Сумесная рабатызаваная рука – Z-Arm-1832 Cobot Robot Arm
Асноўная катэгорыя
Рука прамысловага робата / Рука сумеснага робата / Электрычны захоп / Інтэлектуальны прывад / Рашэнні для аўтаматызацыі
Ужыванне
Коботы SCIC Z-Arm з высокай аўтаматызацыяй і дакладнасцю гуку могуць вызваліць работнікаў ад паўтаральнай і стомленай працы ў розных галінах прамысловасці і прыкладаннях, уключаючы, але не абмяжоўваючыся імі:
- Зборка: закручванне, устаўка дэталяў, кропкавая зварка, пайка і г.д.
- Апрацоўка матэрыялаў: выбар і размяшчэнне, шліфоўка, свідраванне і г.д.
- Дазаванне: склейванне, герметызацыя, афарбоўка і г.д.
- праверка і тэставанне, а таксама школьная адукацыя.
Асаблівасці
Высокая дакладнасць
Паўтараемасць
±0,02 мм
Настройка восі Z
0,1-0,5м
Вялікі размах рук
Вось JI 160 мм
Вось J2 160 мм
Канкурэнтаздольная цана
Якасць прамысловага ўзроўню
Cканкурэнтаздольная цана
Лёгкі робат Colla borative
Z-Arm XX32 - гэта невялікая чатырохвосевая рука робата для сумеснай працы, якая займае невялікую плошчу, вельмі падыходзіць для размяшчэння на працоўным стале або ўбудаваных машынах, гэта ідэальны выбар для лёгкай зборкі.
Лёгкі, вялікі кут павароту
Вага прадукту складае каля 11 кг, вялікая нагрузка можа дасягаць 1 кг, кут павароту 1 восі складае ±90°, 2 восі складае ±143°, дыяпазон павароту восі R можа быць да ±1080°.
Flexibe для разгортвання, хуткі для пераключэння
Z-Arm XX32 з'яўляецца лёгкім і гнуткім, эканомячы працоўную прастору, гнуткім для разгортвання, прыдатным для выкарыстання ў многіх праграмах без змены вашых першапачатковых налад, у тым ліку для хуткага пераключэння працоўнай працэдуры і выканання невялікіх партый вытворчасці і г.д.
Дружалюбнае супрацоўніцтва і бяспека
Гэта можа быць сумесная праца з чалавекам без агароджы, каб ізаляваць, выканаць брудную, небяспечную і сумную задачу, каб паменшыць нагрузку на паўторную працу і выпадковыя траўмы.
Спадарожныя тавары
Параметр спецыфікацыі
SCIC Z-Arm 1832 - гэта сумесная рабатызаваная рука з 4 восямі з ходам 180 мм па восі Z і 320 мм.
Кампактны і дакладны.
Гнуткі для разгортвання ў розных сцэнарыях прыкладанняў.
Просты, але універсальны.
Лёгкае праграмаванне і выкарыстанне, партатыўнае навучанне праграмаванню, падтрымліваецца другасная распрацоўка SDK.
Сумесная і бяспечная.
Падтрымліваецца выяўленне сутыкненняў, разумнае супрацоўніцтва чалавека і машыны.
Z-Arm 1832 - гэта невялікая сумесная чатырохвосевая рука робата, якая займае невялікую плошчу, вельмі падыходзіць для размяшчэння на працоўным стале ва ўбудаваных машынах, гэта ідэальны выбар для лёгкай зборкі.
Z-Arm 1832 - лёгкі і гнуткі, які эканоміць працоўную прастору, гнуткі ў разгортванні, ён прыдатны для выкарыстання ў многіх праграмах без змены зыходных налад, у тым ліку для хуткага пераключэння працоўнай працэдуры і выканання невялікіх партый вытворчасці і г. д. Ён можа быць сумесным працаваць з чалавекам без агароджы, каб ізаляваць, выканаць брудную, небяспечную і сумную задачу, каб паменшыць паўторнае працоўнае напружанне і выпадковыя траўмы.
