Прамысловы пад'ём ліставога металу, штампоўка, маніпулятар робата, механічная рука для штампоўкі

Прамысловы пад'ём ліставога металу, штампоўка, маніпулятар для робата, механічная рука, штампоўка, выява

Кароткае апісанне:

SCIC Z-Arm 2442 распрацаваны кампаніяй SCIC Tech. Гэта лёгкі калабаратыўны робат, просты ў праграмаванні і выкарыстанні, які падтрымлівае SDK. Акрамя таго, ён падтрымлівае выяўленне сутыкненняў, гэта значыць аўтаматычна спыняецца пры дотыку да чалавека, што з'яўляецца разумным узаемадзеяннем чалавека і машыны, забяспечваючы высокі ўзровень бяспекі.

Ход па восі Z:240 мм (вышыня можа быць настроена)

Лінейная хуткасць:1255,45 мм/с (карысная нагрузка 1,5 кг) 1023,79 мм/с (карысная нагрузка 2 кг)

Паўтаральнасць:±0,03 мм

Стандартная карысная нагрузка:2 кг

Максімальная карысная нагрузка:3 кг

Дашліце нам ліст

Падрабязнасці прадукту

Тэгі прадукту

Прамысловы пад'ём ліставога металу, штампоўка, маніпулятар робата, механічная рука для штампоўкі

Галоўная катэгорыя

Прамысловая робата-маніпулятор / Калабаратыўны робата-маніпулятор / Электрычны захоп / Інтэлектуальны прывад / Рашэнні для аўтаматызацыі

Прыкладанне

Кобаты SCIC Z-Arm — гэта лёгкія 4-восевыя калабарацыйныя робаты з убудаваным прывадным рухавіком, якія больш не патрабуюць рэдуктараў, як іншыя традыцыйныя SCARA, што зніжае кошт на 40%. Кобаты SCIC Z-Arm могуць выконваць такія функцыі, як, але не абмяжоўваючыся імі, 3D-друк, апрацоўка матэрыялаў, зварка і лазерная гравіроўка. Яны здольныя значна павысіць эфектыўнасць і гнуткасць вашай працы і вытворчасці.

Асаблівасці

Высокая дакладнасць
Паўтаральнасць
±0,03 мм

Вялікая карысная нагрузка
3 кг

Вялікі размах рук
Вось JI 220 мм
Вось J2 200 мм

Канкурэнтаздольная цана
Якасць прамысловага ўзроўню
Cканкурэнтаздольная цана

Звязаныя тавары

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Параметр спецыфікацыі

Калабаратыўны робат-манітор Z-Arm 2442	Параметры
Даўжыня рычага па 1 восі	220 мм
Кут павароту 1 восі	±90°
Даўжыня 2-восевай рычагі	200 мм
Кут павароту па 2 восях	±164°
Ход па восі Z	210 мм (вышыня можа быць настроена)
Дыяпазон кручэння восі R	±1080°
Лінейная хуткасць	1255,45 мм/с (карысная нагрузка 1,5 кг) 1023,79 мм/с (карысная нагрузка 2 кг)
Паўтаральнасць	±0,03 мм
Стандартная карысная нагрузка	2 кг
Максімальная карысная нагрузка	3 кг
Ступень свабоды	4
Блок харчавання	220 В/110 В 50-60 Гц адаптуецца да пікавай магутнасці 24 В пастаяннага току 500 Вт
Камунікацыя	Ethernet
Пашыральнасць	Убудаваны інтэграваны кантролер руху забяспечвае 24 ўваходы/выхады + пашырэнне пад рукой
Вышыню восі Z можна наладзіць	0,1 м-1 м
Навучанне перацягванню па восі Z	/
Электрычны інтэрфейс зарэзерваваны	Стандартная канфігурацыя: 24 правады перасекам 23awg (неэкранаваныя) ад разеткі праз ніжнюю крышку рычага Дадаткова: 2 вакуумныя трубкі φ4 праз панэль разеткі і фланец
Сумяшчальныя электрычныя захопы HITBOT	T1: стандартная канфігурацыя версіі ўводу/вываду, якую можна адаптаваць да Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: версія ўводу/вываду мае 485, які можна падключыць да карыстальнікаў Z-EFG-100/Z-EFG-50, а іншым патрабуецца сувязь 485.
Дыханне святла	/
Дыяпазон рухаў другой рукі	Стандартна: ±164° Дадаткова: 15-345°
Дадатковыя аксэсуары	/
Выкарыстоўвайце асяроддзе	Тэмпература навакольнага асяроддзя: 0-55°C Вільготнасць: RH85 (без замярзання)
Лічбавы ўваход порта ўводу/вываду (ізаляваны)	9+3+разгінанне перадплечча (па жаданні)
Лічбавы выхад порта ўводу/вываду (ізаляваны)	9+3+разгінанне перадплечча (па жаданні)
Аналагавы ўваход порта ўводу/вываду (4-20 мА)	/
Аналагавы выхад порта ўводу/вываду (4-20 мА)	/
Вышыня рукі робата	596 мм
Вага рукі робата	Ход 240 мм, чыстая вага 19 кг
Памер базы	200 мм * 200 мм * 10 мм
Адлегласць паміж адтулінамі для мацавання асновы	160 мм * 160 мм з чатырма шрубамі M8 * 20
Выяўленне сутыкненняў	√
дрэг-навучанне	√

