Сумесны робат-захоп - ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper

Сумесны робат-захоп - прапанаваны відарыс ISC з унутраным мяккім заціскам Cobot Arm Gripper

Кароткае апісанне:

Унутраны апорны заціск ISC - гэта інавацыйнае мяккае прыстасаванне, дызайн якога імітуе марфалогію самаабароны рыбы-фугу. Дзякуючы надзіманню паветра пад ціскам, прыстасаванне можа пашырыцца і завяршыць захоп унутранай апоры.

Дашліце нам ліст

Дэталь прадукту

Тэгі прадукту

Асноўная катэгорыя

Рука прамысловага робата / рука сумеснага робата / электрычны захоп / інтэлектуальны прывад / рашэнні для аўтаматызацыі / захоп рукі cobot / мяккі захоп / захоп рукі робата

Ужыванне

Паколькі частка, якая кантактуе з нарыхтоўкай, з'яўляецца мяккай сіліконавай гумай, пасля дадання ціску паміж цвёрдай апорай і кантактнай паверхняй утворыцца пласт «паветранай падушкі», што робіць нагрузку раўнамернай і не можа пашкодзіць нарыхтоўку. Акрамя таго, можна рэгуляваць ціск паветра на ўваходзе, каб кантраляваць пашырэнне падушкі бяспекі і напружанне кантакту з нарыхтоўкай, што значна павялічвае мяккасць сістэмы захопу.

Асаблівасць

· Сродкі масавай інфармацыі: чыстае паветра

·Стандартны тэрмін службы: >100 000 разоў

· Макс. Працоўная частата (cpm): 300

● Унутраны апорны заціск мае спецыяльную структуру падушкі бяспекі і можа выклікаць розную дэфармацыю разам з унутраным ціскам.
● Уваходны станоўчы ціск: прыстасаванне пашыраецца, самаадаптыўна падтрымліваецца на ўнутранай паверхні аб'екта і завяршае захоп.
● Уваходны адмоўны ціск: прыстасаванне прадстаўляе натуральны стан і вызваляе аб'екты.

Мяккія захопы SFG былі разгорнуты з калабарацыйнымі робатамі сусветнага класа, у тым ліку:

4-восевы гарызантальны (SCARA) робат Delta

Прамысловы робат Начы Фудзікосі

4-восевы паралельны (Дэльта) робат ABB

6-восевы робат для сумеснай працы UR

6-восевы калабарацыйны робат AUBO

Спадарожныя тавары

Z-EFG-C50

З-ЭФГ-100

Z-EFG-R

Параметр спецыфікацыі

Унутраны апорны заціск падушкі бяспекі ISC - гэта інавацыйнае мяккае прыстасаванне, дызайн якога імітуе марфалогію самаабароны рыбы-фугу. Дзякуючы надзіманню паветра пад ціскам, прыстасаванне можа пашырыцца і завяршыць захоп унутранай апоры. Паколькі ціск паветра, які паступае, можна дакладна кантраляваць, можна кантраляваць сілу захопу прыстасавання да апрацоўчай дэталі, што няпроста пашкодзіць нарыхтоўку.

Прынцыпы кадавання ўнутранага мяккага заціску ISC

Прадукцыйнасць і памер унутранага мяккага заціску ISC

Параметры ўнутранага мяккага заціску ISC

мадэль	Агульная вышыня модуля падушкі бяспекі Н	Дыяметр кантактнай паверхні D	Дыяметр канструктыўнай часткі А	Вышыня ад працоўнага дыяметра да дна B	Вышыня эфектыўнай кантактнай паверхні C	Працоўная вышыня падушкі бяспекі модуль Е	Агульная даўжыня N
ISC-P4.5E	25.5	4.5	14	4	8	17.5	E+105
ISC-P5E	27.5	5	14	5	10	19.5	E+105
ISC-P6E	30.5	6	14	6	12	22.5	E+105
ISC-P7E	31.5	7	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P8E	31.5	8	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P9E	32.5	9	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P10E	32.5	10	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P11E	34.5	11	14	7.5	15	26.5	E+105

мадэль	Агульная вышыня модуля падушкі бяспекі Н	Дыяметр кантактнай паверхні D	вышыня накіроўвалай A	Вышыня ад працоўнага дыяметра да дна B	Вышыня эфектыўнай кантактнай паверхні C	Працоўная вышыня падушкі бяспекі модуль Е	Агульная даўжыня N
ISC-S14E	32.5	14	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S15.5E	32.5	15.5	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S18E	40.5	18	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S20.5E	40.5	20.5	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S23E	40.5	23	6	19	26	34.5	E+105

Пашыраны знешні дыяметр

мадэль	Дыяпазон працоўнага ціску /кПа	Максімальны знешні дыяметр пашырэння/мм	Максімальная нагрузка/г	Вага прыстасавання/г	Мадэль металічнага стрыжня	Памер мантажнага адтуліны/мм
ISC-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	ВФНТ 1421-Г18	14.5
ISC-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	ВФНТ 1421-Г18	14.5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	ВФНТ 1421-Г18	14.5
ISC-SC6-P7E	0-100	8.5	188	36	ВФНТ 1421-Г18	14.5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	ВФНТ 1421-Г18	14.5
ISC-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	ВФНТ 1421-Г18	14.5
ISC-SC6-P10E	0-100	11.9	328	37	ВФНТ 1421-Г18	14.5
ISC-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	ВФНТ 1421-Г18	14.5
ISC-SC6-S14E	0-100	16.7	829	42	ВФНТ 1421-Г18	14.5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20.6	896	42	ВФНТ 1421-Г18	14.5
ISC-SC6-S18E	0-85	22.3	1232	47	ВФНТ 1421-Г18	14.5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26.4	1612 год	49	ВФНТ 1421-Г18	14.5
ISC-SC6-S23E	0-85	30.5	1908 год	51	ВФНТ 1421-Г18	14.5

* Максімальная нагрузка аб'екта выпрабаванняў серыі P - знешні дыяметр мадэлі +0,3 мм; серыя S Максімальная нагрузка аб'екта выпрабаванняў - знешні дыяметр мадэлі +1 мм; Тэст нагрузкі вымяраецца прафесійнымі прыборамі.