СУПРАЦОЎНАЯ РАБАТЫЗАВАНАЯ РУКА – 6-восевая рабатызаваная рука CR16
Асноўная катэгорыя
Рука прамысловага робата / Рука сумеснага робата / Электрычны захоп / Інтэлектуальны прывад / Рашэнні для аўтаматызацыі
Ужыванне
Серыя робатаў CR Collaborative Robot складаецца з 4 робатаў з карыснай нагрузкай 3 кг, 5 кг, 10 кг і 16 кг. Гэтыя коботы бяспечныя для сумеснай працы, эканамічна эфектыўныя і адаптуюцца да розных сцэнарыяў прымянення.
CR Cobot мае гнуткае разгортванне, ручное навучанне, маніторынг сутыкненняў, прайграванне траекторыі і іншыя функцыі, што робіць яго яшчэ больш прыдатным для сцэнарыяў супрацоўніцтва чалавека і робата.
Асаблівасці
Гнуткае разгортванне
• 20 хвілін ўстаноўкі
• 1 гадзіна для прымянення
• Некалькі інтэрфейсаў уводу/вываду і сувязі
• Шырокая сумяшчальнасць з шырокім спектрам перыферыйных кампанентаў
Трывалая трываласць
• Тэрмін службы 32 000 гадзін
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• 12-месячная гарантыя
SafeSkin (дапаўненне)
Дзякуючы электрамагнітнай індукцыі ў SafeSkin, серыя калабарацыйных робатаў CR можа хутка выяўляць электрамагнітны аб'ект на працягу 10 мс і неадкладна спыняць працу, каб пазбегнуць сутыкнення. Пасля расчысткі шляху робат для сумеснай працы CR аўтаматычна адновіць працу без шкоды для вытворчага працэсу.
Прастата выкарыстання і эксплуатацыі
Наша праграмнае забеспячэнне і арыфметычная тэхналогія робяць працу і кіраванне калабарацыйнымі робатамі серыі CR разумнымі і простымі. Дзякуючы нашаму праграмнаму забеспячэнню і тэхналогіі, ён можа дакладна імітаваць дзеянні чалавека, дэманструючы шлях вашымі рукамі. Навыкі праграмавання не патрабуюцца.
Спадарожныя тавары
Параметр спецыфікацыі
мадэль |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
Вага | 16,5 кг | 25 кг | 40 кг | 40 кг | |
Намінальная карысная нагрузка | 3 кг | 5 кг | 10 кг | 16 кг | |
Дасяжнасць | 620 мм | 900 мм | 1300 мм | 1000 мм | |
Макс. Дасяжнасць | 795 мм | 1096 мм | 1525 мм | 1223 мм | |
Намінальнае напружанне | 48В пастаяннага току | 48В пастаяннага току | 48В пастаяннага току | 48В пастаяннага току | |
Макс. Хуткасць TCP | 2 м/с | 3 м/с | 4 м/с | 3 м/с | |
Сумесны дыяпазон | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
Макс. Хуткасць суставаў | J1/J2 | 180°/с | 180°/с | 120°/с | 120°/с |
J3/J4/J5/J6 | 180°/с | 180°/с | 180°/с | 180°/с | |
Канчатковы інтэрфейс уводу-вываду | DI/DO/AI | 2 | |||
AO | 0 | ||||
Інтэрфейс сувязі | Сувязь | RS485 | |||
Увод-вывад кантролера | DI | 16 | |||
РАБІЦЬ/ДЫ | 16 | ||||
AI/AO | 2 | ||||
Інкрэментальны кадавальнік ABZ | 1 | ||||
Паўтараемасць | ±0,02 мм | ±0,02 мм | ±0,03 мм | ±0,03 мм | |
Сувязь | TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, бесправадная сетка | ||||
Рэйтынг IP | IP54 | ||||
тэмпература | 0 ℃ ~ 45 ℃ | ||||
Вільготнасць паветра | 95% адносная вільготнасць (без кандэнсацыі) | ||||
Шум | Менш за 65 дБ | ||||
Энергаспажыванне | 120 Вт | 150 Вт | 350 Вт | 350 Вт | |
Матэрыялы | Алюмініевы сплаў, пластык ABS |