Сумесны робат-захоп - SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper
Асноўная катэгорыя
Рука прамысловага робата / рука сумеснага робата / электрычны захоп / інтэлектуальны прывад / рашэнні для аўтаматызацыі / захоп рукі cobot / мяккі захоп / захоп рукі робата
Ужыванне
SCIC SFG-Soft Finger Gripper - гэта гнуткі рабатызаваны захоп для рук новага тыпу, распрацаваны SRT. Яго асноўныя кампаненты выкананы з гнуткіх матэрыялаў. Ён можа імітаваць захоп чалавечых рук і можа захопліваць прадметы рознага памеру, формы і вагі адным наборам захопаў. У адрозненне ад жорсткай канструкцыі традыцыйнага рабатызаванага захопу рукі, захоп SFG мае мяккія пнеўматычныя «пальцы», якія могуць адаптыўна абгортваць мэтавы аб'ект без папярэдняй налады ў адпаведнасці з дакладным памерам і формай аб'екта, і пазбавіцца ад абмежаванняў, якія традыцыйная вытворчая лінія патрабуе роўнага памеру вытворчых аб'ектаў. Палец захопу зроблены з гнуткага матэрыялу з мяккім захопам, які асабліва падыходзіць для захопу лёгка пашкоджаных або мяккіх нявызначаных прадметаў.
У прамысловасці захопаў робатаў звычайна выкарыстоўваюцца традыцыйныя заціскі, у тым ліку цыліндрычныя заціскі, вакуумныя патроны і г.д., часта залежаць ад такіх фактараў, як форма прадукту, катэгорыя, месцазнаходжанне і г.д., і яны не могуць плаўна захапіць аб'ект. Мяккі захоп, заснаваны на тэхналогіі гнуткага робата, распрацаванай SRT, можа ідэальна вырашыць гэтую прамысловую праблему і зрабіць аўтаматычную вытворчую лінію якасным скачком.
Асаблівасць
· НЯМА абмежаванняў па форме, памеру і вазе аб'екта
· Працоўная частата 300CPM
· дакладнасць паўтаральнасці 0,03 мм
· макс. грузападымальнасць 7 кг
●Мяккі захоп мае спецыяльную структуру падушкі бяспекі, якая стварае розныя руху ў залежнасці ад унутранага і вонкавага перападу ціску.
● Уваходны станоўчы ціск: ён імкнецца да захопу, самаадаптыўна пакрываючы паверхню нарыхтоўкі і завяршаючы рух захопу.
●Уваходны адмоўны ціск: захопы адкрываюцца і вызваляюць нарыхтоўку і завяршаюць унутраную падтрымку захопу ў некаторых канкрэтных сітуацыях
Мяккія захопы SFG былі разгорнуты з калабарацыйнымі робатамі сусветнага класа, у тым ліку:
4-восевы гарызантальны (SCARA) робат Delta
Прамысловы робат Начы Фудзікосі
4-восевы паралельны (Дэльта) робат ABB
6-восевы робат для сумеснай працы UR
6-восевы калабарацыйны робат AUBO
Параметр спецыфікацыі
Гэты мяккі захоп падыходзіць для невялікіх аўтаматычных прылад у такіх галінах, як інтэлектуальная зборка, аўтаматычная сартаванне, лагістычны склад і харчовая прамысловасць, а таксама можа выкарыстоўвацца ў якасці функцыянальнай часткі ў навукова-даследчай лабараторыі, інтэлектуальным забаўляльным абсталяванні і абслугоўваючых робатах. Гэта ідэальны выбар для гасцей, якім патрэбны разумныя, без пашкоджанняў, вельмі бяспечныя і вельмі адаптыўныя рухі захопу.
АПОРНЫЯ КРАНШТЭНЖЫ:
МОДУЛІ ПАЛЬЦАЎ:
ПРЫНЦЫПЫ КАДАВАННЯ
ПРЫНЦЫПЫ КАДАВАННЯ FINGURES
Мантажная частка
Злучэнне частак
TC4 - гэта модульная прыналежнасць, якая супрацоўнічае з серыяй гнуткіх захопаў SFG і механічнага злучэння машыны. Хуткае разгортванне і хуткую замену прыстасаванняў можна выканаць, аслабіўшы меншую колькасць шруб.
Апорны кранштэйн
■FNC акружны кранштэйн
■FNM Бок аб бок стэнд
мяккі пальчыкавы модуль
Гнуткі модуль для пальцаў з'яўляецца асноўным кампанентам мяккага захопу для пальцаў SFG. Выканаўчая частка выканана з харчовай сіліконавай гумы, якая з'яўляецца бяспечнай, надзейнай і вельмі эластычнай. Серыя N20 падыходзіць для збору дробных прадметаў; Пальцы N40/N50 маюць багатую разнастайнасць пальцаў, шырокі дыяпазон захопу і спелую тэхналогію.
| Параметр мадэлі | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
| Вт/мм | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| Л/мм | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35.5 | 48.5 | 62.5 | 75 | 40.5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| Ln/мм | 34.2 | 41.5 | 44 | 53.5 | 64 | 73 | 59.5 | 72.5 | 86.5 | 99 | 66 | 81.5 | 98,5 | 113.5 | 77.7 | 94.7 | |
| Т/мм | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 34 | 35.2 | 38 | |
| Х/мм | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0,5 | -0,5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0,5 | 0 | 0 | |
| А/мм | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53.5 | 53.5 | |
| Б/мм | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
| Sмакс/мм | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| Yмакс/мм | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| Вага/г | 18.9 | 20.6 | 40.8 | 44.3 | 48 | 52 | 74.4 | 85.5 | 96.5 | 105.5 | 104.3 | 121.2 | 140.8 | 157,8 | 158.1 | 186,6 | |
| Націскная сіла на кончык пальца/Н | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
| Каэфіцыент нагрузкі на адзін палец/г | Вертыкальны | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
| З пакрыццём | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 год | 1750 год | |
| Максімальная працоўная частата (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
| Стандартны тэрмін службы/раз | >3 000 000 | ||||||||||||||||
| Працоўны ціск/кПа | -60~100 | ||||||||||||||||
| Дыяметр паветранай трубкі/мм | 4 | 6 | |||||||||||||||
Наш бізнэс
