Сумесны робат-захоп - ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper
Асноўная катэгорыя
Рука прамысловага робата / рука сумеснага робата / электрычны захоп / інтэлектуальны прывад / рашэнні для аўтаматызацыі / захоп рукі cobot / мяккі захоп / захоп рукі робата
Ужыванне
Унутраны апорны заціск ISC - гэта інавацыйнае мяккае прыстасаванне, дызайн якога імітуе марфалогію самаабароны рыбы-фугу.Дзякуючы надзіманню паветра пад ціскам, прыстасаванне можа пашырыцца і завяршыць захоп унутранай апоры.
Дзякуючы таму, што кантактная частка з нарыхтоўкай з'яўляецца мяккай сіліконавай гумай, пасля дадання ціску паміж цвёрдай апорай і кантактнай паверхняй утворыцца пласт «паветранай падушкі», што робіць напружанне раўнамерным і не можа пашкодзіць нарыхтоўку.Акрамя таго, можна рэгуляваць ціск паветра на ўваходзе, каб кантраляваць пашырэнне падушкі бяспекі і напружанне кантакту з нарыхтоўкай, што значна павялічвае мяккасць сістэмы захопу.
Асаблівасць
· Сродкі масавай інфармацыі: чыстае паветра
·Стандартны тэрмін службы: >100 000 разоў
· Макс.Працоўная частата (cpm): 300
● Унутраны апорны заціск мае спецыяльную структуру падушкі бяспекі і можа выклікаць розную дэфармацыю разам з унутраным ціскам.
● Уваходны станоўчы ціск: прыстасаванне пашыраецца, самаадаптыўна падтрымліваецца на ўнутранай паверхні аб'екта і завяршае захоп.
● Уваходны адмоўны ціск: прыстасаванне прадстаўляе натуральны стан і вызваляе аб'екты.
Мяккія захопы SFG былі разгорнуты з калабарацыйнымі робатамі сусветнага класа, у тым ліку:
4-восевы гарызантальны (SCARA) робат Delta
Прамысловы робат Начы Фудзікосі
4-восевы паралельны (Дэльта) робат ABB
6-восевы робат для сумеснай працы UR
6-восевы калабарацыйны робат AUBO
Параметр спецыфікацыі
Унутраны апорны заціск падушкі бяспекі ISC - гэта інавацыйнае мяккае прыстасаванне, дызайн якога імітуе марфалогію самаабароны рыбы-фугу.Дзякуючы надзіманню паветра пад ціскам, прыстасаванне можа пашырыцца і завяршыць захоп унутранай апоры.Паколькі ціск паветра, які паступае, можна дакладна кантраляваць, можна кантраляваць сілу захопу прыстасавання да апрацоўчай дэталі, што няпроста пашкодзіць нарыхтоўку.
| мадэль | Агульная вышыня модуля падушкі бяспекі Н | Дыяметр кантактнай паверхні D | Дыяметр канструктыўнай часткі А | Вышыня ад працоўнага дыяметра да дна B | Вышыня эфектыўнай кантактнай паверхні C | Працоўная вышыня падушкі бяспекі модуль Е | Агульная даўжыня N |
| ISC-P4.5E | 25.5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | E+105 |
| ISC-P5E | 27.5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | E+105 |
| ISC-P6E | 30.5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 | E+105 |
| ISC-P7E | 31.5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P8E | 31.5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P9E | 32.5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P10E | 32.5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P11E | 34.5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26.5 | E+105 |
| мадэль | Агульная вышыня модуля падушкі бяспекі Н | Дыяметр кантактнай паверхні D | вышыня накіроўвалай A | Вышыня ад працоўнага дыяметра да дна B | Вышыня эфектыўнай кантактнай паверхні C | Працоўная вышыня падушкі бяспекі модуль Е | Агульная даўжыня N |
| ISC-S14E | 32.5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S15.5E | 32.5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S18E | 40.5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S20.5E | 40.5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S23E | 40.5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
Пашыраны знешні дыяметр
| мадэль | Дыяпазон працоўнага ціску /кПа | Максімальны знешні дыяметр пашырэння/мм | Максімальная нагрузка/г | Вага прыстасавання/г | Мадэль металічнага стрыжня | Памер мантажнага адтуліны/мм |
| ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | ВФНТ 1421-Г18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | ВФНТ 1421-Г18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | ВФНТ 1421-Г18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | ВФНТ 1421-Г18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | ВФНТ 1421-Г18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | ВФНТ 1421-Г18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | ВФНТ 1421-Г18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | ВФНТ 1421-Г18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | ВФНТ 1421-Г18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | ВФНТ 1421-Г18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | ВФНТ 1421-Г18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612 год | 49 | ВФНТ 1421-Г18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30.5 | 1908 год | 51 | ВФНТ 1421-Г18 | 14.5 |
* Аб'ектам выпрабаванняў максімальнай нагрузкай серыі P з'яўляецца знешні дыяметр мадэлі +0,3 мм; аб'ектам выпрабаванняў максімальнай нагрузкай серыі S з'яўляецца знешні дыяметр мадэлі +1 мм; Выпрабаванне нагрузкай вымяраецца прафесійнымі прыборамі.
Наш бізнэс
