Рабатызаваная рука прамысловай машыны, 4-восевы маніпулятар

Робат-рука прамысловай машыны, 4-восевы маніпулятар, рабатызаваная рука

Кароткае апісанне:

SCIC Z-Arm 2442 распрацаваны SCIC Tech, гэта лёгкі робат для сумеснай працы, просты ў праграмаванні і выкарыстанні, падтрымлівае SDK. Акрамя таго, падтрымліваецца выяўленне сутыкненняў, а менавіта, аўтаматычная прыпынак пры дакрананні да чалавека, што з'яўляецца разумным супрацоўніцтвам чалавека і машыны, бяспека высокая.

Ход восі Z:240 мм (можна наладзіць вышыню)

Лінейная хуткасць:1255,45 мм/с (карысная нагрузка 1,5 кг) 1023,79 мм/с (карысная нагрузка 2 кг)

Паўтараемасць:±0,03 мм

Стандартная карысная нагрузка:2 кг

Максімальная карысная нагрузка:3 кг

Дашліце нам ліст

Дэталь прадукту

Тэгі прадукту

Рабатызаваная рука прамысловай машыны, 4-восевы маніпулятар

Асноўная катэгорыя

Рука прамысловага робата / Рука сумеснага робата / Электрычны захоп / Інтэлектуальны прывад / Рашэнні для аўтаматызацыі

Ужыванне

Кобаты SCIC Z-Arm - гэта лёгкія 4-восевыя робаты для сумеснай працы з прывадным рухавіком, убудаваным унутр, і больш не патрабуюць рэдуктараў, як іншым традыцыйным скарам, што зніжае кошт на 40%. Коботы SCIC Z-Arm могуць рэалізаваць функцыі, уключаючы, але не абмяжоўваючыся, 3D-друк, апрацоўку матэрыялаў, зварку і лазерную гравіроўку. Ён здольны значна павысіць эфектыўнасць і гнуткасць вашай працы і вытворчасці.

Асаблівасці

Высокая дакладнасць
Паўтараемасць
±0,03 мм

Вялікая карысная нагрузка
3 кг

Вялікі размах рук
Вось JI 220 мм
Вось J2 200 мм

Канкурэнтаздольная цана
Якасць прамысловага ўзроўню
Cканкурэнтаздольная цана

Спадарожныя тавары

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Параметр спецыфікацыі

Рука сумеснага робата Z-Arm 2442	Параметры
1 даўжыня рукі па восі	220 мм
1 кут павароту восі	±90°
Даўжыня рукі па 2 восі	200 мм
2 кут павароту восі	±164°
Ход восі Z	210 мм (вышыню можна наладзіць)
Дыяпазон павароту восі R	±1080°
Лінейная хуткасць	1255,45 мм/с (карысная нагрузка 1,5 кг) 1023,79 мм/с (карысная нагрузка 2 кг)
Паўтараемасць	±0,03 мм
Стандартная карысная нагрузка	2 кг
Максімальная грузападымальнасць	3 кг
Ступень свабоды	4
Блок харчавання	220 В/110 В 50-60 Гц адаптуецца да 24 В пастаяннага току пікавай магутнасці 500 Вт
Сувязь	Ethernet
Магчымасць пашырэння	Убудаваны інтэграваны кантролер руху забяспечвае 24 уводу/вываду + пашырэнне падпахай
Вось Z можна наладзіць па вышыні	0,1м-1м
Навучанне перацягвання восі Z	/
Электрычны інтэрфейс зарэзерваваны	Стандартная канфігурацыя: правады 24*23awg (неэкранаваныя) ад панэлі разетак праз крышку ніжняга рычага Дадаткова: 2 вакуумныя трубкі φ4 праз панэль разеткі і фланец
Сумяшчальныя электрычныя захопы HITBOT	T1: стандартная канфігурацыя версіі ўводу/вываду, якая можа быць адаптавана да Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2: версія ўводу/вываду мае 485, які можа быць падключаны да карыстальнікаў Z-EFG-100/Z-EFG-50, а іншым патрэбна сувязь 485
Дыханне святлом	/
Дыяпазон руху другой рукі	Стандарт: ±164° Дадаткова: 15-345 град
Дадатковыя аксэсуары	/
Выкарыстоўвайце асяроддзе	Тэмпература навакольнага асяроддзя: 0-55°C Вільготнасць: RH85 (без інею)
Лічбавы ўваход порта ўводу/вываду (ізаляваны)	9+3+разгінанне перадплечча (неабавязкова)
Лічбавы выхад порта ўводу/вываду (ізаляваны)	9+3+разгінанне перадплечча (неабавязкова)
Аналагавы ўваход порта ўводу/вываду (4-20 мА)	/
Аналагавы выхад порта ўводу/вываду (4-20 мА)	/
Вышыня рукі робата	596 мм
Вага рукі робата	240 мм ходу, вага нета 19 кг
Базавы памер	200 мм * 200 мм * 10 мм
Адлегласць паміж адтулінамі для мацавання падставы	160 мм * 160 мм з чатырма шрубамі M8 * 20
Выяўленне сутыкненняў	√
Перацягнуць навучанне	√

