СТАНДАРТ AMRS – Аўтамабільныя мабільныя базы AMB-300XS

Кароткае апісанне:

Беспілотнае шасі серыі AMB AMB (Auto Mobile Base) для аўтаномных транспартных сродкаў agv, універсальнае шасі, распрацаванае для аўтаномных кіраваных транспартных сродкаў agv, забяспечвае некаторыя функцыі, такія як рэдагаванне карты і лакалізаваная навігацыя. Гэта беспілотнае шасі для каляскі agv забяспечвае мноства інтэрфейсаў, такіх як увод-вывад і CAN, для ўстаноўкі розных верхніх модуляў разам з магутным кліенцкім праграмным забеспячэннем і дыспетчарскімі сістэмамі, каб дапамагчы карыстальнікам хутка завяршыць вытворчасць і прымяненне аўтаномных транспартных сродкаў agv. Ёсць чатыры мантажныя адтуліны ў верхняй частцы беспілотнага шасі серыі AMB для аўтаномных кіраваных транспартных сродкаў agv, якія падтрымліваюць адвольнае пашырэнне з дапамогай дамкрата, ролікаў, маніпулятараў, схаванай цягі, дысплея і г.д. для дасягнення некалькіх ужыванняў аднаго шасі. AMB разам з SEER Enterprise Enhanced Digitalization можа рэалізаваць уніфікаваную дыспетчарызацыю і разгортванне сотняў прадуктаў AMB адначасова, што значна паляпшае інтэлектуальны ўзровень унутранай лагістыкі і транспарту на заводзе.

Намінальная нагрузка:300 кг

Час працы:12 гадзін

Нумар лідара: 2

Дыяметр кручэння:972,6 мм

Хуткасць навігацыі:≤1,5 м/с

Дакладнасць пазіцыянавання:±5, 0,5 мм

Дашліце нам ліст

Дэталь прадукту

Тэгі прадукту

Асноўная катэгорыя

AGV AMR / пад'ёмны домкрат AGV AMR / аўтаматычны кіраваны аўтамабіль AGV / аўтаномны мабільны робат AMR / машына AGV AMR для прамысловай апрацоўкі матэрыялаў / кітайскі вытворца AGV робат / складскі AMR / AMR лазерная навігацыя SLAM з пад'ёмным дамкратам / мабільны робат AGV AMR / AGV AMR шасі лазерная навігацыя SLAM / інтэлектуальны лагістычны робат

Ужыванне

Асаблівасць

· Намінальная нагрузка: 300 кг

· Працягласць: 12 гадзін

· Нумар лідара: 2

· Дыяметр кручэння: 972,6 мм

· Хуткасць навігацыі: ≤1,5 м/с

· Дакладнасць пазіцыянавання: ±5，0,5 мм

● Сертыфікат бяспекі CE, выдатныя характарыстыкі і выдатныя стандарты бяспекі па дызайне

Сертыфікат CE (ISO 3691-4:2020) забяспечвае найвышэйшы ўзровень гарантый якасці і бяспекі, які падтрымлівае экспарт.

● Багатыя інтэрфейсы для багатых прыкладанняў

I/O, CAN, RS485 і іншыя інтэрфейсы зарэзерваваны для пашырэння механізму верхняга ўзроўню, які можа рэалізаваць розныя прыкладанні робата.

● Дакладнае пазіцыянаванне ±5 мм

Дакладнасць навігацыйнага месцазнаходжання ±5 мм і хуткасць навігацыі 1,5 м/с дапамагаюць прадпрыемствам працаваць эфектыўна.

● Агульныя функцыі і беспраблемнае пашырэнне

Асноўныя функцыі ўключаюць рэдагаванне карты, рэдагаванне мадэлі, пазіцыянаванне і навігацыю, базавую мадэль руху (дыферэнцыял), перыферыйныя пашырэнні (ролікі, дамкрат, схаваная цяга), інтэрфейсы і г.д.

