3 кг карыснай нагрузкі Сумесная рука робата Робатызаваная для кавы

Прадстаўленая выява сумеснай рукі робата 3 кг карыснай нагрузкі

Кароткае апісанне:

SCIC Z-Arm 2142 распрацаваны SCIC Tech, гэта лёгкі робат для сумеснай працы, просты ў праграмаванні і выкарыстанні, падтрымлівае SDK. Акрамя таго, падтрымліваецца выяўленне сутыкненняў, а менавіта, аўтаматычная прыпынак пры дакрананні да чалавека, што з'яўляецца разумным супрацоўніцтвам чалавека і машыны, бяспека высокая.

Ход восі Z:210 мм (вышыню можна наладзіць)

Лінейная хуткасць:1220 мм/с (карысная нагрузка 2 кг)

Паўтараемасць:±0,03 мм

Стандартная карысная нагрузка:2 кг

Максімальная карысная нагрузка:3 кг

Дашліце нам ліст

Дэталь прадукту

Тэгі прадукту

3 кг карыснай нагрузкі Сумесная рука робата Робатызаваная для кавы

Асноўная катэгорыя

Рука прамысловага робата / Рука сумеснага робата / Электрычны захоп / Інтэлектуальны прывад / Рашэнні для аўтаматызацыі

Прадстаўляем нашу прарыўную 3-кілаграмовую мантажную руку, ідэальнае рашэнне для ўсіх вашых патрэб прамысловай аўтаматызацыі. Дзякуючы перадавым функцыям і перадавым тэхналогіям гэтая чатырохвосевая рабатызаваная рука зробіць рэвалюцыю ў вашай працы.

Нашы зброі cobot абсталяваны самымі сучаснымі функцыямі для выключнай гнуткасці і ўніверсальнасці. Яго чатырохвосевая канструкцыя забяспечвае дакладны і эфектыўны рух, што робіць яго ідэальным для розных прымянення, уключаючы задачы падбору і размяшчэння, зборачнай лініі і многае іншае. Незалежна ад таго, ці трэба вам падымаць, складаць, сартаваць або пакаваць прадметы, гэтая рабатызаваная рука дапаможа вам.

Распрацаваныя з улікам бяспекі, нашы рукі-кобаты - гэта рашэнне для сумеснай працы, якое можа працаваць разам з аператарамі без неабходнасці ахоўных бар'ераў. Ён абсталяваны ўдасканаленымі датчыкамі і праграмным забеспячэннем, здольным выяўляць і пазбягаць любых перашкод, забяспечваючы бяспечнае працоўнае асяроддзе для ўсіх удзельнікаў. Гэтая функцыя сумеснай працы не толькі павялічвае прадукцыйнасць, але яе таксама можна лёгка інтэграваць у існуючы працоўны працэс.

Нашы 4-восевыя рукі прамысловага робата спецыяльна распрацаваны для задавальнення патрабаванняў сучасных прамысловых умоў. Ён выраблены з высакаякасных матэрыялаў, якія гарантуюць трываласць і даўгавечнасць. Маючы надзейную структуру, рука робата можа лёгка спраўляцца з вялікімі нагрузкамі да 3 кг, што робіць яе ідэальнай для розных прамысловых прымянення.

Нашы робатызаваныя рукі для падбору і размяшчэння маюць пашыраныя функцыі праграмавання, якія можна лёгка запраграмаваць для выканання складаных задач. Яе інтуітыўна зразумелы праграмны інтэрфейс дазваляе хуткае, плаўнае праграмаванне, нават для тых, хто не мае вялікага вопыту робататэхнікі. Гэты зручны інтэрфейс забяспечвае бесперабойную і эфектыўную працу, аптымізуючы прадукцыйнасць і скарачаючы час прастою.

Такім чынам, нашы рабатызаваныя 4-восевыя рукі мяняюць гульню ў галіне прамысловай аўтаматызацыі. З яго ўражлівай грузападымальнасцю, магчымасцямі сумеснай працы і пашыранымі магчымасцямі праграмавання, ён прапануе неперасягненую ўніверсальнасць і прадукцыйнасць. Абнавіце сваю вытворчую лінію сёння і выпрабуйце моц нашай 3-кілаграмовай мантажнай рукі.

Ужыванне

Кобаты SCIC Z-Arm - гэта лёгкія 4-восевыя робаты для сумеснай працы з прывадным рухавіком, убудаваным унутр, і больш не патрабуюць рэдуктараў, як іншым традыцыйным скарам, што зніжае кошт на 40%. Коботы SCIC Z-Arm могуць рэалізаваць функцыі, уключаючы, але не абмяжоўваючыся, 3D-друк, апрацоўку матэрыялаў, зварку і лазерную гравіроўку. Ён здольны значна павысіць эфектыўнасць і гнуткасць вашай працы і вытворчасці.