Версія Motion Range M1 (паварот вонкі)

Інтэрфейс Увядзенне

Прамысловая рабатызаваная рука - Z-Arm-1832 (4)

Інтэрфейс рукі робата Z-Arm 2442 усталяваны ў 2 месцах: збоку ад асновы рукі робата (пазначаецца як A) і ззаду канцавой рукі.Інтэрфейсная панэль у A мае інтэрфейс выключальніка сілкавання (JI), інтэрфейс крыніцы харчавання 24 В DB2 (J2), выхад на карыстальніцкі порт уводу-вываду DB15 (J3), порт уводу-вываду карыстальніка DB15 (J4) і кнопкі канфігурацыі IP-адраса (К5). Порт Ethernet (J6), сістэмны порт уводу/вываду (J7) і два разеткі J8A і J9A для 4-жыльных прамых правадоў.

Меры засцярогі

1. Інэрцыя карыснай нагрузкі

Цэнтр цяжару карыснай нагрузкі і рэкамендаваны дыяпазон карыснай нагрузкі з інерцыяй руху па восі Z паказаны на малюнку 1.

Прамысловая рабатызаваная рука - Z-Arm-1832 (6)

Малюнак 1 Апісанне карыснай нагрузкі серыі XX32

2. Сіла сутыкнення
Сіла спрацоўвання гарызантальнай абароны ад сутыкнення: сіла серыі XX42 складае 40 Н.

3. Знешняя сіла па восі Z
Знешняя сіла восі Z не павінна перавышаць 120 Н.

Малюнак 2

4. Заўвагі па ўстаноўцы індывідуальнай восі Z, падрабязную інфармацыю глядзіце на малюнку 3.

Прамысловая рабатызаваная рука - Z-Arm-1832 (8)

Малюнак 3

Увага:

(1) Для індывідуальнай восі Z з вялікім ходам, калянасць восі Z памяншаецца па меры павелічэння ходу. Калі ход восі Z перавышае рэкамендаванае значэнне, карыстальнік мае патрабаванні да калянасці, а хуткасць складае >50% ад максімальнай хуткасці, настойліва рэкамендуецца ўсталяваць апору за воссю Z, каб пераканацца, што калянасць рука робата адпавядае патрабаванням на высокай хуткасці.

Рэкамендуемае значэнне наступнае: Ход восі Z серыі Z-ArmXX42 >600 мм

(2) Пасля павелічэння ходу восі Z вертыкальнасць восі Z і падставы значна зменшыцца. Калі строгія патрабаванні да вертыкальнасці для восі Z і базавай базы непрымяняльныя, пракансультуйцеся з тэхнічным персаналам асобна

5. Гарачае падключэнне кабеля сілкавання забаронена. Зваротнае папярэджанне, калі станоўчы і адмоўны полюсы крыніцы харчавання адключаны.

6. Не націскайце на гарызантальную руку, калі электрычнасць адключана.