СЕРЫЯ HITBOT ELECTRIC GRIPPER – Z-ERG-20-100 Ротарны электрычны захоп
Асноўная катэгорыя
Рука прамысловага робата / Рука сумеснага робата / Электрычны захоп / Інтэлектуальны прывад / Рашэнні для аўтаматызацыі
Ужыванне
Робаты-захопы серыі SCIC Z-EFG маюць невялікія памеры з убудаванай сервосистемой, што дазваляе дасягнуць дакладнага кантролю хуткасці, становішча і сілы заціску. Перадавая сістэма захопу SCIC для рашэнняў аўтаматызацыі дазволіць вам адкрыць новыя магчымасці для аўтаматызацыі задач, пра якія вы ніколі не думалі.
Асаблівасць
·Ён падтрымлівае бясконцае кручэнне і адноснае кручэнне, адсутнасць слізгацення, і кошт яго абслугоўвання нізкі.
·Яго хуткасць кручэння і сілу заціску можна дакладна кантраляваць.
·Ён мае дзясяткі мільёнаў цыклаў, што з'яўляецца доўгім тэрмінам службы, акрамя паветранага захопу.
·Яго кантролер убудаваны, што займае невялікую працоўную прастору, зручную для інтэграцыі.
·Рэжым кіравання: ён падтрымлівае магістральную лінію Modbus і ўвод-вывад для кіравання.
·Яго сіла заціску можа быць да 100 Н, крутоўны момант можа быць да 1,5 Нм
Для падтрымкі бясконцага кручэння і адноснага кручэння, без слізгальнага кольца, нізкія выдаткі на абслугоўванне
Паваротны захоп
Падтрымка бясконцага кручэння і адноснага кручэння
Дакладны кантроль
Сілу кручэння і заціску, біт і хуткасць можна дакладна кантраляваць
Доўгі тэрмін службы
Дзесяць мільёнаў цыклаў, пераўзыходзіць паветраны захоп.
Кантролер убудаваны
Невялікая пакой займае, зручна інтэграваць.
Рэжым кіравання
Падтрымка кантролю шыны Modbus і кантролю ўводу/вываду
Мяккі заціск
Максімальная сіла заціску складае 100 Н, максімальны момант кручэння - 1,5 Нм.
● Садзейнічанне рэвалюцыі ў замене пнеўматычных захопаў на электрычныя захопы, першы электрычны захоп з убудаванай сістэмай сервопривода ў Кітаі.
● Ідэальная замена для паветранага кампрэсара + фільтра + электрамагнітнага клапана + дросельнай засланкі + пнеўматычнага захопу
● Тэрмін службы некалькіх цыклаў, у адпаведнасці з традыцыйным японскім цыліндрам
Параметр спецыфікацыі
Мадэль № Z-ERG-20-100 | Параметры |
Татальны інсульт | 20 мм рэгулюецца |
Сіла захопу | 30-100N рэгулюецца |
Паўтараемасць | ±0,2 мм |
Рэкамендаваны вага захопу | ≤1 кг |
Рэжым перадачы | Рэечная шасцярня + Папярочная ролікавая дарожка |
Папаўненне змазкі рухомых кампанентаў | Кожныя паўгода або 1 мільён рухаў / раз |
Час руху ходу ў адзін бок | 0,3 с |
Максімальны крутоўны момант кручэння | 1,5 Нм |
Максімальная хуткасць кручэння | 180 абаротаў у хвіліну |
Дыяпазон кручэння | Бясконцае кручэнне |
Паваротны люфт | ±1° |
Вага | 1,2 кг |
Памеры | 54*54*170 мм |
Працоўнае напружанне | 24 В±10% |
Намінальны ток | 2A |
Максімальны ток | 4A |
Магутнасць | 50 Вт |
Клас абароны | IP20 |
Тып рухавіка | Серварухавік |
Дыяпазон працоўных тэмператур | 5-55 ℃ |
Працоўны дыяпазон вільготнасці | RH35-80 (без марозу) |
Дапушчальная статычная нагрузка ў вертыкальным кірунку | |
Fz: | 150N |
Дапушчальны крутоўны момант | |
Mx: | 1,6 Нм |
мой: | 1,8 Нм |
Mz: | 1,6 Нм |
Без слізгальнага кольца, нізкія выдаткі на абслугоўванне
Z-ERG-20-100 падтрымлівае бясконцае кручэнне і адноснае кручэнне, адсутнасць слізгацення, нізкі кошт абслугоўвання, агульны ход складае 20 мм, ён павінен прыняць спецыяльную канструкцыю трансмісіі і кампенсацыю алгарытму прывада, яго сіла заціску складае 30-100 Н для бесперапыннай рэгулявання.
Хуткая рэакцыя, больш стабільны
Адзіны самы кароткі ход кручэння захопу складае ўсяго 0,3 с, яго максімальны крутоўны момант складае 1,5 Нм, яго максімальная хуткасць кручэння складае 180 абаротаў у хвіліну, падтрымлівае бясконцае кручэнне, паўтаральнасць складае ±0,2 мм.
Маленькая фігура, зручную для пераключэння
Памер Z-ERG-20-100 складае L54*W54*H174 мм, яго вага складае 1,2 кг, ступень абароны IP20, яго структура кампактная, займае невялікае памяшканне, з ім можна лёгка справіцца са шматлікімі запытамі для задач кручэнне заціску.
Убудаванае кіраванне і кантроль для падтрымкі мяккага заціску
Яго заціскны хвост можна лёгка змяніць, кліенты могуць заціскаць аб'екты ў адпаведнасці са сваімі запытамі, распрацоўваць частку заціскнога хваста і трымаць электрычны захоп здольным завяршыць рух заціску.
Некалькі рэжымаў кіравання, просты ў кіраванні
Канфігурацыя захопу Z-ERG-20-100 простая, яго кантролер убудаваны, займае невялікі пакой, зручны для інтэграцыі, ён падтрымлівае кіраванне шынай Moddbus і кіраванне ўводам-вывадам.