Кітай Szgh Нізкі кошт 4-восевы робат Scara, прамысловы робат-упаковачная машына, прамысловы мантажны робат, рука
Кітай Szgh Нізкі кошт 4-восевы робат Scara, прамысловы робат-упаковачная машына, прамысловы мантажны робат, рука
Асноўная катэгорыя
Рука прамысловага робата / Рука сумеснага робата / Электрычны захоп / Інтэлектуальны прывад / Рашэнні для аўтаматызацыі
Ужыванне
Кобаты SCIC Z-Arm - гэта лёгкія 4-восевыя робаты для сумеснай працы з прывадным рухавіком, убудаваным унутр, і больш не патрабуюць рэдуктараў, як іншым традыцыйным скарам, што зніжае кошт на 40%.Коботы SCIC Z-Arm могуць рэалізаваць функцыі, уключаючы, але не абмяжоўваючыся, 3D-друк, апрацоўку матэрыялаў, зварку і лазерную гравіроўку.Ён здольны значна павысіць эфектыўнасць і гнуткасць вашай працы і вытворчасці.
Прадстаўляем нашу апошнюю інавацыю ў галіне прамысловай аўтаматызацыі - прамысловы 4-восевы робат Scara з высокай хуткасцю.Гэтая перадавая машына распрацавана, каб зрабіць рэвалюцыю ў спосабах апрацоўкі і апрацоўкі прадуктаў на заводзе.
Робатызаваная рука мае наладжаную грузападымальнасць 10 кг і ідэальна падыходзіць для розных задач: ад зборкі і ўпакоўкі да апрацоўкі матэрыялаў і абслугоўвання машын.Яго 4-восевая канструкцыя забяспечвае плыўнае, дакладнае перамяшчэнне, забяспечваючы максімальную эфектыўнасць і дакладнасць ва ўсіх аперацыях.
Адной з выдатных асаблівасцей робата з'яўляецца яго высокая хуткасць.Дзякуючы хуткім цыклам падбору і размяшчэння гэтая машына можа значна павялічыць прадукцыйнасць і прапускную здольнасць, што робіць яе каштоўным актывам для любой вытворчай аперацыі.
Міні-кантролер - яшчэ адна асаблівасць гэтай аўтаматызаванай машыны.Яго кампактны памер і зручны інтэрфейс палягчаюць праграмаванне і эксплуатацыю, у той жа час прапаноўваючы пашыраную функцыянальнасць і магчымасці наладкі.З дапамогай міні-кантролера карыстальнікі цалкам кантралююць рух рабатызаванай рукі і могуць лёгка наладжваць налады ў адпаведнасці са сваімі спецыфічнымі вытворчымі патрабаваннямі.
У дадатак да сваіх тэхнічных магчымасцей гэтая рабатызаваная рука была распрацавана з улікам трываласці і надзейнасці.Выраблены з высакаякасных матэрыялаў і дакладных кампанентаў, ён распрацаваны, каб супрацьстаяць суровым умовам прамысловага выкарыстання і бесперашкодна працаваць у складаных вытворчых умовах.
Калі цяжкія нагрузкі і паўтаральныя задачы трэба выконваць хутка і дакладна, наш прамысловы 4-восевы робат Scara з'яўляецца ідэальным рашэннем.Калі вы хочаце ўпарадкаваць сваю вытворчую лінію, павялічыць вытворчасць або павысіць бяспеку на працоўным месцы, гэтая аўтаматызаваная машына гарантуе выдатныя вынікі.
Паспрабуйце будучыню прамысловай аўтаматызацыі і выведзіце свае вытворчыя аперацыі на новы ўзровень з дапамогай нашых інавацыйных робатаў.
Асаблівасці
Высокая дакладнасць
Паўтараемасць
±0,03 мм
Вялікая карысная нагрузка
3 кг
Вялікі размах рук
Вось JI 220 мм
Вось J2 200 мм
Канкурэнтаздольная цана
Якасць прамысловага ўзроўню
Cканкурэнтаздольная цана
Спадарожныя тавары
Параметр спецыфікацыі
SCIC Z-Arm 2442 распрацаваны SCIC Tech, гэта лёгкі робат для сумеснай працы, просты ў праграмаванні і выкарыстанні, падтрымлівае SDK.Акрамя таго, падтрымліваецца выяўленне сутыкненняў, а менавіта, аўтаматычнае спыненне пры дакрананні да чалавека, што з'яўляецца разумным супрацоўніцтвам чалавека і машыны, бяспека высокая.
