DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER СЕРЫІ AG – AG-160-95 Электрычны адаптыўны захоп
Ужыванне
Серыя AG - гэта адаптыўны электрычны захоп рычажнага тыпу, які незалежна распрацаваны DH-Robotics. Дзякуючы шматлікаму праграмнаму забеспячэнню Plug&Play і вытанчанаму канструктыўнаму дызайну, серыя AG з'яўляецца ідэальным рашэннем для сумеснага выкарыстання робатаў для захопу дэталяў рознай формы ў розных галінах прамысловасці.
Асаблівасць
✔ Інтэграваны дызайн
✔ Наладжвальныя параметры
✔ Функцыя самафіксацыі
✔ Кончыкі пальцаў можна замяніць
✔ IP67
✔ Разумная зваротная сувязь
✔ Redd
✔ Сертыфікацыя FCC
✔ Сертыфікат RoHs
Высокі ўзровень абароны
Узровень абароны серыі PGC дасягае IP67, таму серыя PGC здольная працаваць у цяжкіх умовах, такіх як асяроддзе абслугоўвання машын.
Plug & Play
Серыя PGC падтрымлівае "plug & play" з большасцю брэндаў калабарацыйных робатаў на рынку, якімі лягчэй кіраваць і праграмаваць.
Высокая нагрузка
Сіла захопу серыі PGC можа дасягаць 300 Н, а максімальная нагрузка можа дасягаць 6 кг, што можа задаволіць больш разнастайныя патрэбы захопу.
Параметр спецыфікацыі
АГ-160-95 | АГ-105-145 | DH-3 | ||||
Сіла захопу (на сківіцу) | 45~160 пн | 35~105 пн | 10~65 пн | |||
Інсульт | 95 мм | 145 мм | 106 мм (паралельна) 122 мм (цэнтрычны) | |||
Рэкамендаваны вага нарыхтоўкі | 3 кг | 2 кг | 1,8 кг | |||
Час адкрыцця/закрыцця | 0,9 с/0,9 с | 0,9 с/0,9 с | 0,7 с/0,7 с | |||
Дакладнасць паўтарэння (пазіцыя) | ± 0,03 мм | ± 0,03 мм | ± 0,03 мм | |||
Выпраменьванне шуму | <60 дБ | <60 дБ | <60 дБ | |||
Вага | 1 кг | 1,3 кг | 1,68 кг | |||
Спосаб ваджэння | Шрубавая гайка + рычажны механізм | Шрубавая гайка + рычажны механізм | Рэдуктар + гайка + рычажны механізм | |||
Памер | 184,6 мм x 162,3 мм x 67 мм | 203,9 мм x 212,3 мм x 67 мм | 213,5 мм x 170 мм x 118 мм | |||
Інтэрфейс сувязі | Стандарт: Modbus RTU (RS485), лічбавы ўвод-вывад Дадаткова: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Стандарт: Модуль сувязі TCP/IP (у тым ліку TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Дадаткова: EtherCAT | ||||
Намінальнае напружанне | 24 В пастаяннага току ± 10% | 24 В пастаяннага току ± 10% | 24 В пастаяннага току ± 10% | |||
Намінальны ток | 0,8 А | 0,8 А | 0,5 А | |||
Пікавы ток | 1,5 А | 1,5 А | 1 А | |||
Клас IP | IP 54 | IP 54 | IP 40 | |||
Рэкамендаванае асяроддзе | 0~40°C, адносная вільготнасць ніжэй за 85%. | |||||
Атэстацыя | CE, FCC, RoHS |