СЕРЫЯ HITBOT ELECTRIC GRIPPER – паралельны электрычны захоп Z-EFG-20
Асноўная катэгорыя
Рука прамысловага робата / Рука сумеснага робата / Электрычны захоп / Інтэлектуальны прывад / Рашэнні для аўтаматызацыі
Ужыванне
Робаты-захопы серыі SCIC Z-EFG маюць невялікія памеры з убудаванай сервосистемой, што дазваляе дасягнуць дакладнага кантролю хуткасці, становішча і сілы заціску. Перадавая сістэма захопу SCIC для рашэнняў аўтаматызацыі дазволіць вам адкрыць новыя магчымасці для аўтаматызацыі задач, пра якія вы ніколі не думалі.
Асаблівасць
·Убудаваны кантролер
· Рэгуляваны ход і сіла захопу
· Канец можна замяніць, каб адаптавацца да розных патрэб
· Падбірайце далікатныя і дэфармуемыя прадметы, такія як яйкі,прабіркі, кольцы і інш.
· Падаць заяўку на сцэны без крыніцы паветра (напрыклад, лабараторыя, бальніца)
Дакладнасць кіравання, заціск у невялікай прасторы. Хуткі і стабільны заціск
Вялікая сіла заціску
Агульны ход складае 20 мм, сіла заціску - 80 Н.
Дакладнасць кантролю
Паўтараемасць: ±0,02 мм
Доўгі тэрмін службы
Дзесяткі мільёнаў цыклаў, акрамя паветранага захопу
Кантролер убудаваны
Займае мала месца, зручна інтэграваць.
Рэжым кіравання
Кантралёры імпульсу, уводу/вываду для опцыі
Мяккі заціск
Ён можа заціскаць далікатныя прадметы
Параметр спецыфікацыі
Мадэль № Z-EFG-20 | Параметры |
Усяго інсульт | 20 мм |
Сіла захопу | 30~80N |
Паўтараемасць | ±0,02 мм |
Рэкамендаваны вага захопу | 0,8 кг |
Перадача рэжым | Зубчастая рэйка + Папярочная ролікавая накіроўвалая |
Папаўненне змазкі рухомых кампанентаў | Кожныя паўгода або 1 мільён рухаў / раз |
Час руху ходу ў адзін бок | 0,45 с |
Дыяпазон працоўных тэмператур | 5-55 ℃ |
Працоўны дыяпазон вільготнасці | RH35-80(Без марозу) |
Рэжым руху | Два пальцы рухаюцца па гарызанталі |
Кантроль інсульту | Рэгуляваны |
Рэгуляванне сілы заціску | Рэгуляваны |
Вага | 0,458 кг |
Памеры(Д*Ш*В) | 44*30*124,7 мм |
Размяшчэнне кантролера | Убудаваны |
Магутнасць | 5W |
Тып рухавіка | Бесщеточный DC |
Пікавы ток | 1A |
Намінальнае напружанне | 24В |
Ток чакання | 0,2А |
Ўстойлівы да ўдараў / вібрацыі | 98 м/с |
Дыяметр рухавіка | 28 мм |
* Сіла захопу Z-EFG-20: сілу захопу можна рэгуляваць шляхам дадання матэрыялу з кантраляванай дэфармацыяй да пярэдняй часткі прыстасавання, які атрымліваецца ў адпаведнасці з адпаведнай крывой дэфармацыі і сілы.
Дапушчальная статычная нагрузка ў вертыкальным кірунку | |
Fz: | 150N |
Дапушчальны крутоўны момант | |
Mx: | 2,1 Нм |
мой: | 2,34 Нм |
Mz: | 2 Нм |
Вялікая сіла заціску, кантроль дакладнасці сілы
Электрычны захоп мае спецыяльную канструкцыю трансмісіі і кампенсацыю разліку руху, яго сіла заціску 80 Н бесперапынна рэгулюецца, агульны ход складае 20 мм, паўтаральнасць складае ±0,02 мм.
Рэжым руху і ход рэгулюецца
Рух электрычнага захопу належыць да паралельнага руху двума пальцамі, яго самы кароткі час аднаго ходу складае ўсяго 0,45 с, вага заціску ≤0,8 кг, ён можа адпавядаць патрабаванням стабільнага заціску для вытворчай лініі.
Кампактная структура, гнуткая для ўстаноўкі.
Памер Z-EFG-20 L40*W30*H124.7mm, яго структура кампактная, падтрымлівае больш за пяць рэжымаў ўстаноўкі, яго кантролер убудаваны, займае невялікую прастору, што можа быць лёгка выконваць розныя задачы заціску .
Інтэграваныя кіраванне і кантролер, мяккі заціск
Хвост Z-EFG-20 можа быць лёгка зменены, кліенты могуць заціскаць свае аб'екты запыту, распрацоўваць хвост і трымаць электрычны захоп для выканання задач заціску ў найбольшай ступені.
Схема ўстаноўкі памераў
① Рух пальцаў захопу
② Бакавое мантажнае становішча (разьбовае адтуліну)
③ Размяшчэнне праводкі авіяцыйнай разеткі
④ Палажэнне сілы рэгулявання захопу (злева) і індыкатара (справа)
⑤ Палажэнне ўстаноўкі захопу (разьбовае адтуліну)
⑥ Палажэнне ўстаноўкі захопу (адтуліну для штыфта)
⑦ Ніжняя мантажная пазіцыя (адтуліна для штыфта)
⑧ Ніжняя мантажная пазіцыя ((разьбовае адтуліну)