4-восевы робат Scara з усмоктвальным захопам для Pick and Place

4-восевы робат Scara з усмоктвальным захопам для выбару і размяшчэння Выява

Кароткае апісанне:

SCIC Z-Arm 2442 распрацаваны SCIC Tech, гэта лёгкі робат для сумеснай працы, просты ў праграмаванні і выкарыстанні, падтрымлівае SDK. Акрамя таго, падтрымліваецца выяўленне сутыкненняў, а менавіта, аўтаматычная прыпынак пры дакрананні да чалавека, што з'яўляецца разумным супрацоўніцтвам чалавека і машыны, бяспека высокая.

Ход восі Z:240 мм (можна наладзіць вышыню)

Лінейная хуткасць:1255,45 мм/с (карысная нагрузка 1,5 кг) 1023,79 мм/с (карысная нагрузка 2 кг)

Паўтараемасць:±0,03 мм

Стандартная карысная нагрузка:2 кг

Максімальная карысная нагрузка:3 кг

Дашліце нам ліст

Дэталь прадукту

Тэгі прадукту

4-восевы робат Scara з усмоктвальным захопам для Pick and Place

Асноўная катэгорыя

Рука прамысловага робата / Рука сумеснага робата / Электрычны захоп / Інтэлектуальны прывад / Рашэнні для аўтаматызацыі

апісанне прадукту:
Прадстаўляем наш інавацыйны прамысловы калабарацыйны кобот, распрацаваны, каб зрабіць рэвалюцыю ў вытворчасці, забяспечваючы ўніверсальныя рашэнні для розных задач. З іх перадавымі функцыямі і перадавымі тэхналогіямі нашы робаты для сумеснай працы з'яўляюцца ідэальным дадаткам да любой вытворчай лініі, робячы іх больш эфектыўнымі, прадуктыўнымі і эканамічна эфектыўнымі.

Апісанне прадукту:
Нашы прамысловыя робаты для сумеснай працы спецыяльна распрацаваны для выканання такіх задач, як пагрузка, зборка, афарбоўка і афарбоўка, а таксама выбар і размяшчэнне. Дзякуючы магчымасцям сумеснай працы, ён можа працаваць бок аб бок з людзьмі-аператарамі для стварэння бяспечнай і эфектыўнай рабочай асяроддзя.

Сумесны робат абсталяваны самымі сучаснымі датчыкамі і інтэлектуальным праграмным забеспячэннем, што дазваляе яму выконваць складаныя задачы з дакладнасцю. Яго ўдасканаленая сістэма зроку лёгка ідэнтыфікуе аб'екты, забяспечваючы бесперабойную працу падчас зборкі і камплектавання. Высокая грузападымальнасць і здольнасць робата працаваць на вялікіх адлегласцях забяспечваюць максімальную гібкасць працы з шырокім дыяпазонам матэрыялаў і кампанентаў.

Акрамя таго, нашы робаты для сумеснай працы спраектаваны так, каб аператарам было лёгка праграмаваць, пазбаўляючы ад неабходнасці выкарыстання спецыялізаваных тэхнікаў. Яго зручны інтэрфейс дазваляе хуткае і інтуітыўна зразумелае праграмаванне, скарачаючы час наладкі і павялічваючы агульную прадукцыйнасць.

Акрамя таго, робаты для сумеснай працы абсталяваны пашыранымі функцыямі бяспекі. Ён мае ўбудаваныя датчыкі, якія выяўляюць любую прысутнасць паблізу, забяспечваючы бяспеку аператара. Ён таксама мае функцыю выяўлення сутыкненняў, што дазваляе яму рэагаваць і адаптавацца да змен у навакольным асяроддзі, прадухіляючы аварыі і пашкоджанні.

Інтэгруючы нашых прамысловых калабарацыйных робатаў у вашу вытворчую лінію, вы можаце значна павялічыць прадукцыйнасць і знізіць выдаткі на працоўную сілу. Яго шматзадачнасць робіць яго ідэальным рашэннем для такіх галін, як аўтамабільная прамысловасць, электроніка і вытворчасць.

Увогуле, нашы універсальныя і эфектыўныя прамысловыя робаты для сумеснай працы з'яўляюцца ідэальным рашэннем для галін, якія жадаюць палепшыць свае вытворчыя працэсы. З яго здольнасцю вырашаць розныя задачы і працаваць разам з людзьмі-аператарамі, ён забяспечвае бяспечныя, эфектыўныя і эканамічна эфектыўныя рашэнні для пагрузкі, зборкі, нанясення пакрыцця і афарбоўкі, а таксама задач па падборцы і размяшчэнні. Сёння нашы інавацыйныя робаты для сумеснай працы зробяць рэвалюцыю ў вашай вытворчай лініі.

Ужыванне

Кобаты SCIC Z-Arm - гэта лёгкія 4-восевыя робаты для сумеснай працы з прывадным рухавіком, убудаваным унутр, і больш не патрабуюць рэдуктараў, як іншым традыцыйным скарам, што зніжае кошт на 40%. Коботы SCIC Z-Arm могуць рэалізаваць функцыі, уключаючы, але не абмяжоўваючыся, 3D-друк, апрацоўку матэрыялаў, зварку і лазерную гравіроўку. Ён здольны значна павысіць эфектыўнасць і гнуткасць вашай працы і вытворчасці.

