Сумесны робат-захоп - электрычны захоп Z-ERG-20
Асноўная катэгорыя
Рука прамысловага робата / Рука сумеснага робата / Электрычны захоп / Інтэлектуальны прывад / Рашэнні для аўтаматызацыі
Ужыванне
Робаты-захопы серыі SCIC Z маюць невялікія памеры з убудаванай сістэмай сервопривода, што дазваляе дасягнуць дакладнага кантролю хуткасці, становішча і сілы заціску.Перадавая сістэма захопу SCIC для рашэнняў аўтаматызацыі дазволіць вам адкрыць новыя магчымасці для аўтаматызацыі задач, пра якія вы ніколі не думалі.
Асаблівасць
·Падтрымка бясконцага кручэння і адноснага кручэння, без слізгацення, нізкі кошт абслугоўвання
· Кручэнне і сіла захопу, становішча і хуткасць можна дакладна кантраляваць
·Доўгі тэрмін службы, некалькі цыклаў, лепшая прадукцыйнасць, чым прэнуматычны захоп
·Убудаваны кантролер: займае невялікую прастору і лёгка ўбудоўваецца
· Рэжым кіравання: падтрымка кіравання шынай Modbus і ўводу/вываду
Параметр спецыфікацыі
Маніпулятар Z-ERG-20 просты ў працы з людзьмі і падтрымлівае мяккі захоп.Электрычны захоп вельмі інтэграваны і мае шмат пераваг:
●Падтрымка бясконцага кручэння і адноснага кручэння, адсутнасць слізгальнага кольца, нізкія выдаткі на абслугоўванне.
●Кручэнне, сілу заціску, свердзел і хуткасць можна дакладна кантраляваць.
●Доўгі тэрмін службы: дзесяткі мільёнаў колаў, лепш, чым паветраныя кампрэсары.
●Убудаваны кантролер, для эканоміі месца, просты ў інтэграцыі.
●Рэжым кіравання: падтрымка Modbus і кіраванне ўводам-вывадам.
| Мадэль № Z-ERG-20 | Параметры |
| Татальны інсульт | 20 мм рэгулюецца |
| Сіла захопу | 10-35N рэгулюецца |
| Паўтараемасць | ±0,2 мм |
| Рэкамендаваны вага захопу | ≤0,4 кг |
| Рэжым перадачы | Зубчастая рэйка + Лінейная накіроўвалая |
| Папаўненне змазкі рухомых кампанентаў | Кожныя паўгода або 1 мільён рухаў / раз |
| Час руху ходу ў адзін бок | 0,20с |
| Максімальны крутоўны момант кручэння | 0,3 Нм |
| Максімальная хуткасць кручэння | 240 абаротаў у хвіліну |
| Дыяпазон кручэння | Бясконцае кручэнне |
| Паваротны люфт | ±1° |
| Вага | 1,0 кг |
| Памеры | 54*54*141 мм |
| Працоўнае напружанне | 24 В±10% |
| Намінальны ток | 1,5А |
| Максімальны ток | 3A |
| Магутнасць | 50 Вт |
| Клас абароны | IP20 |
| Тып рухавіка | Серварухавік |
| Дыяпазон працоўных тэмператур | 5-55 ℃ |
| Працоўны дыяпазон вільготнасці | RH35-80 (без марозу) |
| Дапушчальная статычная нагрузка ў вертыкальным кірунку | |
| Fz: | 100N |
| Дапушчальны крутоўны момант | |
| Mx: | 1,35 Нм |
| мой: | 0,8 Нм |
| Mz: | 0,8 Нм |
Зрушэнне цэнтра цяжару нагрузкі
Схема ўстаноўкі памераў
① RKMV8-354 Пяціжыльны авіяцыйны штэкер да RKMV8-354
② Ход электрычнага захопу складае 20 мм
③ Палажэнне ўстаноўкі, выкарыстоўвайце два шрубы M6 для злучэння з фланцам на канцы рукі робата UR
④ Палажэнне ўстаноўкі, становішча ўстаноўкі свяцільні (шруба M6)
⑤ Палажэнне для ўстаноўкі, пазіцыя для ўстаноўкі свяцільні (3 цыліндрычныя адтуліны для шпілек)
Наш бізнэс
