4-восевыя рабатызаваныя рукі – Z-SCARA Robot

4-восевыя рабатызаваныя рукі – выява робата Z-SCARA

Кароткае апісанне:

Робат Z-SCARA адрозніваецца высокай дакладнасцю, вялікай грузападымальнасцю і доўгім ахопам рукі. Ён эканоміць месца, мае простую канструкцыю і падыходзіць для збору або штабелявання матэрыялаў на паліцах або ў абмежаваных прасторах.

Эфектыўная карысная нагрузка:3 кг/6 кг

Дыяметр рабочай прасторы:1000/1200/1400 мм

Тып мантажу:Мантаж на стол

Дашліце нам ліст

Падрабязнасці прадукту

Тэгі прадукту

Галоўная катэгорыя

Прамысловая робата-маніпулятор / Калабаратыўны робата-маніпулятор / Электрычны захоп / Інтэлектуальны прывад / Рашэнні для аўтаматызацыі

Прыкладанне

Шырока выкарыстоўваецца ў навуках аб жыцці, лабараторнай аўтаматызацыі і інтэграцыі з розным абсталяваннем. Ён адрозніваецца высокай дакладнасцю (дакладнасць паўтарэння пазіцыянавання ±0,05 мм), высокай грузападымальнасцю (стандартная грузападымальнасць 8 кг, максімальная 9 кг) і доўгім вылетам кансолі. Пры гэтым ён эканоміць месца і мае простую канструкцыю. Ён падыходзіць для такіх задач, як збор матэрыялаў і штабеліраванне на паліцах, і шырока выкарыстоўваецца ў такіх галінах, як навукі аб жыцці і лабараторная аўтаматызацыя.

Дыяграма параўнання пераваг

У параўнанні з традыцыйнымі робатамі SCARA, Z-SCARA мае больш пераваг у выкарыстанні прасторы і вертыкальнай гнуткасці аперацый. Напрыклад, у сцэнарыі штабелявання на паліцы ён можа больш эфектыўна выкарыстоўваць вертыкальную прастору для выканання апрацоўкі матэрыялаў.

Асаблівасці

Дасягненне рукі

500 мм/600 мм/700 мм па жаданні

Хуткасць руху
лінейная хуткасць 1000 мм/с

Электразабеспячэнне і сувязь

Выкарыстоўвае крыніцу сілкавання пастаяннага току 48 В (магутнасць 1 кВт) і падтрымлівае пратаколы сувязі EtherCAT/TCP/485/232;

Дыяпазон руху восі

1^stкут павароту восі ±90°, 2^ndкут павароту восі ±160° (дадаткова), ход восі Z 200 - 2000 мм (вышыня наладжваецца), дыяпазон павароту восі R ±720°;

Параметр спецыфікацыі

Дасягненне рукі	500 мм/600 мм/700 мм
Кут павароту 1-й восі	±90°
Кут павароту 2-й восі	±166° (па жаданні)
Ход па восі Z	200-2000 мм (вышыня наладжваецца)
Дыяпазон кручэння восі R	±720° (стандартна з электрычным кольцам-слізгальнікам на канцавым эфектары)
Лінейная хуткасць	1000 мм/с
Паўтаральная дакладнасць пазіцыянавання	±0,05 мм
Стандартная карысная нагрузка	3 кг/6 кг
Блок харчавання	Пастаянны ток 48 В Магутнасць 1 кВт
Камунікацыя	EtherCAT/TCP/485/232
Лічбавыя ўваходы ўводу/вываду	DI3 NPN DC 24 В
Лічбавыя выхады ўводу/вываду	DO3 NPN DC 24 В
Аварыйны прыпынак абсталявання	√
Увод у эксплуатацыю / онлайн-мадэрнізацыя	√

Працоўны дыяпазон

Як відаць з тэхнічных чарцяжоў, яго працоўны дыяпазон ахоплівае вертыкальныя і гарызантальныя шматмерныя прасторы. Інтэрфейсы ўстаноўкі ўключаюць інтэрфейсы ўводу/вываду, інтэрфейсы Ethernet, інтэрфейсы газавага тракту і г.д. Мантажныя адтуліны маюць спецыфікацыі 4-M5 і 6-M6, што дазваляе задаволіць патрабаванні інтэграцыі розных прамысловых сцэнарыяў.