Калабаратыўны рабатызаваны захоп – ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper

Кароткае апісанне:

Унутраны заціск ISC - гэта інавацыйнае мяккае прыстасаванне, канструкцыя якога імітуе марфалогію самаабароны рыбы-фугу. Дзякуючы напаўненню паветрам пад ціскам прыстасаванне можа пашырацца і цалкам захопліваць унутраную апору.

Дашліце нам ліст

Падрабязнасці прадукту

Тэгі прадукту

Галоўная катэгорыя

Прамысловая робата-маніпулятор / Калабаратыўны робата-маніпулятор / Электрычны захоп / Інтэлектуальны прывад / Рашэнні для аўтаматызацыі / захоп для кобата / мяккі захоп / захоп для робата-маніпулятора

Прыкладанне

Паколькі частка, якая кантактуе з апрацоўванай дэталлю, зроблена з мяккай сіліконавай гумы, пасля дадання ціску паміж цвёрдай апорай і кантактнай паверхняй утвараецца пласт «паветранай падушкі», што робіць напружанне раўнамерным і не дазваляе пашкодзіць апрацоўваную дэталь. Акрамя таго, ціск уваходнага паветра можна рэгуляваць для кантролю пашырэння падушкі і напружання пры кантакте з апрацоўванай дэталлю, што значна павялічвае мяккасць сістэмы захопу.

Асаблівасць

· Рухавік: чыстае паветра

·Стандартны тэрмін службы: >100 000 разоў

·Максімальная рабочая частата (імп./мін): 300

● Унутраны апорны заціск мае спецыяльную структуру падушкі бяспекі і можа выклікаць розную дэфармацыю разам з унутраным ціскам.
● Станоўчы ўваходны ціск: Прыстасаванне выцягваецца, самаадаптыўна падтрымліваючы ўнутраную паверхню аб'екта і завяршаючы захоп.
● Уваходны адмоўны ціск: Прылада стварае натуральныя статычныя аб'екты і адпускае іх.

Мяккія захопы SFG былі выкарыстаны з калабаратыўнымі робатаматычнымі рукамі сусветнага класа, у тым ліку:

4-восевы гарызантальны (SCARA) робат Delta

Рука прамысловага робата Начы Фудзікосі

4-восевы паралельны (дэльта) робат ABB

6-восевы калабаратыўны робат UR

6-восевы калабаратыўны робат AUBO

Звязаныя тавары

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Параметр спецыфікацыі

Унутраны заціск для падушкі бяспекі ISC - гэта інавацыйнае мяккае прыстасаванне, канструкцыя якога імітуе марфалогію самаабарончай рыбы-фугу. Дзякуючы надзіманню паветра пад ціскам прыстасаванне можа пашырацца і цалкам захопліваць унутраную апору. Паколькі ціск уваходнага паветра можна дакладна кантраляваць, можна кантраляваць сілу захопу прыстасавання да апрацоўванай дэталі, што не дазваляе лёгка пашкодзіць апрацоўваную дэталь.

Дысплей структуры ўнутранага мяккага заціску ISC

Прынцыпы кадавання ўнутранага мяккага заціску ISC

Прадукцыйнасць і памер унутранага мяккага заціску ISC

Параметры знешняга выгляду ўнутранага мяккага заціску ISC

Мадэль	Агульная вышыня модуля падушкі бяспекі H	Дыяметр кантактнай паверхні D	Дыяметр канструкцыйнай часткі А	Вышыня ад працоўнага дыяметра да дна B	Вышыня эфектыўнай паверхні кантакту C	Працоўная вышыня падушкі бяспекі модуль Е	Агульная даўжыня N
ISC-P4.5E	25,5	4.5	14	4	8	17,5	E+105
ISC-P5E	27,5	5	14	5	10	19,5	E+105
ISC-P6E	30,5	6	14	6	12	22,5	E+105
ISC-P7E	31,5	7	14	7	14	23,5	E+105
ISC-P8E	31,5	8	14	7	14	23,5	E+105
ISC-P9E	32,5	9	14	7.5	15	24,5	E+105
ISC-P10E	32,5	10	14	7.5	15	24,5	E+105
ISC-P11E	34,5	11	14	7.5	15	26,5	E+105

Мадэль	Агульная вышыня модуля падушкі бяспекі H	Дыяметр кантактнай паверхні D	вышыня накіроўвалай А	Вышыня ад працоўнага дыяметра да дна B	Вышыня эфектыўнай паверхні кантакту C	Працоўная вышыня падушкі бяспекі модуль Е	Агульная даўжыня N
ISC-S14E	32,5	14	4	14	20	26,5	E+105
ISC-S15.5E	32,5	15,5	4	14	20	26,5	E+105
ISC-S18E	40,5	18	6	19	26	34,5	E+105
ISC-S20.5E	40,5	20,5	6	19	26	34,5	E+105
ISC-S23E	40,5	23	6	19	26	34,5	E+105

Пашыраны вонкавы дыяметр

Мадэль	Дыяпазон рабочага ціску / кПа	Максімальны вонкавы дыяметр пашырэння/мм	Максімальная нагрузка/г	Вага прыстасавання/г	Мадэль металічнага стрыжня	Памер мантажнай адтуліны/мм
ISC-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	ВФНТ 1421-Г18	14,5
ISC-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	ВФНТ 1421-Г18	14,5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	ВФНТ 1421-Г18	14,5
ISC-SC6-P7E	0-100	8,5	188	36	ВФНТ 1421-Г18	14,5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	ВФНТ 1421-Г18	14,5
ISC-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	ВФНТ 1421-Г18	14,5
ISC-SC6-P10E	0-100	11.9	328	37	ВФНТ 1421-Г18	14,5
ISC-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	ВФНТ 1421-Г18	14,5
ISC-SC6-S14E	0-100	16,7	829	42	ВФНТ 1421-Г18	14,5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20.6	896	42	ВФНТ 1421-Г18	14,5
ISC-SC6-S18E	0-85	22.3	1232	47	ВФНТ 1421-Г18	14,5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26,4	1612 год	49	ВФНТ 1421-Г18	14,5
ISC-SC6-S23E	0-85	30,5	1908 год	51	ВФНТ 1421-Г18	14,5

* Серыя P Максімальны аб'ект выпрабавання нагрузкі — гэта вонкавы дыяметр мадэлі +0,3 мм; серыя S Максімальны аб'ект выпрабавання нагрузкі — гэта вонкавы дыяметр мадэлі +1 мм; Тэставая нагрузка вымяраецца прафесійнымі прыборамі.