СТАНДАРТ AMRS – Аўтамабільныя мабільныя базы AMB-300XS
Галоўная катэгорыя
AGV AMR / пад'ёмнік AGV AMR / аўтаматычна кіраваны транспартны сродак AGV / аўтаномны мабільны робат AMR / аўтамабіль AGV AMR для прамысловай апрацоўкі матэрыялаў / кітайскі вытворца робат AGV / складскі AMR / пад'ёмнік AMR з лазернай навігацыяй SLAM / мабільны робат AGV AMR / шасі з лазернай навігацыяй SLAM / інтэлектуальны лагістычны робат
Прыкладанне
Беспілотнае шасі серыі AMB AMB (Auto Mobile Base) для аўтаномных транспартных сродкаў AGV — гэта ўніверсальнае шасі, прызначанае для аўтаномна кіраваных транспартных сродкаў AGV, якое забяспечвае такія функцыі, як рэдагаванне карт і лакалізацыя навігацыі. Гэтае беспілотнае шасі для каляскі AGV забяспечвае мноства інтэрфейсаў, такіх як увод/вывад і CAN, для мантажу розных верхніх модуляў разам з магутным кліенцкім праграмным забеспячэннем і сістэмамі дыспетчарскай працы, каб дапамагчы карыстальнікам хутка завяршыць вытворчасць і ўстаноўку аўтаномных транспартных сродкаў AGV. У верхняй частцы беспілотнага шасі серыі AMB для аўтаномна кіраваных транспартных сродкаў AGV ёсць чатыры мантажныя адтуліны, якія падтрымліваюць адвольнае пашырэнне з дапамогай дамкратаў, ролікаў, маніпулятараў, схаванай цягі, дысплея і г.д. для дасягнення некалькіх ужыванняў аднаго шасі. AMB разам з SEER Enterprise Enhanced Digitalization могуць рэалізаваць адзіную дыспетчарскую працу і разгортванне сотняў прадуктаў AMB адначасова, што значна павышае інтэлектуальны ўзровень унутранай лагістыкі і транспарціроўкі на заводзе.
Асаблівасць
· Намінальная нагрузка: 300 кг
· Працягласць: 12 гадзін
· Лідарны нумар: 2
· Дыяметр кручэння: 972,6 мм
· Хуткасць навігацыі: ≤1,5 м/с
· Дакладнасць пазіцыянавання: ±5,0,5 мм
● Сертыфікат бяспекі CE, выдатная прадукцыйнасць і выдатны стандарт бяспекі па распрацоўцы
Сертыфікацыя CE (ISO 3691-4:2020) забяспечвае найвышэйшы ўзровень якасці і бяспекі, што спрыяе экспарту.
Інтэрфейсы ўводу/вываду, CAN, RS485 і іншыя зарэзерваваны для пашырэння механізму верхняга ўзроўню, які можа рэалізоўваць розныя прымянення робатаў.
● Дакладнае пазіцыянаванне ±5 мм
Дакладнасць навігацыйнага становішча ±5 мм і хуткасць навігацыі 1,5 м/с дапамагаюць прадпрыемствам працаваць эфектыўна.
● Агульныя функцыі і беспраблемнае пашырэнне
Асноўныя функцыі ўключаюць рэдагаванне карты, рэдагаванне мадэлі, пазіцыянаванне і навігацыю, базавую мадэль руху (дыферэнцыяльную), перыферыйныя пашырэнні (ролікі, дамкраты, схаванае цягавае цягі), інтэрфейсы і г.д.
● Чысціня 4 класа, большая надзейнасць
Праходзіць выпрабаванне на чысціню ISO CLASS4, можа быць непасрэдна выкарыстаны ў галінах з высокімі патрабаваннямі да чысціні, такіх як паўправадніковая прамысловасць.
● 3D-выяўленне перашкод, больш бяспечнае
Падтрымліваюцца трохмернае выяўленне перашкод і навігацыя з дапамогай адбівальнікаў для далейшага павышэння бяспекі прадукцыі.
Параметр спецыфікацыі
| Мадэль прадукту | АМБ-150 / АМБ-150-Д | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Асноўныя параметры | Метад навігацыі | Лазерны SLAM | Лазерны SLAM | Лазерны SLAM |
| Рэжым кіравання | Двухколавы дыферэнцыял | Двухколавы дыферэнцыял | Двухколавы дыферэнцыял | |
| Колер шкарлупіны | Перламутрава-белы / Перламутрава-чорны | Перламутрава-белы / Перламутрава-чорны | RAL9003 | |
| Д*Ш*В (мм) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Дыяметр кручэння (мм) | 840 | 1040 | 972,6 | |
| Вага (з батарэяй) (кг) | 66 | 144 | 120 | |
| Грузападымальнасць (кг) | 150 | 300 | 300 | |
| Мінімальная праходная шырыня (мм) | 700 | 840 | 722 | |
| Параметры прадукцыйнасці | ||||
| Дакладнасць навігацыйнага становішча (мм*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Дакладнасць вугла навігацыі (°） | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
| Хуткасць навігацыі (м/с) | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
| Параметры батарэі | Характарыстыкі акумулятара (В/Аг) | 48/35 (трайны літый) | 48/52 (трайны літый) | 48/40 (тройны літый) |
| Поўны тэрмін службы батарэі (г) | 12 | 12 | 12 | |
| Час зарадкі (10-80%) (10-80%) (г) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
| Спосаб зарадкі | Ручны/Аўтаматычны/Пераключальнік | Ручны/Аўтаматычны/Пераключальнік | Ручны/Аўтаматычны/Пераключальнік | |
| Пашыраныя інтэрфейсы | Магутнасць DO | Сямікантактны (агульная нагрузка 24 В/2 А) | Сямікантактны (агульная нагрузка 24 В/2 А) | Трохбаковы (агульная нагрузка 24 В/2 А) |
| DI | Дзесяцібаковы (NPN) | Дзесяцібаковы (NPN) | Адзінаццацібаковы (PNP/NPN) | |
| Інтэрфейс аварыйнага прыпынку | Двухбаковы выхад | Двухбаковы выхад | Двухбаковы выхад | |
| Правадная сетка | Трохбаковы гігабітны Ethernet RJ45 | Трохбаковы гігабітны Ethernet RJ45 | Двухбаковы гігабітны Ethernet M12 X-Code | |
| Канфігурацыі | Нумар лідара | 1 ці 2 | 1 ці 2 | 2 (SICK nanoScan3) |
| Дысплей HMI | ● | ● | - | |
| Кнопка аварыйнага прыпынку | ● | ● | ● | |
| Зумер | ● | ● | - | |
| Спікер | ● | ● | ● | |
| Навакольнае асвятленне | ● | ● | ● | |
| Бамперная паласа | - | - | ● | |
| Функцыі | Роўмінг Wi-Fi | ● | ● | ● |
| Аўтаматычная зарадка | ● | ● | ● | |
| Распазнаванне паліцы | ● | ● | ● | |
| Навігацыя з дапамогай лазернага адбівальніка | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 3D-пазбяганне перашкод | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Сертыфікаты | ІСО 3691-4 | - | - | ● |
| ЭМС/ЭСР | ● | ● | ● | |
| ААН38.3 | ● | ● | ● | |
| Чысціня | - | Клас ISO 4 | Клас ISO 4 | |
* Дакладнасць навігацыі звычайна адносіцца да дакладнасці паўтаральнасці, з якой робат рухаецца да станцыі.
● Стандартны 〇 Дадатковы Няма
Наш бізнес
