Manufactory 6 Axis 3kg Automation Field Collaborative Robot Arm
Manufactory 6 Axis 3kg Automation Field Collaborative Robot Arm
Асноўная катэгорыя
Рука прамысловага робата / Рука сумеснага робата / Электрычны захоп / Інтэлектуальны прывад / Рашэнні для аўтаматызацыі
Ужыванне
TM5-900 мае здольнасць «бачыць» з інтэграваным бачаннем, якое вырашае задачы аўтаматызацыі зборкі і праверкі з максімальнай гнуткасцю. Наш робат для сумеснай працы можа працаваць з людзьмі і выконваць адны і тыя ж задачы без шкоды для прадукцыйнасці і бяспекі. Гэта можа даць самы высокі ўзровень дакладнасці і эфектыўнасці, знаходзячыся ў адной працоўнай прасторы. TM5-900 ідэальна падыходзіць для электронікі, аўтамабільнай і харчовай прамысловасці.
З вядучай у сваім класе сістэмай бачання, перадавой тэхналогіяй штучнага інтэлекту, усёабдымнай бяспекай і простым кіраваннем AI Cobot выведзе ваш бізнес далей, чым калі-небудзь. Перанясіце аўтаматызацыю на новы ўзровень, павялічыўшы прадукцыйнасць, палепшыўшы якасць і знізіўшы выдаткі.
Асаблівасці
РАЗУМНЫ
Перспектыўны ваш Cobot з AI
• Аўтаматызаваны аптычны кантроль (AOI)
• Забеспячэнне якасці і паслядоўнасць
• Павышэнне эфектыўнасці вытворчасці
• Зніжэнне эксплуатацыйных выдаткаў
ПРОСТА
Вопыт не патрабуецца
• Графічны інтэрфейс для лёгкага праграмавання
• Рабочы працэс рэдагавання, арыентаваны на працэс
• Простае ручное кіраўніцтва для выкладання пазіцый
• Хуткая візуальная каліброўка з дапамогай калібравальнай платы
БЯСПЕЧНА
Сумесная бяспека - наш прыярытэт
• Адпавядае стандартам ISO 10218-1:2011 і ISO/TS 15066:2016
• Выяўленне сутыкнення з экстранай прыпынкам
• Эканомце кошт і месца для бар'ераў і агароджы
• Наладзьце абмежаванні хуткасці ў сумеснай працоўнай прасторы
Кобаты на базе штучнага інтэлекту распазнаюць прысутнасць і арыентацыю навакольнага асяроддзя і частак для выканання візуальных праверак і дынамічных задач па выбары і размяшчэнні. Лёгка прымяняйце штучны інтэлект на вытворчай лініі і павялічвайце прадукцыйнасць, зніжайце выдаткі і скарачайце час цыкла. AI Vision таксама можа счытваць вынікі з машын або тэставага абсталявання і прымаць адпаведныя рашэнні.
Акрамя паляпшэння працэсаў аўтаматызацыі, кіраваны штучным інтэлектам кобот можа адсочваць, аналізаваць і інтэграваць даныя падчас вытворчасці, каб прадухіліць дэфекты і палепшыць якасць прадукцыі. Лёгка палепшыце аўтаматызацыю завода з дапамогай поўнага набору тэхналогій штучнага інтэлекту.
Нашы робаты для сумеснай працы абсталяваны інтэграванай сістэмай зроку, якая дае каботам магчымасць успрымаць наваколле, што значна пашырае магчымасці каботаў. Зрок робата або здольнасць «бачыць» і інтэрпрэтаваць візуальныя даныя ў камандныя падказкі - адна з функцый, якая робіць нас вышэйшымі. Гэта змяненне гульні для дакладнага выканання задач у дынамічна зменлівых працоўных прасторах, робячы аперацыі больш гладкімі, а працэсы аўтаматызацыі больш эфектыўнымі.