● КЛАС 4 Чысціня, больш надзейны

Прайшоў тэст на чысціню ISO CLASS4, можа выкарыстоўвацца непасрэдна ў прамысловасці з высокім попытам на чысціню, напрыклад, у вытворчасці паўправаднікоў.

● 3D-выяўленне перашкод, больш бяспечна

3D-выяўленне перашкод і навігацыя з адбівальнікам падтрымліваюцца для далейшага павышэння бяспекі прадукту.

Спадарожныя тавары

SFL-CDD14

АМБ-150

АМБ-300JZ

Параметр спецыфікацыі

Мадэль прадукту		АМБ-150 / АМБ-150-Д	АМБ-300 / АМБ-300-Д	AMB-300XS
Асноўныя параметры	Метад навігацыі	Лазерны СЛАМ	Лазерны СЛАМ	Лазерны СЛАМ
	Рэжым драйву	Двухколавы дыферэнцыял	Двухколавы дыферэнцыял	Двухколавы дыферэнцыял
	Колер шкарлупіны	Жамчужна-белы / Жамчужна-чорны	Жамчужна-белы / Жамчужна-чорны	RAL9003
	ДШВ (мм)	800560200	1000700200	842582300
	Дыяметр павароту (мм)	840	1040	972,6
	Вага (з батарэяй) (кг)	66	144	120
	Грузападымальнасць (кг)	150	300	300
	Мінімальная праходная шырыня (мм)	700	840	722
Параметры прадукцыйнасці	Мінімальная праходная шырыня (мм)	700	840	722
	Дакладнасць навігацыйнай пазіцыі (мм*)	±5	±5	±5
	Дакладнасць кута навігацыі（°(*))	±0,5	±0,5	±0,5
	Хуткасць навігацыі (м/с)	≤1,4	≤1,4	≤1,5
Параметры акумулятара	Характарыстыкі акумулятара（В/Аг）	48/35 (тройны літый)	48/52 (тройны літый)	48/40 (тройны літый)
	Поўны тэрмін службы батарэі (гадз)	12	12	12
	Час зарадкі (10-80%)（10-80%）（гадз）	≤2	≤ 2,5	≤ 2,5
	Спосаб зарадкі	Ручной/Аўтаматычны/Пераключальнік	Ручной/Аўтаматычны/Пераключальнік	Ручной/Аўтаматычны/Пераключальнік
Пашыраныя інтэрфейсы	Магутнасць DO	Сямікантактны (агульная магутнасць нагрузкі 24 В/2 А)	Сямікантактны (агульная магутнасць нагрузкі 24 В/2 А)	Трохбаковая (агульная магутнасць нагрузкі 24В/2А)
	DI	Дзесяцібаковы (NPN)	Дзесяцібаковы (NPN)	Адзінаццацібаковы (PNP/NPN)
	Інтэрфейс E-stop	Двухбаковы выхад	Двухбаковы выхад	Двухбаковы выхад
	Правадная сетка	Трохбаковы гігабітны Ethernet RJ45	Трохбаковы гігабітны Ethernet RJ45	Двухбаковы гігабітны Ethernet M12 X-Code
Канфігурацыі	Нумар лідара	1 або 2	1 або 2	2（SICK nanoScan3）
	Дысплей HMI	●	●	-
	Кнопка E-stop	●	●	●
	Гукавы сігнал	●	●	-
	Дакладчык	●	●	●
	Навакольнае асвятленне	●	●	●
	Бамперная паласа	-	-	●
Функцыі	Wi-Fi роўмінг	●	●	●
	Аўтаматычная зарадка	●	●	●
	Распазнаванне паліцы	●	●	●
	Лазерная навігацыя з рэфлектарам	〇	〇	〇
	3D пазбяганне перашкод	〇	〇	〇
Сертыфікаты	ISO 3691-4	-	-	●
	ЭМС/ESD	●	●	●
	UN38.3	●	●	●
	Чысціня	-	ISO клас 4	ISO клас 4