Асаблівасці

Высокая дакладнасць
Паўтараемасць
±0,03 мм

Вялікая карысная нагрузка
3 кг

Вялікі размах рук
Вось JI 220 мм
Вось J2 200 мм

Канкурэнтаздольная цана
Якасць прамысловага ўзроўню
Cканкурэнтаздольная цана

Спадарожныя тавары

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Параметр спецыфікацыі

Рука сумеснага робата Z-Arm 2142E	Параметры
1 даўжыня рукі па восі	220 мм
1 кут павароту восі	±90°
Даўжыня рукі па 2 восі	200 мм
2 кут павароту восі	±164°
Ход восі Z	210 Вышыню можна наладзіць
Дыяпазон павароту восі R	±1080°
Лінейная хуткасць	1220 мм/с (карысная нагрузка 2 кг)
Паўтараемасць	±0,03 мм
Стандартная карысная нагрузка	2 кг
Максімальная грузападымальнасць	3 кг
Ступень свабоды	4
Блок харчавання	220 В/110 В 50-60 Гц адаптуецца да 24 В пастаяннага току пікавай магутнасці 500 Вт
Сувязь	Ethernet
Магчымасць пашырэння	Убудаваны інтэграваны кантролер руху забяспечвае 24 уводу/вываду + пашырэнне падпахай
Вось Z можна наладзіць па вышыні	0,11 м, 0,21 м, 0,31 м, 0,41 м, 0,51 м
Навучанне перацягвання восі Z	/
Электрычны інтэрфейс зарэзерваваны	Стандартная канфігурацыя: правады 24*23awg (неэкранаваныя) ад панэлі разетак праз крышку ніжняга рычага Дадаткова: 2 вакуумныя трубкі φ4 праз панэль разеткі і фланец
Сумяшчальныя электрычныя захопы HITBOT	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Пятая вось, 3D-друк
Дыханне святлом	/
Дыяпазон руху другой рукі	Стандарт: ±164° Дадаткова: 15-345 град
Дадатковыя аксэсуары	/
Выкарыстоўвайце асяроддзе	Тэмпература навакольнага асяроддзя: 0-45°C Вільготнасць: 20-80% адноснай вільготнасці (без інею)
Лічбавы ўваход порта ўводу/вываду (ізаляваны)	9+3+разгінанне перадплечча (неабавязкова)
Лічбавы выхад порта ўводу/вываду (ізаляваны)	9+3+разгінанне перадплечча (неабавязкова)
Аналагавы ўваход порта ўводу/вываду (4-20 мА)	/
Аналагавы выхад порта ўводу/вываду (4-20 мА)	/
Вышыня рукі робата	566 мм
Вага рукі робата	210 мм ходу, вага нета 18 кг
Базавы памер	200 мм * 200 мм * 10 мм
Адлегласць паміж адтулінамі для мацавання падставы	160 мм * 160 мм з чатырма шрубамі M8 * 20
Выяўленне сутыкненняў	√
Перацягнуць навучанне	√

Версія Motion Range M1 (паварот вонкі)

Інтэрфейс Увядзенне

Прамысловая рабатызаваная рука - Z-Arm-1832 (4)

Інтэрфейс рукі робата Z-Arm 2442 усталяваны ў 2 месцах: збоку ад асновы рукі робата (пазначаецца як A) і ззаду канцавой рукі.Інтэрфейсная панэль у A мае інтэрфейс выключальніка сілкавання (JI), інтэрфейс крыніцы харчавання 24 В DB2 (J2), выхад на карыстальніцкі порт уводу-вываду DB15 (J3), порт уводу-вываду карыстальніка DB15 (J4) і кнопкі канфігурацыі IP-адраса (К5). Порт Ethernet (J6), сістэмны порт уводу/вываду (J7) і два разеткі J8A і J9A для 4-жыльных прамых правадоў.

Меры засцярогі

1. Інэрцыя карыснай нагрузкі

Цэнтр цяжару карыснай нагрузкі і рэкамендаваны дыяпазон карыснай нагрузкі з інерцыяй руху па восі Z паказаны на малюнку 1.

Прамысловая рабатызаваная рука - Z-Arm-1832 (6)

Малюнак 1 Апісанне карыснай нагрузкі серыі XX32

2. Сіла сутыкнення
Сіла спрацоўвання гарызантальнай абароны ад сутыкнення: сіла серыі XX42 складае 40 Н.

3. Знешняя сіла па восі Z
Знешняя сіла восі Z не павінна перавышаць 120 Н.

Малюнак 2

4. Заўвагі па ўстаноўцы індывідуальнай восі Z, падрабязную інфармацыю глядзіце на малюнку 3.

Прамысловая рабатызаваная рука - Z-Arm-1832 (8)

Малюнак 3

Увага:

(1) Для індывідуальнай восі Z з вялікім ходам, калянасць восі Z памяншаецца па меры павелічэння ходу. Калі ход восі Z перавышае рэкамендаванае значэнне, карыстальнік мае патрабаванні да калянасці, а хуткасць складае >50% ад максімальнай хуткасці, настойліва рэкамендуецца ўсталяваць апору за воссю Z, каб пераканацца, што калянасць рука робата адпавядае патрабаванням на высокай хуткасці.

Рэкамендуемае значэнне наступнае: Ход восі Z серыі Z-ArmXX42 >600 мм

(2) Пасля павелічэння ходу восі Z вертыкальнасць восі Z і падставы значна зменшыцца. Калі строгія патрабаванні да вертыкальнасці для восі Z і базавай базы непрымяняльныя, пракансультуйцеся з тэхнічным персаналам асобна

5. Гарачае падключэнне кабеля сілкавання забаронена. Зваротнае папярэджанне, калі станоўчы і адмоўны полюсы крыніцы харчавання адключаны.

6. Не націскайце на гарызантальную руку, калі электрычнасць адключана.