Tefude Customized High Press PLC Control Proмышленная рука-маніпулятар робататэхніка Паралельны робататэхнічны выбар і размяшчэнне для прадуктаў

Tefude Customized High Press PLC Control Proмышленная робататэхніка-маніпулятар Паралельны робататэхнічны выбар і размяшчэнне для прадуктаў Выбранае малюнак

Кароткае апісанне:

SCIC Z-Arm 2442 распрацаваны кампаніяй SCIC Tech. Гэта лёгкі калабаратыўны робат, просты ў праграмаванні і выкарыстанні, які падтрымлівае SDK. Акрамя таго, ён падтрымлівае выяўленне сутыкненняў, гэта значыць аўтаматычна спыняецца пры дотыку да чалавека, што з'яўляецца разумным узаемадзеяннем чалавека і машыны, забяспечваючы высокі ўзровень бяспекі.

Ход па восі Z:240 мм (вышыня можа быць настроена)

Лінейная хуткасць:1255,45 мм/с (карысная нагрузка 1,5 кг) 1023,79 мм/с (карысная нагрузка 2 кг)

Паўтаральнасць:±0,03 мм

Стандартная карысная нагрузка:2 кг

Максімальная карысная нагрузка:3 кг

Дашліце нам ліст

Падрабязнасці прадукту

Тэгі прадукту

Tefude Customized High Press PLC Control Proмышленная рука-маніпулятар робататэхніка Паралельны робататэхнічны выбар і размяшчэнне для прадуктаў

Галоўная катэгорыя

Прамысловая робата-маніпулятор / Калабаратыўны робата-маніпулятор / Электрычны захоп / Інтэлектуальны прывад / Рашэнні для аўтаматызацыі

апісанне прадукту:
Прадстаўляем нашага інавацыйнага прамысловага калабаратыўнага кобата, прызначанага для рэвалюцыі ў вытворчасці, прапаноўваючы універсальныя рашэнні для розных задач. Дзякуючы сваім перадавым функцыям і перадавым тэхналогіям, нашы калабаратыўныя робаты з'яўляюцца ідэальным дадаткам да любой вытворчай лініі, робячы іх больш эфектыўнымі, прадуктыўнымі і эканамічна выгаднымі.

Апісанне прадукту:
Нашы прамысловыя калабарацыйныя робаты спецыяльна распрацаваны для выканання такіх задач, як пагрузка, зборка, афарбоўка і маляванне, а таксама зборка і размяшчэнне. Дзякуючы сваім калабаратыўным магчымасцям яны могуць працаваць побач з аператарамі, ствараючы бяспечнае і эфектыўнае працоўнае асяроддзе.

Калабаратыўны робат абсталяваны сучаснымі датчыкамі і інтэлектуальным праграмным забеспячэннем, што дазваляе яму выконваць складаныя задачы з дакладнасцю. Яго ўдасканаленая сістэма зроку лёгка ідэнтыфікуе аб'екты, забяспечваючы бесперабойную працу падчас зборкі і падбору. Высокая грузападымальнасць робата і здольнасць працаваць на вялікіх адлегласцях забяспечваюць максімальную гнуткасць для апрацоўкі шырокага спектру матэрыялаў і кампанентаў.

Акрамя таго, нашы калабаратыўныя робаты распрацаваны такім чынам, каб аператарам было лёгка праграмаваць, што выключае неабходнасць у спецыялізаваных тэхніках. Зручны інтэрфейс дазваляе хуткае і інтуітыўна зразумелае праграмаванне, скарачаючы час налады і павышаючы агульную прадукцыйнасць.

Акрамя таго, калабаратыўныя робаты абсталяваны перадавымі функцыямі бяспекі. Яны маюць убудаваныя датчыкі, якія выяўляюць любую прысутнасць паблізу, забяспечваючы бяспеку аператара. Яны таксама маюць функцыю выяўлення сутыкненняў, што дазваляе ім рэагаваць і адаптавацца да змен у навакольным асяроддзі, прадухіляючы няшчасныя выпадкі і пашкоджанні.