Рука сумеснага робата Z-Arm 2442 | Параметры |
1 даўжыня рукі па восі | 220 мм |
1 кут павароту восі | ±90° |
Даўжыня рукі па 2 восі | 200 мм |
2 кут павароту восі | ±164° |
Ход восі Z | 210 мм (вышыню можна наладзіць) |
Дыяпазон павароту восі R | ±1080° |
Лінейная хуткасць | 1255,45 мм/с (карысная нагрузка 1,5 кг) 1023,79 мм/с (карысная нагрузка 2 кг) |
Паўтараемасць | ±0,03 мм |
Стандартная карысная нагрузка | 2 кг |
Максімальная грузападымальнасць | 3 кг |
Ступень свабоды | 4 |
Блок харчавання | 220 В/110 В 50-60 Гц адаптуецца да 24 В пастаяннага току пікавай магутнасці 500 Вт |
Сувязь | Ethernet |
Магчымасць пашырэння | Убудаваны інтэграваны кантролер руху забяспечвае 24 уводу/вываду + пашырэнне падпахай |
Вось Z можна наладзіць па вышыні | 0,1м-1м |
Навучанне перацягвання восі Z | / |
Электрычны інтэрфейс зарэзерваваны | Стандартная канфігурацыя: правады 24*23awg (неэкранаваныя) ад панэлі разетак праз крышку ніжняга рычага Дадаткова: 2 вакуумныя трубкі φ4 праз панэль разеткі і фланец |
Сумяшчальныя электрычныя захопы HITBOT | T1: стандартная канфігурацыя версіі ўводу/вываду, якая можа быць адаптавана да Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2: версія ўводу/вываду мае 485, які можа быць падключаны да карыстальнікаў Z-EFG-100/Z-EFG-50, а іншым патрэбна сувязь 485 |
Дыханне святлом | / |
Дыяпазон руху другой рукі | Стандарт: ±164° Дадаткова: 15-345 град |
Дадатковыя аксэсуары | / |
Выкарыстоўвайце асяроддзе | Тэмпература навакольнага асяроддзя: 0-55°C Вільготнасць: RH85 (без інею) |
Лічбавы ўваход порта ўводу/вываду (ізаляваны) | 9+3+разгінанне перадплечча (неабавязкова) |
Лічбавы выхад порта ўводу/вываду (ізаляваны) | 9+3+разгінанне перадплечча (неабавязкова) |
Аналагавы ўваход порта ўводу/вываду (4-20 мА) | / |
Аналагавы выхад порта ўводу/вываду (4-20 мА) | / |
Вышыня рукі робата | 596 мм |
Вага рукі робата | 240 мм ходу, вага нета 19 кг |
Базавы памер | 200 мм * 200 мм * 10 мм |
Адлегласць паміж адтулінамі для мацавання падставы | 160 мм * 160 мм з чатырма шрубамі M8 * 20 |
Выяўленне сутыкненняў | √ |
Перацягнуць навучанне | √ |
Версія Motion Range M1 (паварот вонкі)
Інтэрфейс Увядзенне
Інтэрфейс рукі робата Z-Arm 2442 усталяваны ў 2 месцах: збоку ад асновы рукі робата (пазначаецца як A) і ззаду канцавой рукі. Інтэрфейсная панэль у A мае інтэрфейс выключальніка сілкавання (JI), інтэрфейс крыніцы харчавання 24 В DB2 (J2), выхад на карыстальніцкі порт уводу-вываду DB15 (J3), порт уводу-вываду карыстальніка DB15 (J4) і кнопкі канфігурацыі IP-адраса (К5).Порт Ethernet (J6), сістэмны порт уводу/вываду (J7) і два разеткі J8A і J9A для 4-жыльных прамых правадоў.
Меры засцярогі
1. Інэрцыя карыснай нагрузкі
Цэнтр цяжару карыснай нагрузкі і рэкамендаваны дыяпазон карыснай нагрузкі з інерцыяй руху па восі Z паказаны на малюнку 1.
Малюнак 1 Апісанне карыснай нагрузкі серыі XX32
2. Сіла сутыкнення
Сіла спрацоўвання гарызантальнай абароны ад сутыкнення: сіла серыі XX42 складае 40 Н.
3. Знешняя сіла па восі Z
Знешняя сіла восі Z не павінна перавышаць 120 Н.
Малюнак 2
4. Заўвагі па ўстаноўцы індывідуальнай восі Z, падрабязную інфармацыю глядзіце на малюнку 3.
Малюнак 3
Увага:
(1) Для індывідуальнай восі Z з вялікім ходам, калянасць восі Z памяншаецца па меры павелічэння ходу.Калі ход восі Z перавышае рэкамендаванае значэнне, карыстальнік мае патрабаванні да калянасці, а хуткасць складае >50% ад максімальнай хуткасці, настойліва рэкамендуецца ўсталяваць апору за воссю Z, каб пераканацца, што калянасць рука робата адпавядае патрабаванням на высокай хуткасці.
Рэкамендуемае значэнне наступнае: Ход восі Z серыі Z-ArmXX42 >600 мм
(2) Пасля павелічэння ходу восі Z вертыкальнасць восі Z і падставы значна зменшыцца.Калі строгія патрабаванні да вертыкальнасці для восі Z і базавай базы непрымяняльныя, пракансультуйцеся з тэхнічным персаналам асобна
5. Гарачае падключэнне кабеля сілкавання забаронена.Зваротнае папярэджанне, калі станоўчы і адмоўны полюсы крыніцы харчавання адключаны.
6. Не націскайце на гарызантальную руку, калі электрычнасць адключана.
Малюнак 4
Рэкамендацыя раздыма DB15
Малюнак 5
Рэкамендуемая мадэль: пазалочаны мужчына з абалонкай з АБС YL-SCD-15M Пазалочаны корпус з абалонкай з АБС YL-SCD-15F
Апісанне памеру: 55 мм * 43 мм * 16 мм
(Глядзіце малюнак 5)
Табліца захопаў, сумяшчальных з рукой робата
Мадэль рукі робата No. | Сумяшчальныя захопы |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 3D-друк па 5-й восі |
XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Схема ўстаноўкі адаптара сілкавання
Крыніца харчавання канфігурацыі XX42 24 В 500 Вт RSP-500-SPEC-CN