Сумесная робататэхнічная рука-Z-ARM-2442 COBOT ROBOT ARM
Асноўная катэгорыя
Прамысловы робат ARM /COLPICATION ROBOT ARM /Electric Gripper /Інтэлектуальны прывад /аўтаматызацыя рашэнняў
Ужыванне
Кобаты SCIC Z-Arm - гэта лёгкія 4-восевыя робаты для сумеснай працы з прывадным рухавіком, убудаваным унутр, і больш не патрабуюць рэдуктараў, як іншым традыцыйным скарам, што зніжае кошт на 40%.SCIC Z-ARM Cobots можа рэалізаваць функцыі, уключаючы, але без абмежавання 3D-друку, апрацоўку матэрыялаў, зваркі і лазерную гравіроўку.Ён здольны значна павысіць эфектыўнасць і гнуткасць вашай працы і вытворчасці.
Асаблівасці
Высокая дакладнасць
Паўтараемасць
±0,03 мм
Вялікая карысная нагрузка
3 кг
Вялікі размах рук
Вось JI 220 мм
Вось J2 200 мм
Канкурэнтаздольная цана
Якасць прамысловага ўзроўню
Cканкурэнтаздольная цана
Спадарожныя тавары
Параметр спецыфікацыі
SCIC Z-Arm 2442 распрацаваны SCIC Tech, гэта лёгкі робат для сумеснай працы, просты ў праграмаванні і выкарыстанні, падтрымлівае SDK.Акрамя таго, падтрымліваецца выяўленне сутыкненняў, а менавіта, аўтаматычнае спыненне пры дакрананні да чалавека, што з'яўляецца разумным супрацоўніцтвам чалавека і машыны, бяспека высокая.
| Рука сумеснага робата Z-Arm 2442 | Параметры |
| 1 даўжыня рукі па восі | 220 мм |
| 1 кут павароту восі | ±90° |
| Даўжыня рукі па 2 восі | 200 мм |
| 2 кут павароту восі | ±164° |
| Ход восі Z | 210 мм (вышыню можна наладзіць) |
| Дыяпазон павароту восі R | ±1080° |
| Лінейная хуткасць | 1255,45 мм/с (карысная нагрузка 1,5 кг) 1023,79 мм/с (карысная нагрузка 2 кг) |
| Паўтараемасць | ±0,03 мм |
| Стандартная карысная нагрузка | 2 кг |
| Максімальная грузападымальнасць | 3 кг |
| Ступень свабоды | 4 |
| Блок харчавання | 220 В/110 В 50-60 Гц адаптуецца да 24 В пастаяннага току пікавай магутнасці 500 Вт |
| Сувязь | Ethernet |
| Магчымасць пашырэння | Убудаваны інтэграваны кантролер руху забяспечвае 24 уводу/вываду + пашырэнне падпахай |
| Вось Z можна наладзіць па вышыні | 0,1м-1м |
| Навучанне перацягвання восі Z | / |
| Электрычны інтэрфейс зарэзерваваны | Стандартная канфігурацыя: правады 24*23awg (неэкранаваныя) ад панэлі разетак праз крышку ніжняга рычага Дадаткова: 2 вакуумныя трубкі φ4 праз панэль разеткі і фланец |
| Сумяшчальныя электрычныя захопы HITBOT | T1: стандартная канфігурацыя версіі ўводу/вываду, якая можа быць адаптавана да Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2: Версія ўводу/ выводу мае 485, якія могуць быць падлучаны да карыстальнікаў Z-EFG-100/ Z-EFG-50, а іншым патрэбна 485 сувязі |
| Дыханне святлом | / |
| Дыяпазон руху другой рукі | Стандарт: ±164° Дадаткова: 15-345 град |
| Дадатковыя аксэсуары | / |
| Выкарыстоўвайце асяроддзе | Тэмпература навакольнага асяроддзя: 0-55°C Вільготнасць: RH85 (без інею) |
| Лічбавы ўваход порта ўводу/вываду (ізаляваны) | 9+3+разгінанне перадплечча (неабавязкова) |