Дыяпазон руху Версія M1 (паварот вонкі)

Уводзіны ў інтэрфейс

Прамысловая рабатызаваная рука - Z-Arm-1832 (4)

Інтэрфейс маніпулятара робата Z-Arm 2442 усталёўваецца ў 2 месцах: збоку асновы маніпулятара робата (вызначаецца як А) і ззаду канцавога маніпулятара.Інтэрфейсная панэль у пункце А мае інтэрфейс выключальніка харчавання (JI), інтэрфейс сілкавання 24 В DB2 (J2), выхад на порт карыстальніцкага ўводу/вываду DB15 (J3), порт карыстальніцкага ўводу/вываду DB15 (J4) і кнопкі канфігурацыі IP-адраса (K5). Порт Ethernet (J6), порт сістэмнага ўводу/вываду (J7) і два раздымы для прамых 4-жыльных правадоў J8A і J9A.

Меры засцярогі

1. Інерцыя карыснай нагрузкі

Цэнтр цяжару карыснай нагрузкі і рэкамендаваны дыяпазон карыснай нагрузкі з улікам інэрцыі руху восі Z паказаны на малюнку 1.

Прамысловая рабатызаваная рука - Z-Arm-1832 (6)

Малюнак 1. Апісанне карыснай нагрузкі серыі XX32

2. Сіла сутыкнення
Сіла спрацоўвання абароны ад сутыкнення гарызантальных суставаў: сіла серыі XX42 складае 40 Н.

3. Знешняя сіла па восі Z
Знешняя сіла восі Z не павінна перавышаць 120 Н.

Прамысловая рабатызаваная рука Z-Arm 1832-71

Малюнак 2

4. Заўвагі па ўсталёўцы карыстальніцкай восі Z, падрабязнасці глядзіце на малюнку 3.

Прамысловая рабатызаваная рука - Z-Arm-1832 (8)

Малюнак 3

Папярэджанне:

(1) Для наладжвальнай восі Z з вялікім ходам калянасць восі Z памяншаецца па меры павелічэння ходу. Калі ход восі Z перавышае рэкамендаванае значэнне, карыстальнік мае патрабаванні да калянасці, а хуткасць перавышае 50% ад максімальнай хуткасці, настойліва рэкамендуецца ўсталяваць апору за воссю Z, каб забяспечыць адпаведнасць калянасці маніпулятара робата патрабаванням на высокай хуткасці.

Рэкамендаваныя значэнні наступныя: ход восі Z серыі Z-ArmXX42 >600 мм

(2) Пасля павелічэння ходу восі Z вертыкальнасць восі Z і асновы значна зніжаецца. Калі строгія патрабаванні да вертыкальнасці восі Z і апорнай кропкі недастасоўныя, звярніцеся да тэхнічнага персаналу асобна.

5. Гарачае падключэнне кабеля харчавання забаронена. Папярэджанне аб адваротным кірунку пры адключэнні дадатнага і адмоўнага полюсаў крыніцы харчавання.

6. Не націскайце на гарызантальны рычаг, калі электраэнергія выключана.