Інтэгруючы нашых прамысловых калабаратыўных робатаў у вашу вытворчую лінію, вы можаце значна павысіць прадукцыйнасць і знізіць выдаткі на працу. Дзякуючы шматзадачнасці яны з'яўляюцца ідэальным рашэннем для такіх галін прамысловасці, як аўтамабілебудаванне, электроніка і вытворчасць.

Увогуле, нашы універсальныя і эфектыўныя прамысловыя калабарацыйныя робаты — ідэальнае рашэнне для галін прамысловасці, якія імкнуцца ўдасканаліць свае вытворчыя працэсы. Дзякуючы сваёй здольнасці выконваць розныя задачы і працаваць сумесна з аператарамі, яны забяспечваюць бяспечныя, эфектыўныя і эканамічна выгадныя рашэнні для пагрузкі, зборкі, пакрыцця і афарбоўкі, а таксама для задач зборкі і размяшчэння. Сёння нашы інавацыйныя калабарацыйныя робаты рэвалюцыянізуюць вашу вытворчую лінію.

Прыкладанне

Кобаты SCIC Z-Arm — гэта лёгкія 4-восевыя калабарацыйныя робаты з убудаваным прывадным рухавіком, якія больш не патрабуюць рэдуктараў, як іншыя традыцыйныя SCARA, што зніжае кошт на 40%. Кобаты SCIC Z-Arm могуць выконваць такія функцыі, як, але не абмяжоўваючыся імі, 3D-друк, апрацоўка матэрыялаў, зварка і лазерная гравіроўка. Яны здольныя значна павысіць эфектыўнасць і гнуткасць вашай працы і вытворчасці.

Асаблівасці

Высокая дакладнасць
Паўтаральнасць
±0,03 мм

Вялікая карысная нагрузка
3 кг

Вялікі размах рук
Вось JI 220 мм
Вось J2 200 мм

Канкурэнтаздольная цана
Якасць прамысловага ўзроўню
Cканкурэнтаздольная цана

Звязаныя тавары

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Параметр спецыфікацыі

Калабаратыўны робат-манітор Z-Arm 2442	Параметры
Даўжыня рычага па 1 восі	220 мм
Кут павароту 1 восі	±90°
Даўжыня 2-восевай рычагі	200 мм
Кут павароту па 2 восях	±164°
Ход па восі Z	210 мм (вышыня можа быць настроена)
Дыяпазон кручэння восі R	±1080°
Лінейная хуткасць	1255,45 мм/с (карысная нагрузка 1,5 кг) 1023,79 мм/с (карысная нагрузка 2 кг)
Паўтаральнасць	±0,03 мм
Стандартная карысная нагрузка	2 кг
Максімальная карысная нагрузка	3 кг
Ступень свабоды	4
Блок харчавання	220 В/110 В 50-60 Гц адаптуецца да пікавай магутнасці 24 В пастаяннага току 500 Вт
Камунікацыя	Ethernet
Пашыральнасць	Убудаваны інтэграваны кантролер руху забяспечвае 24 ўваходы/выхады + пашырэнне пад рукой
Вышыню восі Z можна наладзіць	0,1 м-1 м
Навучанне перацягванню па восі Z	/
Электрычны інтэрфейс зарэзерваваны	Стандартная канфігурацыя: 24 правады перасекам 23awg (неэкранаваныя) ад разеткі праз ніжнюю крышку рычага Дадаткова: 2 вакуумныя трубкі φ4 праз панэль разеткі і фланец
Сумяшчальныя электрычныя захопы HITBOT	T1: стандартная канфігурацыя версіі ўводу/вываду, якую можна адаптаваць да Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: версія ўводу/вываду мае 485, які можна падключыць да карыстальнікаў Z-EFG-100/Z-EFG-50, а іншым патрабуецца сувязь 485.
Дыханне святла	/
Дыяпазон рухаў другой рукі	Стандартна: ±164° Дадаткова: 15-345°
Дадатковыя аксэсуары	/
Выкарыстоўвайце асяроддзе	Тэмпература навакольнага асяроддзя: 0-55°C Вільготнасць: RH85 (без замярзання)
Лічбавы ўваход порта ўводу/вываду (ізаляваны)	9+3+разгінанне перадплечча (па жаданні)
Лічбавы выхад порта ўводу/вываду (ізаляваны)	9+3+разгінанне перадплечча (па жаданні)
Аналагавы ўваход порта ўводу/вываду (4-20 мА)	/
Аналагавы выхад порта ўводу/вываду (4-20 мА)	/
Вышыня рукі робата	596 мм
Вага рукі робата	Ход 240 мм, чыстая вага 19 кг
Памер базы	200 мм * 200 мм * 10 мм
Адлегласць паміж адтулінамі для мацавання асновы	160 мм * 160 мм з чатырма шрубамі M8 * 20
Выяўленне сутыкненняў	√
дрэг-навучанне	√

