Сумесны робат-захоп - электрычны захоп Z-EFG-60-150
Асноўная катэгорыя
Рука прамысловага робата / Рука сумеснага робата / Электрычны захоп / Інтэлектуальны прывад / Рашэнні для аўтаматызацыі
Ужыванне
Робаты-захопы серыі SCIC Z-EFG маюць невялікія памеры з убудаванай сервосистемой, што дазваляе дасягнуць дакладнага кантролю хуткасці, становішча і сілы заціску.Перадавая сістэма захопу SCIC для рашэнняў аўтаматызацыі дазволіць вам адкрыць новыя магчымасці для аўтаматызацыі задач, пра якія вы ніколі не думалі.
Асаблівасць
· Вялікае высілак заціску, механічная фіксацыя сейфа
·Ход рэгулюецца, сіла заціску рэгулюецца
·Доўгі тэрмін службы: дзесяткі мільёнаў цыклаў, пераўзыходзячы паветраныя кіпцюры
·Убудаваны кантролер: невялікі памер, простая інтэграцыя
·Рэжым кіравання: 485 (Modbus RTU), I/O
Ход 60 мм, сіла заціску 150 Н, механічная самафіксацыя, без выпадальнага меню пасля адключэння харчавання.
Вялікі ўдар
Агульны ход 60 мм рэгулюецца
Сіла заціску
60-150N, рэкамендаваны вага заціску ≤1,5 кг
Механічная самафіксацыя
Механічная самаблакіроўка, без падзення, нават калі харчаванне адключана
Кантролер убудаваны
Пакрыццё для невялікага памяшкання, зручнае для інтэграцыі.
Хуткая рэакцыя
Самы кароткі час аднаго ўдару складае ўсяго 0,6 с
Доўгі тэрмін службы
Дзесяткі мільёнаў цыклаў, акрамя паветранага захопу
● Садзейнічанне рэвалюцыі ў замене пнеўматычных захопаў на электрычныя захопы, першы электрычны захоп з убудаванай сістэмай сервопривода ў Кітаі.
● Ідэальная замена для паветранага кампрэсара + фільтра + электрамагнітнага клапана + дросельнай засланкі + пнеўматычнага захопу
● Тэрмін службы некалькіх цыклаў, у адпаведнасці з традыцыйным японскім цыліндрам
Параметр спецыфікацыі
Мадэль № Z-EFG-60-150 | Параметры |
Татальны інсульт | 60 мм рэгулюецца |
Сіла захопу | 60-150N рэгулюецца |
Паўтараемасць | ±0,02 мм |
Рэкамендаваны вага захопу | ≤1,5 кг |
Рэжым перадачы | Шрубавы стрыжань + зубчасты рэмень + шаравая накіроўвалая |
Папаўненне змазкі рухомых кампанентаў | Кожныя паўгода або 1 мільён рухаў / раз |
Час руху ходу ў адзін бок | 0,6 с |
Рэжым руху | Два пальцы рухаюцца па гарызанталі |
Вага | 1,2 кг |
Памеры(Д*Ш*В) | 112*47*140 мм |
Працоўнае напружанне | 24 В±10% |
Намінальны ток | 1A |
Пікавы ток | 8A |
Магутнасць | 30 Вт |
Клас абароны | IP20 |
Тып рухавіка | Бесщеточный DC |
Дыяпазон працоўных тэмператур | 5-55 ℃ |
Працоўны дыяпазон вільготнасці | RH35-80 (без марозу) |
Дапушчальная статычная нагрузка ў вертыкальным кірунку | |
Fz: | 250N |
Дапушчальны крутоўны момант | |
Mx: | 58,5 Нм |
мой: | 15 Нм |
Mz: | 25,5 Нм |
Дакладнасць Force Control, высокая паўтаранасць
Электрычны захоп Z-EFG-60-150 мае спецыяльную канструкцыю трансмісіі і кампенсацыю алгарытму кіравання, агульны ход складае 60 мм, сіла заціску складае 60-150 Н, яго ход і сіла рэгулююцца, а яго паўтаранасць складае ±0,02 мм.
Хуткая рэакцыя, больш хуткая і стабільная
Электрычны захоп павінен прыняць рэжым перадачы шрубавы стрыжань + зубчасты рэмень + шарыкавая накіроўвалая, яго самы кароткі час аднаго ходу складае ўсяго 0,6 с, што можа задаволіць патрабаванні заціску для вытворчай лініі.
Займае невялікую плошчу, зручна інтэграваць
Электрычны захоп павінен быць паралельны 2 пальцам, яго памер L112*W47*H140 мм, яго кампактная структура, падтрымлівае больш за 5 рэжымаў ўстаноўкі, яго кантролер убудаваны, займае невялікае памяшканне, з якім лёгка справіцца з рознымі задачамі заціску.
Інтэграваныя кіраванне і кантролер, мяккі заціск
Хвост клемы Z-EFG-60-150 можа быць лёгка зменены, яе вага заціску складае ≤1,5 кг, кліенты могуць канструяваць хваставыя часткі ў адпаведнасці з заціскнымі аб'ектамі, каб гарантаваць, што электрычны захоп выканае задачу заціску ў найбольшай ступені.
Некалькі рэжымаў кіравання, просты ў кіраванні
Канфігурацыя электрычнага захопу Z-EFG-60-150 простая, ён мае мноства рэжымаў кіравання, уключаючы 485 (Modbus RTU), імпульсны, увод-вывад, які сумяшчальны з асноўнай сістэмай кіравання PLC.
Зрушэнне цэнтра цяжару нагрузкі
1) Ход электрычнага захопу
2) Месца ўстаноўкі (разьбовае адтуліну)
3) Месца ўстаноўкі (шпілька)
4) Адкрыццё і закрыццё рукі
5) Ніжняе месца ўстаноўкі (разьбовае адтуліну)
6) Ніжняе месца ўстаноўкі (адтуліну для штыфта)
7) Флангавая пляцоўка ўстаноўкі (шпілька)
8) Фланкавая пляцоўка ўстаноўкі (разьбовае адтуліну)