Сумесны робат-захоп - электрычны захоп Z-EFG-20
Асноўная катэгорыя
Прамысловы робат ARM /COLPICATION ROBOT ARM /Electric Gripper /Інтэлектуальны прывад /аўтаматызацыя рашэнняў
Ужыванне
Робаты-захопы серыі SCIC Z-EFG маюць невялікія памеры з убудаванай сервосистемой, што дазваляе дасягнуць дакладнага кантролю хуткасці, становішча і сілы заціску.Перадавая сістэма захопу SCIC для рашэнняў аўтаматызацыі дазволіць вам адкрыць новыя магчымасці для аўтаматызацыі задач, пра якія вы ніколі не думалі.
Асаблівасць
·Убудаваны кантролер
· Рэгуляваны ход і сіла захопу
· Канец можна замяніць, каб адаптавацца да розных патрэбаў
· Падбярыце кволыя і дэфармаваныя прадметы, такія як яйкі,прабіркі, кольцы і інш.
· Падайце заяўку на сцэны без крыніцы паветра (напрыклад, Labora Tory, бальніца)
Дакладнасць кіравання, каб хутка заціскаць у невялікім прасторы і ўстойлівым для заціску
Вялікая сіла заціску
Агульны ход складае 20 мм, сіла заціску - 80 Н.
Дакладнасць кантролю
Паўтараемасць: ±0,02 мм
Доўгі тэрмін службы
Дзесяткі мільёнаў цыклаў, акрамя паветранага захопу
Кантролер убудаваны
Займае мала месца, зручна інтэграваць.
Рэжым кіравання
Кантралёры імпульсу, уводу/вываду для опцыі
Мяккі заціск
Ён можа заціскаць далікатныя прадметы
Параметр спецыфікацыі
Мадэль № Z-EFG-20 | Параметры |
Усяго інсульт | 20 мм |
Сіла захопу | 30~80N |
Паўтараемасць | ±0,02 мм |
Рэкамендаваны вага захопу | 0,8 кг |
Перадача рэжым | Зубчастая рэйка + Папярочная ролікавая накіроўвалая |
Папаўненне змазкі рухомых кампанентаў | Кожныя паўгода або 1 мільён рухаў / раз |
Час руху ходу ў адзін бок | 0,45 с |
Дыяпазон працоўных тэмператур | 5-55 ℃ |
Працоўны дыяпазон вільготнасці | RH35-80(Без марозу) |
Рэжым руху | Два пальцы рухаюцца па гарызанталі |
Кантроль інсульту | Рэгуляваны |
Рэгуляванне сілы заціску | Рэгуляваны |
Вага | 0,458 кг |
Памеры(Д*Ш*В) | 44*30*124,7 мм |
Размяшчэнне кантролера | Убудаваны |
Магутнасць | 5W |
Тып рухавіка | Бесщеточный DC |
Пік току | 1A |
Намінальнае напружанне | 24В |
У рэжыме чакання ток | 0,2А |
Ўстойлівы да ўдараў / вібрацыі | 98 м/с |
Дыяметр рухавіка | 28 мм |
* Сіла схаплення Z-EFG-20: сіла схаванага можа быць адрэгулявана, дадаўшы кантраляваны дэфармацыйны матэрыял у пярэднюю частку прыстасавання, які атрымліваецца ў адпаведнасці з адпаведнай крывой дэфармацыі і сілы.
Дапушчальная статычная нагрузка ў вертыкальным кірунку | |
FZ: | 150N |
Дапушчальны крутоўны момант | |
Mx: | 2,1 нм |
мой: | 2,34 нм |
MZ: | 2 нм |
Вялікая сіла заціску, кантроль дакладнасці сілы
Электрычны захоп мае спецыяльную канструкцыю трансмісіі і кампенсацыю разліку руху, яго сіла заціску 80 Н бесперапынна рэгулюецца, агульны ход складае 20 мм, паўтаральнасць складае ±0,02 мм.
Рэжым руху і ход рэгулюецца
Рух электрычнага захопу належыць да паралельнага руху двума пальцамі, яго самы кароткі час аднаго ходу складае ўсяго 0,45 с, вага заціску ≤0,8 кг, ён можа адпавядаць патрабаванням стабільнага заціску для вытворчай лініі.
Кампактная структура, гнуткая для ўстаноўкі.
Памер Z-EFG-20 складае L40*w30*H124.7mm, яго структура з'яўляецца кампактнай, падтрымлівае больш за пяць рэжымаў ўстаноўкі, яго кантролер убудаваны, займаючы невялікую прастору, якая можа быць лёгка выканаць розныя задачы заціску заціску .
Інтэграваныя кіраванне і кантролер, мяккі заціск
Хвост Z-EFG-20 можа быць зменены з лёгкасцю, кліенты могуць заціснуць аб'екты запыту, распрацаваць хвост і захаваць электрычны заціск для выканання заціскальных задач у большай ступені.
Схема ўстаноўкі памераў
① Рух пальцаў захопу
② Стацыянарнае становішча бакавога мацавання (адтуліну з разьбой)
③ Размяшчэнне праводкі авіяцыйнай разеткі
④ Размяшчэнне сілы рэгулявання захопу (злева) і індыкатарнага святла (справа)
⑤ Палажэнне ўстаноўкі для захопу (адтуліну з разьбой)
⑦ Ніжняе становішча мацавання (штыфта)
⑧ Ніжняя мантажная пазіцыя ((разьбовае адтуліну)