Калабаратыўная робатаматычна-маніпулятарная рука для кавы з карыснай нагрузкай 3 кг

Кароткае апісанне:

SCIC Z-Arm 2142 распрацаваны кампаніяй SCIC Tech. Гэта лёгкі калабаратыўны робат, просты ў праграмаванні і выкарыстанні, які падтрымлівае SDK. Акрамя таго, ён падтрымлівае выяўленне сутыкненняў, гэта значыць аўтаматычна спыняецца пры дотыку да чалавека, што з'яўляецца разумным узаемадзеяннем чалавека і машыны, забяспечваючы высокі ўзровень бяспекі.

Ход па восі Z:210 мм (вышыня можа быць настроена)

Лінейная хуткасць:1220 мм/с (карысная нагрузка 2 кг)

Паўтаральнасць:±0,03 мм

Стандартная карысная нагрузка:2 кг

Максімальная карысная нагрузка:3 кг

Дашліце нам ліст

Падрабязнасці прадукту

Тэгі прадукту

Калабаратыўная робатаматычна-маніпулятарная рука для кавы з карыснай нагрузкай 3 кг

Галоўная катэгорыя

Прамысловая робата-маніпулятор / Калабаратыўны робата-маніпулятор / Электрычны захоп / Інтэлектуальны прывад / Рашэнні для аўтаматызацыі

Прадстаўляем нашу рэвалюцыйную рабатызаваную руку-маніпулятор з грузападымальнасцю 3 кг — ідэальнае рашэнне для ўсіх вашых патрэб у прамысловай аўтаматызацыі. Дзякуючы сваім перадавым функцыям і перадавым тэхналогіям, гэтая чатырохвосевая рабатызаваная рука рэвалюцыянізуе ваш падыход да працы.

Нашы рабатызаваныя маніпулятары абсталяваны найноўшымі функцыямі для выключнай гнуткасці і ўніверсальнасці. Чатырохвосевая канструкцыя забяспечвае дакладнае і эфектыўнае перамяшчэнне, што робіць іх ідэальнымі для розных задач, у тым ліку для задач падбору і размяшчэння, працы на зборачнай лініі і іншага. Незалежна ад таго, ці трэба вам падымаць, штабеліраваць, сартаваць або ўпакоўваць прадметы, гэты рабатызаваны маніпулятар паклапоціцца пра вас.

Распрацаваныя з улікам бяспекі, нашы кобаты-маніпулятары — гэта сумеснае рашэнне, якое можа працаваць разам з аператарамі без неабходнасці выкарыстання ахоўных бар'ераў. Яны абсталяваны перадавымі датчыкамі і праграмным забеспячэннем, здольнымі выяўляць і пазбягаць любых перашкод, забяспечваючы бяспечнае працоўнае асяроддзе для ўсіх удзельнікаў. Гэтая функцыя сумеснай працы не толькі павышае прадукцыйнасць, але і можа быць лёгка інтэгравана ў ваш існуючы працоўны працэс.

Нашы прамысловыя 4-восевыя робатызаваныя маніпулятары спецыяльна распрацаваны ў адпаведнасці з патрабаваннямі сучасных прамысловых асяроддзяў. Яны выраблены з высакаякасных матэрыялаў, якія гарантуюць трываласць і працяглы тэрмін службы. Дзякуючы трывалай канструкцыі, маніпулятар робата можа лёгка спраўляцца з вялікімі нагрузкамі да 3 кг, што робіць яго ідэальным для розных прамысловых ужыванняў.

Нашы рабатызаваныя маніпулятары з функцыяй захопу і размяшчэння маюць пашыраныя функцыі праграмавання, якія можна лёгка запраграмаваць для выканання складаных задач. Інтуітыўна зразумелы праграмны інтэрфейс дазваляе хуткае і бесперашкоднае праграмаванне, нават для тых, хто не мае вялікага досведу ў робататэхніцы. Гэты зручны інтэрфейс забяспечвае плаўную і эфектыўную працу, аптымізуючы прадукцыйнасць і скарачаючы час прастою.

Карацей кажучы, нашы рабатызаваныя 4-восевыя маніпулятары змяняюць правілы гульні ў галіне прамысловай аўтаматызацыі. Дзякуючы ўражлівай грузападымальнасці, магчымасцям сумеснай працы і пашыраным магчымасцям праграмавання, яны забяспечваюць непераўзыдзеную ўніверсальнасць і прадукцыйнасць. Абнавіце сваю вытворчую лінію сёння і адчуйце магутнасць нашага кобата-маніпулятара з грузападымальнасцю 3 кг.

Прыкладанне

Кобаты SCIC Z-Arm — гэта лёгкія 4-восевыя калабарацыйныя робаты з убудаваным прывадным рухавіком, якія больш не патрабуюць рэдуктараў, як іншыя традыцыйныя SCARA, што зніжае кошт на 40%. Кобаты SCIC Z-Arm могуць выконваць такія функцыі, як, але не абмяжоўваючыся імі, 3D-друк, апрацоўка матэрыялаў, зварка і лазерная гравіроўка. Яны здольныя значна павысіць эфектыўнасць і гнуткасць вашай працы і вытворчасці.