| Лічбавы выхад порта ўводу/вываду (ізаляваны) | 9+3+разгінанне перадплечча (неабавязкова) |
| Аналагавы ўваход порта ўводу/вываду (4-20 мА) | / |
| Аналагавы выхад порта ўводу/вываду (4-20 мА) | / |
| Вышыня рукі робата | 596 мм |
| Вага рукі робата | 240 мм ходу, вага нета 19 кг |
| Базавы памер | 200 мм * 200 мм * 10 мм |
| Адлегласць паміж адтулінамі для мацавання падставы | 160 мм * 160 мм з чатырма шрубамі M8 * 20 |
| Выяўленне сутыкненняў | √ |
| Перацягнуць навучанне | √ |
Версія Motion Range M1 (паварот вонкі)
Інтэрфейс Увядзенне
Інтэрфейс рукі робата Z-Arm 2442 усталяваны ў 2 месцах: збоку ад асновы рукі робата (пазначаецца як A) і ззаду канцавой рукі. Інтэрфейсная панэль у A мае інтэрфейс выключальніка сілкавання (JI), інтэрфейс крыніцы харчавання 24 В DB2 (J2), выхад на карыстальніцкі порт уводу-вываду DB15 (J3), порт уводу-вываду карыстальніка DB15 (J4) і кнопкі канфігурацыі IP-адраса (К5).Порт Ethernet (J6), сістэмны порт уводу/вываду (J7) і два разеткі J8A і J9A для 4-жыльных прамых правадоў.
Меры засцярогі
1. Інэрцыя карыснай нагрузкі
Цэнтр цяжару карыснай нагрузкі і рэкамендаваны дыяпазон карыснай нагрузкі з інерцыяй руху па восі Z паказаны на малюнку 1.
Малюнак 1 Апісанне карыснай нагрузкі серыі XX32
2. Сіла сутыкнення
Сіла спрацоўвання гарызантальнай абароны ад сутыкнення: сіла серыі XX42 складае 40 Н.
3. Знешняя сіла па восі Z
Знешняя сіла восі Z не павінна перавышаць 120 Н.
4. Заўвагі па ўстаноўцы індывідуальнай восі Z, падрабязную інфармацыю глядзіце на малюнку 3.
Увага:
(1) Для індывідуальнай восі Z з вялікім ходам, калянасць восі Z памяншаецца па меры павелічэння ходу.Калі ход восі Z перавышае рэкамендаванае значэнне, карыстальнік мае патрабаванні да калянасці, а хуткасць складае >50% ад максімальнай хуткасці, настойліва рэкамендуецца ўсталяваць апору за воссю Z, каб пераканацца, што калянасць рука робата адпавядае патрабаванням на высокай хуткасці.
Рэкамендуемае значэнне наступнае: Ход восі Z серыі Z-ArmXX42 >600 мм
(2) Пасля павелічэння ходу восі Z вертыкальнасць восі Z і падставы значна зменшыцца.Калі строгія патрабаванні да вертыкальнасці для восі Z і базавай базы непрымяняльныя, пракансультуйцеся з тэхнічным персаналам асобна
5. Гарачае падключэнне кабеля сілкавання забаронена.Зваротнае папярэджанне, калі станоўчы і адмоўны полюсы крыніцы харчавання адключаны.
6. Не націскайце на гарызантальную руку, калі электрычнасць адключана.
Рэкамендацыя раздыма DB15
Малюнак 5
Рэкамендуемая мадэль: залаты самец з золатам з золата-пазалочанай ABS-SCD-15M
Апісанне памеру: 55 мм * 43 мм * 16 мм
Табліца захопаў, сумяшчальных з рукой робата
|
|
|
|
| Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 3D-друк па 5-й восі |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Схема ўстаноўкі адаптара сілкавання
Блок харчавання канфігурацыі XX42 24 В 500 Вт RSP-500-SPEC-CN
Дыяграма навакольнага асяроддзя выкарыстання робата
