●	●	●
	Гукавы сігнал	●	●	-
	Дакладчык	●	●	●
	Навакольнае асвятленне	●	●	●
	Бамперная паласа	-	-	●
Функцыі	Wi-Fi роўмінг	●	●	●
	Аўтаматычная зарадка	●	●	●
	Распазнаванне паліцы	●	●	●
	Лазерная навігацыя з рэфлектарам	〇	〇	〇
	3D пазбяганне перашкод	〇	〇	〇
Сертыфікаты	ISO 3691-4	-	-	●
	ЭМС/ESD	●	●	●
	UN38.3	●	●	●
	Чысціня	-	ISO клас 4	ISO клас 4