Асаблівасці

Высокая дакладнасць
Паўтараемасць
±0,03 мм

Вялікая карысная нагрузка
3 кг

Вялікі размах рук
Вось JI 220 мм
Вось J2 200 мм

Канкурэнтаздольная цана
Якасць прамысловага ўзроўню
Cканкурэнтаздольная цана

Спадарожныя тавары

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Параметр спецыфікацыі

Рука сумеснага робата Z-Arm 2442	Параметры
1 даўжыня рукі па восі	220 мм
1 кут павароту восі	±90°
Даўжыня рукі па 2 восі	200 мм
2 кут павароту восі	±164°
Ход восі Z	210 мм (вышыню можна наладзіць)
Дыяпазон павароту восі R	±1080°
Лінейная хуткасць	1255,45 мм/с (карысная нагрузка 1,5 кг) 1023,79 мм/с (карысная нагрузка 2 кг)
Паўтараемасць	±0,03 мм
Стандартная карысная нагрузка	2 кг
Максімальная грузападымальнасць	3 кг
Ступень свабоды	4
Блок харчавання	220 В/110 В 50-60 Гц адаптуецца да 24 В пастаяннага току пікавай магутнасці 500 Вт
Сувязь	Ethernet
Магчымасць пашырэння	Убудаваны інтэграваны кантролер руху забяспечвае 24 уводу/вываду + пашырэнне падпахай
Вось Z можна наладзіць па вышыні	0,1м-1м
Навучанне перацягвання восі Z	/
Электрычны інтэрфейс зарэзерваваны	Стандартная канфігурацыя: правады 24*23awg (неэкранаваныя) ад панэлі разетак праз крышку ніжняга рычага Дадаткова: 2 вакуумныя трубкі φ4 праз панэль разеткі і фланец
Сумяшчальныя электрычныя захопы HITBOT	T1: стандартная канфігурацыя версіі ўводу/вываду, якая можа быць адаптавана да Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2: версія ўводу/вываду мае 485, які можа быць падключаны да карыстальнікаў Z-EFG-100/Z-EFG-50, а іншым патрэбна сувязь 485
Дыханне святлом	/
Дыяпазон руху другой рукі	Стандарт: ±164° Дадаткова: 15-345 град
Дадатковыя аксэсуары	/
Выкарыстоўвайце асяроддзе	Тэмпература навакольнага асяроддзя: 0-55°C Вільготнасць: RH85 (без інею)
Лічбавы ўваход порта ўводу/вываду (ізаляваны)	9+3+разгінанне перадплечча (неабавязкова)
Лічбавы выхад порта ўводу/вываду (ізаляваны)	9+3+разгінанне перадплечча (неабавязкова)
Аналагавы ўваход порта ўводу/вываду (4-20 мА)	/
Аналагавы выхад порта ўводу/вываду (4-20 мА)	/
Вышыня рукі робата	596 мм
Вага рукі робата	240 мм ходу, вага нета 19 кг
Базавы памер	200 мм * 200 мм * 10 мм
Адлегласць паміж адтулінамі для мацавання падставы	160 мм * 160 мм з чатырма шрубамі M8 * 20
Выяўленне сутыкненняў	√
Перацягнуць навучанне	√

Версія Motion Range M1 (паварот вонкі)

Інтэрфейс Увядзенне

Прамысловая рабатызаваная рука - Z-Arm-1832 (4)

Інтэрфейс рукі робата Z-Arm 2442 усталяваны ў 2 месцах: збоку ад асновы рукі робата (пазначаецца як A) і ззаду канцавой рукі.Інтэрфейсная панэль у A мае інтэрфейс выключальніка сілкавання (JI), інтэрфейс крыніцы харчавання 24 В DB2 (J2), выхад на карыстальніцкі порт уводу-вываду DB15 (J3), порт уводу-вываду карыстальніка DB15 (J4) і кнопкі канфігурацыі IP-адраса (К5). Порт Ethernet (J6), сістэмны порт уводу/вываду (J7) і два разеткі J8A і J9A для 4-жыльных прамых правадоў.

Меры засцярогі

1. Інэрцыя карыснай нагрузкі

Цэнтр цяжару карыснай нагрузкі і рэкамендаваны дыяпазон карыснай нагрузкі з інерцыяй руху па восі Z паказаны на малюнку 1.

Прамысловая рабатызаваная рука - Z-Arm-1832 (6)

Малюнак 1 Апісанне карыснай нагрузкі серыі XX32

2. Сіла сутыкнення
Сіла спрацоўвання гарызантальнай абароны ад сутыкнення: сіла серыі XX42 складае 40 Н.

3. Знешняя сіла па восі Z
Знешняя сіла восі Z не павінна перавышаць 120 Н.

Малюнак 2

4. Заўвагі па ўстаноўцы індывідуальнай восі Z, падрабязную інфармацыю глядзіце на малюнку 3.

Прамысловая рабатызаваная рука - Z-Arm-1832 (8)

Малюнак 3

Увага:

(1) Для індывідуальнай восі Z з вялікім ходам, калянасць восі Z памяншаецца па меры павелічэння ходу. Калі ход восі Z перавышае рэкамендаванае значэнне, карыстальнік мае патрабаванні да калянасці, а хуткасць складае >50% ад максімальнай хуткасці, настойліва рэкамендуецца ўсталяваць апору за воссю Z, каб пераканацца, што калянасць рука робата адпавядае патрабаванням на высокай хуткасці.

Рэкамендуемае значэнне наступнае: Ход восі Z серыі Z-ArmXX42 >600 мм

(2) Пасля павелічэння ходу восі Z вертыкальнасць восі Z і падставы значна зменшыцца. Калі строгія патрабаванні да вертыкальнасці для восі Z і базавай базы непрымяняльныя, пракансультуйцеся з тэхнічным персаналам асобна

5. Гарачае падключэнне кабеля сілкавання забаронена. Зваротнае папярэджанне, калі станоўчы і адмоўны полюсы крыніцы харчавання адключаны.

6. Не націскайце на гарызантальную руку, калі электрычнасць адключана.