DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER СЕРЫІ RGD – RGD-35-30 Электрычны паваротны захоп з прамым прывадам
Ужыванне
Серыя RGD DH-ROBOTICS - гэта паваротны захоп з прамым прывадам. Прыняцце модуля павароту з нулявым люфтам з прамым прывадам павышае дакладнасць павароту, таму яго можна прымяніць да такіх сцэнарыяў, як зборка высокадакладнага пазіцыянавання, апрацоўка, карэкцыя і рэгуляванне электронікі і паўправаднікоў 3C.
Асаблівасць
✔ Інтэграваны дызайн
✔ Наладжвальныя параметры
✔ Інтэлектуальная зваротная сувязь
✔ Зменны кончык пальца
✔ IP40
✔ Сертыфікат CE
✔ Сертыфікацыя FCC
Нулявы люфт l Высокая паўтаральнасць
У серыі RGD выкарыстоўваецца прама электрычнае паваротнае абсталяванне для дасягнення нулявога люфта, а раздзяленне павароту дасягае 0,01°, што падыходзіць для сцэнарыяў паваротнага пазіцыянавання ў вытворчасці паўправаднікоў.
Хуткі і стабільны
Дзякуючы выдатнаму метаду кіравання прывадам ад DH-Robotics, а таксама дакладнай тэхналогіі прамога прывада, серыя RGD можа ідэальна кантраляваць рухі захопу і кручэння. Хуткасць кручэння дасягае 1500° у секунду.
Інтэграваная структура l Абарона ад адключэння харчавання
Двайная сервасістэма для захопу і павароту інтэграваная з модулем кіравання прывадам, які з'яўляецца больш кампактным і прыдатным для большай колькасці сцэнарыяў. Тормазы неабавязковыя для патрэб розных прыкладанняў.
Параметр спецыфікацыі
РГД-5-14 | РГД-5-30 | РГД-35-14 | РГД-35-30 | |
---|---|---|---|---|
Сіла захопу (на сківіцу) | 2-5,5 пн | 2-5,5 пн | 10-35 пн | 10-35 пн |
Інсульт | 14 мм | 30 мм | 14 мм | 30 мм |
Намінальны крутоўны момант | 0,1 Н·м | 0,1 Н·м | 0,1 Н·м | 0,1 Н·м |
Пікавы крутоўны момант | 0,25 Н·м | 0,25 Н·м | 0,25 Н·м | 0,25 Н·м |
Паваротны дыяпазон | Бясконцае кручэнне | Бясконцае кручэнне | Бясконцае кручэнне | Бясконцае кручэнне |
Рэкамендаваны вага нарыхтоўкі | 0,05 кг | 0,05 кг | 0,35 кг | 0,35 кг |
Макс. хуткасць кручэння | 1500 град/с | 1500 град/с | 1500 град/с | 1500 град/с |
Павярнуць люфт | Нулявы люфт | Нулявы люфт | Нулявы люфт | Нулявы люфт |
Дакладнасць паўтарэння (паваротная) | ± 0,1 град | ± 0,1 град | ± 0,1 град | ± 0,1 град |
Дакладнасць паўтарэння (пазіцыя) | ± 0,02 мм | ± 0,02 мм | ± 0,02 мм | ± 0,02 мм |
Час адкрыцця/закрыцця | 0,5 с/0,5 с | 0,5 с/0,5 с | 0,5 с/0,5 с | 0,7 с/0,7 с |
Вага | 0,86 кг (без тормазу) 0,88 кг (з тормазам) | 1 кг (без тормазу) 1,02 кг (з тормазам) | 0,86 кг (без тормазу) 0,88 кг (з тормазам) | 1 кг (без тормазу) 1,02 кг (з тормазам) |
Памер | 149 мм х 50 мм х 50 мм | 149 мм х 50 мм х 50 мм | 159 мм х 50 мм х 50 мм | 159 мм х 50 мм х 50 мм |
Інтэрфейс сувязі | ||||
Гук бегу | < 60 дБ | |||
Намінальнае напружанне | 24 В пастаяннага току ± 10% | |||
Намінальны ток | 1,2 А | |||
Пікавы ток | 2,5 А | |||
Клас IP | IP 40 | |||
Рэкамендаванае асяроддзе | 0~40°C, адносная вільготнасць ніжэй за 85%. | |||
Атэстацыя | CE, FCC, RoHS |