Дыяпазон руху Версія M1 (паварот вонкі)

Уводзіны ў інтэрфейс

Прамысловая рабатызаваная рука - Z-Arm-1832 (4)

Інтэрфейс маніпулятара робата Z-Arm 2442 усталёўваецца ў 2 месцах: збоку асновы маніпулятара робата (вызначаецца як А) і ззаду канцавога маніпулятара.Інтэрфейсная панэль у пункце А мае інтэрфейс выключальніка харчавання (JI), інтэрфейс сілкавання 24 В DB2 (J2), выхад на порт карыстальніцкага ўводу/вываду DB15 (J3), порт карыстальніцкага ўводу/вываду DB15 (J4) і кнопкі канфігурацыі IP-адраса (K5). Порт Ethernet (J6), порт сістэмнага ўводу/вываду (J7) і два раздымы для прамых 4-жыльных правадоў J8A і J9A.

Меры засцярогі

1. Інерцыя карыснай нагрузкі

Цэнтр цяжару карыснай нагрузкі і рэкамендаваны дыяпазон карыснай нагрузкі з улікам інэрцыі руху восі Z паказаны на малюнку 1.

Прамысловая рабатызаваная рука - Z-Arm-1832 (6)

Малюнак 1. Апісанне карыснай нагрузкі серыі XX32

2. Сіла сутыкнення
Сіла спрацоўвання абароны ад сутыкнення гарызантальных суставаў: сіла серыі XX42 складае 40 Н.

3. Знешняя сіла па восі Z
Знешняя сіла восі Z не павінна перавышаць 120 Н.

Прамысловая рабатызаваная рука Z-Arm 1832-71

Малюнак 2

4. Заўвагі па ўсталёўцы карыстальніцкай восі Z, падрабязнасці глядзіце на малюнку 3.

Прамысловая рабатызаваная рука - Z-Arm-1832 (8)

Малюнак 3

Папярэджанне:

(1) Для наладжвальнай восі Z з вялікім ходам калянасць восі Z памяншаецца па меры павелічэння ходу. Калі ход восі Z перавышае рэкамендаванае значэнне, карыстальнік мае патрабаванні да калянасці, а хуткасць перавышае 50% ад максімальнай хуткасці, настойліва рэкамендуецца ўсталяваць апору за воссю Z, каб забяспечыць адпаведнасць калянасці маніпулятара робата патрабаванням на высокай хуткасці.

Рэкамендаваныя значэнні наступныя: ход восі Z серыі Z-ArmXX42 >600 мм

(2) Пасля павелічэння ходу восі Z вертыкальнасць восі Z і асновы значна зніжаецца. Калі строгія патрабаванні да вертыкальнасці восі Z і апорнай кропкі недастасоўныя, звярніцеся да тэхнічнага персаналу асобна.

5. Гарачае падключэнне кабеля харчавання забаронена. Папярэджанне аб адваротным кірунку пры адключэнні дадатнага і адмоўнага полюсаў крыніцы харчавання.

6. Не націскайце на гарызантальны рычаг, калі электраэнергія выключана.