Асаблівасці

Высокая дакладнасць
Паўтаральнасць
±0,03 мм

Вялікая карысная нагрузка
3 кг

Вялікі размах рук
Вось JI 220 мм
Вось J2 200 мм

Канкурэнтаздольная цана
Якасць прамысловага ўзроўню
Cканкурэнтаздольная цана

Звязаныя тавары

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Параметр спецыфікацыі

Калабаратыўны робат-манітор Z-Arm 2142E	Параметры
Даўжыня рычага па 1 восі	220 мм
Кут павароту 1 восі	±90°
Даўжыня 2-восевай рычагі	200 мм
Кут павароту па 2 восях	±164°
Ход па восі Z	210 Вышыня можа быць настроена
Дыяпазон кручэння восі R	±1080°
Лінейная хуткасць	1220 мм/с (карысная нагрузка 2 кг)
Паўтаральнасць	±0,03 мм
Стандартная карысная нагрузка	2 кг
Максімальная карысная нагрузка	3 кг
Ступень свабоды	4
Блок харчавання	220 В/110 В 50-60 Гц адаптуецца да пікавай магутнасці 24 В пастаяннага току 500 Вт
Камунікацыя	Ethernet
Пашыральнасць	Убудаваны інтэграваны кантролер руху забяспечвае 24 ўваходы/выхады + пашырэнне пад рукой
Вышыню восі Z можна наладзіць	0,11 м, 0,21 м, 0,31 м, 0,41 м, 0,51 м
Навучанне перацягванню па восі Z	/
Электрычны інтэрфейс зарэзерваваны	Стандартная канфігурацыя: 24 правады перасекам 23awg (неэкранаваныя) ад разеткі праз ніжнюю крышку рычага Дадаткова: 2 вакуумныя трубкі φ4 праз панэль разеткі і фланец
Сумяшчальныя электрычныя захопы HITBOT	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Пятая вось, 3D-друк
Дыханне святла	/
Дыяпазон рухаў другой рукі	Стандартна: ±164° Дадаткова: 15-345°
Дадатковыя аксэсуары	/
Выкарыстоўвайце асяроддзе	Тэмпература навакольнага асяроддзя: 0-45°C Вільготнасць: 20-80% адноснай вільготнасці (без замярзання)
Лічбавы ўваход порта ўводу/вываду (ізаляваны)	9+3+разгінанне перадплечча (па жаданні)
Лічбавы выхад порта ўводу/вываду (ізаляваны)	9+3+разгінанне перадплечча (па жаданні)
Аналагавы ўваход порта ўводу/вываду (4-20 мА)	/
Аналагавы выхад порта ўводу/вываду (4-20 мА)	/
Вышыня рукі робата	566 мм
Вага рукі робата	Ход 210 мм, чыстая вага 18 кг
Памер базы	200 мм * 200 мм * 10 мм
Адлегласць паміж адтулінамі для мацавання асновы	160 мм * 160 мм з чатырма шрубамі M8 * 20
Выяўленне сутыкненняў	√
дрэг-навучанне	√

Дыяпазон руху Версія M1 (паварот вонкі)

Уводзіны ў інтэрфейс

Прамысловая рабатызаваная рука - Z-Arm-1832 (4)

Інтэрфейс маніпулятара робата Z-Arm 2442 усталёўваецца ў 2 месцах: збоку асновы маніпулятара робата (вызначаецца як А) і ззаду канцавога маніпулятара.Інтэрфейсная панэль у пункце А мае інтэрфейс выключальніка харчавання (JI), інтэрфейс сілкавання 24 В DB2 (J2), выхад на порт карыстальніцкага ўводу/вываду DB15 (J3), порт карыстальніцкага ўводу/вываду DB15 (J4) і кнопкі канфігурацыі IP-адраса (K5). Порт Ethernet (J6), порт сістэмнага ўводу/вываду (J7) і два раздымы для прамых 4-жыльных правадоў J8A і J9A.

Меры засцярогі

1. Інерцыя карыснай нагрузкі

Цэнтр цяжару карыснай нагрузкі і рэкамендаваны дыяпазон карыснай нагрузкі з улікам інэрцыі руху восі Z паказаны на малюнку 1.

Прамысловая рабатызаваная рука - Z-Arm-1832 (6)

Малюнак 1. Апісанне карыснай нагрузкі серыі XX32

2. Сіла сутыкнення
Сіла спрацоўвання абароны ад сутыкнення гарызантальных суставаў: сіла серыі XX42 складае 40 Н.

3. Знешняя сіла па восі Z
Знешняя сіла восі Z не павінна перавышаць 120 Н.

Прамысловая рабатызаваная рука Z-Arm 1832-71

Малюнак 2

4. Заўвагі па ўсталёўцы карыстальніцкай восі Z, падрабязнасці глядзіце на малюнку 3.

Прамысловая рабатызаваная рука - Z-Arm-1832 (8)

Малюнак 3

Папярэджанне:

(1) Для наладжвальнай восі Z з вялікім ходам калянасць восі Z памяншаецца па меры павелічэння ходу. Калі ход восі Z перавышае рэкамендаванае значэнне, карыстальнік мае патрабаванні да калянасці, а хуткасць перавышае 50% ад максімальнай хуткасці, настойліва рэкамендуецца ўсталяваць апору за воссю Z, каб забяспечыць адпаведнасць калянасці маніпулятара робата патрабаванням на высокай хуткасці.

Рэкамендаваныя значэнні наступныя: ход восі Z серыі Z-ArmXX42 >600 мм

(2) Пасля павелічэння ходу восі Z вертыкальнасць восі Z і асновы значна зніжаецца. Калі строгія патрабаванні да вертыкальнасці восі Z і апорнай кропкі недастасоўныя, звярніцеся да тэхнічнага персаналу асобна.

5. Гарачае падключэнне кабеля харчавання забаронена. Папярэджанне аб адваротным кірунку пры адключэнні дадатнага і адмоўнага полюсаў крыніцы харчавання.

6. Не націскайце на гарызантальны рычаг, калі электраэнергія выключана.