Веданне праграмавання, распрацаванае з улікам новых карыстальнікаў, не з'яўляецца абавязковай умовай для пачатку працы з AI Cobot. Інтуітыўна зразумелы рух "націсні і перацягні" з дапамогай нашага праграмнага забеспячэння для праграмавання патокаў памяншае складанасць. Наша запатэнтаваная тэхналогія дазваляе аператарам без вопыту кадавання праграмаваць праект усяго за пяць хвілін.
Унутраныя датчыкі бяспекі спыняць AI Cobot пры выяўленні фізічнага кантакту, зводзячы да мінімуму патэнцыйную шкоду для стварэння бяспечнага асяроддзя без ціску. Вы таксама можаце ўсталяваць абмежаванні хуткасці для робата, каб яго можна было выкарыстоўваць у розных умовах побач з вашымі работнікамі.
Спадарожныя тавары
Параметр спецыфікацыі
мадэль | ТМ5-900 | |
Вага | 22,6 кг | |
Максімальная карысная нагрузка | 4 кг | |
Дасяжнасць | 900 мм | |
Сумесныя дыяпазоны | J1, J6 | ±270° |
J2,J4,J5 | ±180° | |
J3 | ±155° | |
хуткасць | J1, J2, J3 | 180°/с |
J4, J5, J6 | 225°/с | |
Тыповая хуткасць | 1,4 м/с | |
Макс. хуткасць | 4 м/с | |
Паўтараемасць | ± 0,05 мм | |
Ступень свабоды | 6 паваротных суставаў | |
Увод-вывад | Блок кіравання | Лічбавы ўваход:16 Лічбавы выхад:16 Аналагавы ўваход:2 Аналагавы выхад:1 |
Інструмент падлучэння | Лічбавы ўваход:4 Лічбавы выхад:4 Аналагавы ўваход:1 Аналагавы выхад:0 | |
Крыніца харчавання ўводу/вываду | 24 В 2,0 А для блока кіравання і 24 В 1,5 А для інструмента | |
Класіфікацыя IP | IP54 (рука робата); IP32 (блок кіравання) | |
Энергаспажыванне | Звычайна 220 Вт | |
тэмпература | Робат можа працаваць у дыяпазоне тэмператур 0-50℃ | |
Чысціня | ISO клас 3 | |
Электразабеспячэнне | 100-240 В пераменнага току, 50-60 Гц | |
Інтэрфейс уводу-вываду | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
Сувязь | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (галоўны і падпарадкаваны), PROFINET (дадаткова), EtherNet/IP (дадаткова) | |
Асяроддзе праграмавання | TMflow, на аснове блок-схемы | |
Атэстацыя | CE, SEMI S2 (опцыя) | |
ШІ і зрок*(1) | ||
Функцыя AI | Класіфікацыя, выяўленне аб'ектаў, сегментацыя, выяўленне анамалій, AI OCR | |
Ужыванне | Размяшчэнне, чытанне 1D/2D штрых-кода, OCR, выяўленне дэфектаў, вымярэнне, праверка зборкі | |
Дакладнасць пазіцыянавання | 2D пазіцыянаванне: 0,1 мм*(2) | |
Вока ў руцэ (убудаваны) | Каляровая камера з аўтаматычнай факусоўкай і дазволам 5M, працоўная адлегласць 100 мм ~ ∞ | |
Вочы ў рукі (неабавязкова) | Падтрымка максімум 2xGigE 2D камер або 1xGigE 2D камера +1x3D камера*(3) | |
*(1)TM5X-700, TM5X-900 таксама даступныя без убудаваных мантажных робатаў. *(2)Дадзеныя ў гэтай табліцы вымераны лабараторыяй ТМ, працоўная адлегласць складае 100 мм. Варта адзначыць, што ў практычных прымяненнях адпаведныя значэнні могуць адрознівацца з-за такіх фактараў, як крыніца навакольнага святла на месцы, характарыстыкі аб'екта і метады праграмавання гледжання, якія паўплываюць на змяненне дакладнасці. *(3)Звярніцеся на афіцыйны сайт TM Plug & Play, каб даведацца пра мадэлі камер, сумяшчальныя з TM Robot. |