DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER СЕРЫІ RGI – RGIC-100-14 Электрычны ротарны захоп
Ужыванне
Серыя RGI - гэта першы бясконцы паваротны захоп цалкам уласнай распрацоўкі з кампактнай і дакладнай структурай на рынку. Ён шырока выкарыстоўваецца ў прамысловасці медыцынскай аўтаматызацыі для захопу і павароту прабірак, а таксама ў іншых галінах, такіх як электроніка і новая энергетычная прамысловасць.
Асаблівасць
✔ Інтэграваны дызайн
✔ Наладжвальныя параметры
✔ Інтэлектуальная зваротная сувязь
✔ Зменны кончык пальца
✔ IP20
✔ Праца пры нізкай тэмпературы -30 ℃
✔ Сертыфікат CE
✔ Сертыфікацыя FCC
✔ Сертыфікат RoHs
Захоп і бясконцае кручэнне
Унікальная канструктыўная канструкцыя ў галіны можа рэалізаваць адначасовы захоп і бясконцае кручэнне на адным электрычным захопе, а таксама вырашыць праблему намоткі ў нестандартнай канструкцыі і кручэнні.
Кампактны | Падвойная сістэма сервопривода
Двайныя сервасістэмы творча інтэграваныя ў корпус машыны памерам 50 × 50 мм, які мае кампактны дызайн і можа быць адаптаваны да многіх прамысловых сцэн.
Высокая дакладнасць паўтарэння
Дакладнасць паўтаральнасці павароту дасягае ±0,02 градуса, а дакладнасць паўтаранасці пазіцыі дасягае ±0,02 мм. Дзякуючы дакладнаму кіраванню сілай і пазіцыяй, захоп RGI можа больш стабільна выконваць задачы захопу і кручэння.
Параметр спецыфікацыі
| РГІЦ-35-12 | РГІ-100-14 | РГІ-100-22 | РГІ-100-30 | РГІК-100-35 |
Сіла захопу (на сківіцу) | 13~35 пн | 30~100 пн | 30~100 пн | 30~100 пн | 40-100N |
Інсульт | 12 мм | 14 мм | 22 мм | 30 мм | 35 мм |
Намінальны крутоўны момант | 0,2 Н·м | 0,5 Н·м | 0,5 Н·м | 0,5 Н·м | 0,35 Н·м |
Пікавы крутоўны момант | 0,5 Н·м | 1,5 Н·м | 1,5 Н·м | 1,5 Н·м | 1,5 Н·м |
Паваротны дыяпазон | Бясконцае кручэнне | Бясконцае кручэнне | Бясконцае кручэнне | Бясконцае кручэнне | Бясконцае кручэнне |
Рэкамендаваны вага нарыхтоўкі | 0,5 кг | 1,28 кг | 1,40 кг | 1,5 кг | 1,0 кг |
Макс. хуткасць кручэння | 2160 град/с | 2160 град/с | 2160 град/с | 2160 град/с | 1400 °/с |
Дакладнасць паўтарэння (паваротная) | ± 0,05 град | ± 0,05 град | ± 0,05 град | ± 0,05 град |
|
Дакладнасць паўтарэння (пазіцыя) | ± 0,02 мм | ± 0,02 мм | ± 0,02 мм | ± 0,02 мм | ± 0,02 мм |
Час адкрыцця/закрыцця | 0,6 с/0,6 с | 0,60 с/0,60 с | 0,65 с/0,65 с | 0,7 с/0,7 с | 0,9 с/0,9 с |
Вага | 0,64 кг | 1,28 кг | 1,4 кг | 1,5 кг | 0,65 кг |
Памер | 150 мм х 53 мм х 34 мм | 158 мм x 75,5 мм x 47 мм | 158 мм x 75,5 мм x 47 мм | 158 мм x 75,5 мм x 47 мм | 159 х 53 х 34 мм |
Інтэрфейс сувязі | Стандарт: Modbus RTU (RS485), лічбавы ўвод-вывад | Стандарт: Modbus RTU (RS485) | |||
Намінальнае напружанне | 24 В пастаяннага току ± 10% | 24 В пастаяннага току ± 10% | 24 В пастаяннага току ± 10% | 24 В пастаяннага току ± 10% | |
Намінальны ток | 1,7 А | 1,0 А | 1,0 А | 1,0 А | 2,0 А |
Пікавы ток | 2,5 А | 4,0 А | 4,0 А | 4,0 А | 5,0 А |
Клас IP | IP 40 | ||||
Рэкамендаванае асяроддзе | 0~40°C, адносная вільготнасць ніжэй за 85%. | ||||
Атэстацыя | CE, FCC, RoHS |