Мяккія і адаптыўныя захопы
-
Калабаратыўны рабатызаваны захоп – ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper
Унутраны заціск ISC - гэта інавацыйнае мяккае прыстасаванне, канструкцыя якога імітуе марфалогію самаабароны рыбы-фугу. Дзякуючы напаўненню паветрам пад ціскам прыстасаванне можа пашырацца і цалкам захопліваць унутраную апору.
-
Калабаратыўны рабатызаваны захоп – SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper
Захопнік SCIC SFG-Soft Finger Gripper — гэта новы тып гнуткага рабатызаванага захопу-маніпулятора, распрацаваны кампаніяй SRT. Яго асноўныя кампаненты выраблены з гнуткіх матэрыялаў. Ён можа імітаваць захоплівальнае дзеянне чалавечых рук і захопліваць прадметы розных памераў, формаў і вагі адным камплектам захопнікаў. У адрозненне ад жорсткай канструкцыі традыцыйных рабатызаваных захопнікаў-маніпулятораў, захоп SFG мае мяккія пнеўматычныя «пальцы», якія могуць адаптыўна абхапляць мэтавы аб'ект без папярэдняй рэгулявання ў адпаведнасці з дакладным памерам і формай аб'екта, пазбаўляючыся ад абмежавання, якое патрабуе традыцыйная вытворчая лінія для вытворчых аб'ектаў аднолькавага памеру. Палец захопніка выраблены з гнуткага матэрыялу з мяккім захоплівым дзеяннем, што асабліва падыходзіць для захопу лёгка пашкоджвальных або мяккіх нявызначаных прадметаў.