| Рука сумеснага робата Z-Arm XX32 | Параметры |
| 1 даўжыня рукі па восі | 160 мм |
| 1 кут павароту восі | ±90° |
| Даўжыня рукі па 2 восі | 160 мм |
| 2 кут павароту восі | ±143° |
| Ход восі Z | Вышыню можна наладзіць |
| Дыяпазон павароту восі R | ±1080° |
| Лінейная хуткасць | 1017 мм/с (карысная нагрузка 0,5 кг) |
| Паўтараемасць | ±0,02 мм |
| Стандартная карысная нагрузка | 0,5 кг |
| Максімальная грузападымальнасць | 1 кг |
| Ступень свабоды | 4 |
| Блок харчавання | 220 В/110 В 50-60 Гц, адаптацыя да 24 В пастаяннага току, пік магутнасці 320 Вт |
| Сувязь | Ethernet |
| Магчымасць пашырэння | Убудаваны інтэграваны кантролер руху забяспечвае 24 уводу/вываду |
| Вось Z можна наладзіць па вышыні | 0,1м-0,5м |
| Навучанне перацягвання восі Z | / |
| Электрычны інтэрфейс зарэзерваваны | / |
| Сумяшчальныя электрычныя захопы HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Дыханне святлом | / |
| Дыяпазон руху другой рукі | Стандартны:±143° |
| Дадатковыя аксэсуары | / |
| Выкарыстоўвайце асяроддзе | Тэмпература навакольнага асяроддзя: 0-55°C Вільготнасць: RH85 (без інею) |
| Лічбавы ўваход порта ўводу/вываду (ізаляваны) | 9+3 |
| Лічбавы выхад порта ўводу/вываду (ізаляваны) | 9+3 |
| Аналагавы ўваход порта ўводу/вываду (4-20 мА) | / |
| Аналагавы выхад порта ўводу/вываду (4-20 мА) | / |
| Вышыня рукі робата | 500 мм |
| Вага рукі робата | 180 мм ходу, вага нета 11 кг |
| Базавы памер | 200 мм * 200 мм * 10 мм |
| Адлегласць паміж адтулінамі для мацавання падставы | 160 мм * 160 мм з чатырма шрубамі M5 * 12 |
| Выяўленне сутыкненняў | √ |
| Перацягнуць навучанне | √ |
Дыяпазон руху і памеры
Заўвага:Пад рукой робата ёсць кабель, які не паказаны на малюнку, калі ласка, звярніце ўвагу на сапраўдны прадукт.
Інтэрфейс Увядзенне
Інтэрфейс рукі робата Z-Arm 1832 усталяваны ў 2 месцах: у задняй частцы асновы рукі робата (вызначаецца як A) і ў ніжняй частцы апошняй рукі (вызначаецца як B). Панэль інтэрфейсу ў A мае інтэрфейс выключальніка харчавання ( J1), інтэрфейс крыніцы харчавання 24 В DB2 (J2), выхад на карыстальніцкі порт уводу/вываду DB15 (J3), порт уводу/вываду карыстальніка DB15 (J4) і кнопкі канфігурацыі IP-адраса (K5), порт Ethernet (J6), сістэма порт уводу/вываду (J7). Інтэрфейсная панэль B мае авіяцыйную гняздо ўводу/вываду для кіравання электрычнымі захопамі.
Меры засцярогі
1. Інэрцыя карыснай нагрузкі
Цэнтр цяжару карыснай нагрузкі і рэкамендаваны дыяпазон карыснай нагрузкі з інерцыяй руху па восі Z паказаны на малюнку 1.
Малюнак 1 Апісанне карыснай нагрузкі серыі XX32
2. Сіла сутыкнення
Сіла спрацоўвання гарызантальнай абароны ад сутыкнення: сіла серыі XX32 складае 30 Н.
3. Знешняя сіла па восі Z
Знешняя сіла восі Z не павінна перавышаць 100 Н.
Малюнак 2
4. Заўвагі па ўстаноўцы індывідуальнай восі Z, падрабязную інфармацыю глядзіце на малюнку 3.
Малюнак 3
Увага:
(1) Для індывідуальнай восі Z з вялікім ходам, калянасць восі Z памяншаецца па меры павелічэння ходу.Калі ход па восі Z перавышае рэкамендаванае значэнне, карыстальнік мае патрабаванні да калянасці, а хуткасць складае >50% ад максімальнай хуткасці, настойліва рэкамендуецца ўсталяваць апору за воссю Z, каб пераканацца, што калянасць рука робата адпавядае патрабаванням на высокай хуткасці.
Рэкамендуемыя значэнні наступныя:
Ход восі Z серыі Z-ArmXX32 >500 мм
(2) Пасля павелічэння ходу восі Z вертыкальнасць восі Z і падставы значна зменшыцца.Калі строгія патрабаванні да вертыкальнасці для восі Z і базавай базы непрымяняльныя, пракансультуйцеся з тэхнічным персаналам асобна.
5. Гарачае падключэнне кабеля сілкавання забаронена.Зваротнае папярэджанне, калі станоўчы і адмоўны полюсы крыніцы харчавання адключаны.
6. Не націскайце на гарызантальную руку, калі электрычнасць адключана.
Малюнак 4
Рэкамендацыя раздыма DB15
Малюнак 5
Рэкамендуемая мадэль: пазалочаны мужчына з абалонкай з АБС YL-SCD-15M Пазалочаны корпус з абалонкай з АБС YL-SCD-15F
Апісанне памеру: 55 мм * 43 мм * 16 мм
(Глядзіце малюнак 5)
Табліца захопаў, сумяшчальных з рукой робата
| Мадэль рукі робата No. | Сумяшчальныя захопы |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Схема ўстаноўкі адаптара сілкавання
Крыніца харчавання канфігурацыі XX32 24 В 500 Вт RSP-500-SPEC-CN
Схема вонкавага асяроддзя выкарыстання рукі робата
Наш бізнэс
